СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ


  1. ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ

    Note


    • Очень сложно точно указать заданные (оценочные) значения, поскольку данные фиксированного набора параметров существенно изменяются в зависимости от условий проведения измерений, окружающих условий и состояния автомобиля. По этой причине неисправность возможна, даже когда значения параметров не выходят за пределы допустимых диапазонов.

    • Включите зажигание (IG) и установите автомобиль на горизонтальную поверхность. Проверьте данные фиксированного набора параметров с помощью портативного диагностического прибора или Techstream.


    1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG) и проверьте данные фиксированного набора параметров, следуя подсказкам на экране портативного диагностического прибора.

      EMPS
      Информация на дисплее прибора

      Контролируемая величина /

      диапазон

      		 Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Engine Speed

      Измеренная скорость автомобиля /

      мин.: 0 км/час (0 миль в час), макс.: 255 км/час (158 миль в час)

      1. Автомобиль остановлен: 0 км/час (0 миль в час)

      2. Движение автомобиля с постоянной скоростью: нет существенных колебаний

      		 -
      Engine Rev

      Частота вращения коленчатого вала двигателя /

      мин.: 0 об/мин, макс.: 8192 об/мин

      		 Работа двигателя с постоянной частотой вращения коленчатого вала: нет существенных колебаний -
      Motor Actual

      Величина тока электродвигателя /

      мин.: -128 А, макс.: 127 А

      		 Рулевое управление с усилителем работает: значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Если возникает неисправность, проблема может быть в системе рулевого управления
      Command Value

      Требуемая величина тока электродвигателя /

      мин.: -128 А, макс.: 127 А

      		 Рулевое управление с усилителем работает: значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Если возникает неисправность, проблема может быть в системе рулевого управления
      Str Angl Vel

      Угловая скорость рулевого колеса /

      мин.: -4096 град./с, макс.: 4064 град./с

      		 Рулевое колесо поворачивается: значение изменяется пропорционально скорости поворота -
      Thermistor Temp

      Температура основания ЭБУ /

      мин.: -50°C, макс.: 205°C

      		 Значение равно температуре окружающего воздуха у основания ЭБУ -
      IG Supply

      Напряжение питания ЭБУ /

      мин.: 0 В, макс.: 25,5 В

      		 Зажигание включено (IG): 11–14 В -
      Trq1

      Угол поворота датчика крутящего момента 1 /

      мин.: 0 град., макс.: 360 град.

      		 Рулевое колесо поворачивается: значение изменяется от 0 до 360° при каждом повороте рулевого колеса на 22,5° Если возникает неисправность, проблема может быть в датчике крутящего момента
      Trq2

      Угол поворота датчика крутящего момента 2 /

      мин.: 0 град., макс.: 360 град.

      		 Рулевое колесо поворачивается: значение изменяется от 0 до 360° при каждом повороте рулевого колеса на 22,5° Если возникает неисправность, проблема может быть в датчике крутящего момента
      Trq1 Zero Val

      Нейтральное положение датчика крутящего момента 1 /

      мин.: 0 град., макс.: 360 град.

      Рулевое колесо не поворачивается

      (без нагрузки)

      		 Если возникает неисправность, проблема может быть в датчике крутящего момента
      Trq2 Zero Val

      Нейтральное положение датчика крутящего момента 2 /

      мин.: 0 град., макс.: 360 град.

      Рулевое колесо не поворачивается

      (без нагрузки)

      		 Если возникает неисправность, проблема может быть в датчике крутящего момента
      Steering Torque

      Крутящий момент рулевого управления /

      мин.: -7,0 Н*м, макс.: 7,0 Н*м

      		 Рулевое колесо поворачивается: значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Если возникает неисправность, проблема может быть в датчике крутящего момента
      Motor Rotate

      Угол поворота электродвигателя /

      мин.: 0 град., макс.: 360 град.

      		 Рулевое колесо поворачивается: значение изменяется от 0 до 360° при каждом повороте рулевого колеса на 5° Если возникает неисправность, проблема может быть в датчике угла поворота
      Command Val 2

      Требуемая величина тока электродвигателя 2 /

      мин.: -128 А, макс.: 127 А

      		 Рулевое управление с усилителем работает: значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Если возникает неисправность, проблема может быть в электродвигателе усилителя рулевого управления.
      Motor Voltage

      Напряжение питания электродвигателя /

      мин.: 0 В, макс.: 64 В

      		 Рулевое управление с усилителем работает: 2–48 В -
      Mtr Terminal(U)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза U) /

      мин.: 0 В, макс.: 64 В

      		 Рулевое управление с усилителем работает: 2–48 В Если возникает неисправность, проблема может быть в электродвигателе усилителя рулевого управления.
      Mtr Terminal(V)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза V) /

      мин.: 0 В, макс.: 64 В

      		 Рулевое управление с усилителем работает: 2–48 В Если возникает неисправность, проблема может быть в электродвигателе усилителя рулевого управления.
      Mtr Terminal(W)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза W) /

      мин.: 0 В, макс.: 64 В

      		 Рулевое управление с усилителем работает: 2–48 В Если возникает неисправность, проблема может быть в электродвигателе усилителя рулевого управления.
      Battery Voltage

      Напряжение аккумуляторной батареи /

      мин.: 0 В, макс.: 25,5 В

      		 11–14 В -
      DC-DC Warning

      Сигнал аварийного состояния преобразователя постоянного тока в постоянный 42 В /

      OK или NG

      		 OK или NG -
      PS Assist Sig

      Сигнал дополнительного усилия рулевого управления /

      ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

      		 ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) -
      Motor Actual 2

      Величина тока электродвигателя 2 /

      мин.: -327,68 А, макс.: 327,67 А

      		 Рулевое управление с усилителем работает: значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Если возникает неисправность, проблема может быть в электродвигателе усилителя рулевого управления.