СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОПИСАНИЕ


    1. Система рулевого управления с электроусилителем с помощью двигателя, установленного на тяге рулевого управления с усилителем, создает дополнительный крутящий момент, снижая тем самым усилие, необходимое для поворота рулевого колеса.

      Направление вращение двигателя и величина дополнительной мощности определяются, исходя из сигналов датчика крутящего момента и регулируются в зависимости от скорости автомобиля. Как следствие, усилие, требуемое для поворота рулевого колеса, снижается значительно при движении с низкой скоростью и умеренно – при движении с высокой скоростью.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    Устройства Функция
    ЭБУ рулевого управления с усилителем Определяет необходимую степень усиления на основании величины крутящего момента рулевого управления и скорости автомобиля. Приводит в движение электродвигатель, исходя из фазы, измеренной датчиком угла поворота двигателя.
    Когда двигатель и ЭБУ перегреваются, ограничивает усиление мощности для защиты системы.
    Преобразователь усилителя рулевого управления в сборе Повышает напряжение аккумуляторной батареи, формируя управляющее напряжение для двигателя.
    Датчик крутящего момента Определяют усилие на рулевом колесе, создаваемое при его вращении.
    Электродвигатель усилителя рулевого управления Расположен на одной оси с валом электроусилителя. Его вращение посредством шариковой гайки и шариков преобразуется в прямолинейное движение рейки рулевого механизма.
    Датчик угла поворота электродвигателя Определяет угол поворота электродвигателя.

    Combination Meter

    (контрольная лампа PS)

    		 В случае нарушения работы системы ЭБУ щитка приборов включает контрольную лампу PS после получения соответствующего сигнала от ЭБУ рулевого управления с усилителем.
    ЭБУ системы противоскольжения Передает сигналы датчиков частоты вращения в ЭБУ рулевого управления с усилителем.
    ECM Передает сигналы частоты вращения коленчатого вала двигателя в ЭБУ рулевого управления с усилителем.

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

    A001G01E02
    A001E5SE03

    1. Датчик крутящего момента установлен на входном (главном) валу и выходном (зубчатом) валу. Первичный и выходной валы связываются друг с другом торсионом.

    2. Когда рулевое колесо поворачивается, торсион закручивается, в результате чего формируется разница между углами поворота, регистрируемая датчиком крутящего момента. На основе этой разницы ЭБУ рулевого управления с усилителем вычисляет крутящий момент.

    3. Исходя из значения крутящего момента, вычисленного на предыдущем шаге, ЭБУ рулевого управления с усилителем рассчитывает требуемое усиление крутящего момента с учетом скорости автомобиля. Затем ЭБУ формирует управляющий сигнал для схемы управления двигателем с тем, чтобы обеспечить необходимое усиление крутящего момента.

    4. На валу двигателя закреплена шариковая гайка. Посредством шариков она преобразует вращательное движение двигателя в прямолинейное движение рейки рулевого механизма.

    5. Создаваемое таким образом дополнительное усилие позволяет снизить усилие, требуемое для поворота рулевого колеса.