СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ КАЛИБРОВКА

Код DTC Наименование DTC
КАЛИБРОВКА

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note

Используйте эту процедуру для установки центрального положения рулевого колеса в следующих случаях:


  • Был заменен привод рулевого управления.

  • Был заменен ЭБУ рулевого управления.

  • Отсоединялась рулевая колонка или промежуточный вал рулевого управления.

  • После завершения инициализации датчика угла поворота рулевого колеса рулевое колесо по-прежнему не отцентровано.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПОРЯДОК КАЛИБРОВКИ СИСТЕМЫ VGRS

    Результат
    Следующий шаг
    ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ЖГУТА ПРОВОДОВ SST
    ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ УСТРОЙСТВА TECHSTREAM

    ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ УСТРОЙСТВА TECHSTREAM
    ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ЖГУТА ПРОВОДОВ SST
  2. УСТАНОВИТЕ КОЛЕСА СТРОГО ПРЯМО

    Note

    Совершите поездку на автомобиле, чтобы убедиться, что рулевое колесо находится в центральном положении.

    Результат
    Следующий шаг
    ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  3. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1591/51 не выводится А
      DTC C1591/51 выводится B

    B
    А
  4. ВЫПОЛНИТЕ ИНИЦИАЛИЗАЦИЮ УГЛА ПРИВОДА


    1. Запустите двигатель.

    2. A001BA3E81
      *1 Вид спереди разъема DLC3:

      Установите рулевое колесо в центральное положение.

      SST
      09843-18040
    3. Выполните следующие операции в течение 1 минуты.


      1. С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG), а также 13 (TC) и 4 (CG) разъема DLC3.

      2. Отсоедините SST от контакта 12 (TS) разъема DLC3 и поверните рулевое колесо влево на угол не менее 180°.

      3. Подсоедините SST к контакту 12 (TS) разъема DLC3.

      4. Отсоедините SST от контакта 13 (TC) разъема DLC3 и поверните рулевое колесо вправо на угол не менее 180°.

      5. Подсоедините SST к контакту 13 (TC) разъема DLC3.

        Tech Tips

        При включении главной контрольной лампы в памяти сохраняется DTC C1591/51.

    4. Отсоедините SST от DLC3.

    5. Выключите зажигание.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  5. УСТАНОВИТЕ КОЛЕСА СТРОГО ПРЯМО


    1. Убедитесь, что, когда колеса установлены строго прямо, рулевое колесо находится в центральном положении.

      Note

      Совершите поездку на автомобиле, чтобы убедиться, что рулевое колесо находится в центральном положении.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Рулевое колесо не отцентровано А
      Рулевое колесо находится в центральном положении B

    B
    А
  6. РАЗБЛОКИРУЙТЕ ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

    Note

    Не запускайте двигатель.


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    2. A001BKZE02
      *1 Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к приводу рулевого управления)
      *2 LV

      Отсоедините разъем x2 от привода рулевого управления.

    3. С помощью одной перемычки соедините контакт LV с положительным (+) выводом аккумуляторной батареи, а с помощью другой – контакт LG с отрицательным (-) выводом аккумуляторной батареи.

      Note

      Не подавайте напряжение в течение более 3 минут.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  7. РЕГУЛИРОВКА ЦЕНТРАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО КОЛЕСА


    1. Установите рулевое колесо в центральное положение.

      Note

      Если при установке рулевого колеса не было подтверждено центральное положение витого кабеля, проверьте, установлен ли витой кабель в центральное положение.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  8. ЗАБЛОКИРУЙТЕ ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ


    1. Отсоедините положительный (+) и отрицательный (-) выводы аккумуляторной батареи от привода рулевого управления.

    2. Подсоедините разъем x2 к приводу рулевого управления.

    3. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

    4. Поверните рулевое колесо приблизительно на 3° влево и вправо. Убедитесь, что ощущается сила противодействия.

      Note


      • При неправильном выполнении рассмотренных выше процедур будет зарегистрирован код DTC. В случае регистрации DTC выполните эти процедуры снова, а затем проверьте наличие DTC.

      • Выполняйте описанные действия при выключенном зажигании.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  9. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГОЛ ПРИВОДА

    Tech Tips

    При начале и окончании работы в режиме активной диагностики регулировка угла привода завершается.


    1. Убедитесь, что зажигание выключено.

      Note

      Во время выполнения данных процедур не прикасайтесь к рулевому колесу.

    2. A001BA3E80
      *1 Вид спереди разъема DLC3:

      С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

      SST
      09843-18040
    3. Включите зажигание (IG).

    4. Убедитесь, что при начале работы в режиме активной диагностики на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "VGRS TEST MODE".

      Tech Tips

      Подождите примерно 5 с.

    5. Выключите зажигание.

    6. Отсоедините SST от контактов 12 (TS) и 4 (CG) разъема DLC3.

    7. Снова включите зажигание (IG).

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  10. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ КОНТРОЛЬНУЮ ЛАМПУ АВАРИЙНОГО СОСТОЯНИЯ


    1. Убедитесь, что главная контрольная лампа не горит.

    2. Выключите зажигание.

    3. Убедитесь, что главная контрольная лампа работает нормально.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  11. ПРОВЕРЬТЕ РАБОТУ РУЛЕВОГО КОЛЕСА


    1. Запустите двигатель.

    2. Выполните инициализацию датчика угла поворота рулевого колеса.

      Нажмите здесь Click here

    3. Поверните рулевое колесо от одного крайнего положения до другого и убедитесь, что оно поворачивается приблизительно на 2,7 оборота.

    4. Совершите поездку на автомобиле и убедитесь, что рулевое колесо находится в центральном положении.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  12. УСТАНОВИТЕ КОЛЕСА СТРОГО ПРЯМО

    Note

    Совершите поездку на автомобиле, чтобы убедиться, что рулевое колесо находится в центральном положении.

    Результат
    Следующий шаг
    ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  13. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ СИСТЕМЫ VGRS


    1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите портативный диагностический прибор.

    4. Выберите элементы меню в следующем порядке: Chassis / VGRS / Utility / Steering Angle Adjust. Затем нажмите "Next".

    5. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

      Note

      Нажимайте клавишу "Next", даже если выводится DTC C15B4/71.

    6. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

    7. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

      Note

      Убедитесь, что зажигание выключено.

    8. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

    9. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

      Note

      Если при установке рулевого колеса не было подтверждено центральное положение витого кабеля, проверьте, установлен ли витой кабель в центральное положение.

      Нажмите здесь Click here

    10. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

      Note

      Во время выполнения данных процедур не прикасайтесь к рулевому колесу.

    11. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

    12. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".

      Note

      Во время выполнения данных процедур не прикасайтесь к рулевому колесу.

    13. На дисплее появится сообщение "NOW CALIBRATING" (выполняется калибровка), и прибор автоматически перейдет к следующему экрану.

      Note

      Во время выполнения данных процедур не прикасайтесь к рулевому колесу.

    14. Отобразится сообщение "Steering Angle Adjust is complete" (регулировка угла поворота рулевого колеса завершена). Убедитесь, что калибровка системы VGRS завершена нормально.

    15. Выберите "Exit", чтобы вернуться на экран "MENU".

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  14. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ КОНТРОЛЬНУЮ ЛАМПУ АВАРИЙНОГО СОСТОЯНИЯ


    1. Убедитесь, что главная контрольная лампа не горит.

    2. Выключите зажигание.

    3. Отсоедините портативный диагностический прибор от DLC3.

    4. Убедитесь, что главная контрольная лампа работает нормально.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  15. ПРОВЕРЬТЕ РАБОТУ РУЛЕВОГО КОЛЕСА


    1. Запустите двигатель.

    2. Выполните инициализацию датчика угла поворота рулевого колеса.

      Нажмите здесь Click here

    3. Поверните рулевое колесо от одного крайнего положения до другого и убедитесь, что оно поворачивается приблизительно на 2,7 оборота.

    4. Совершите поездку на автомобиле и убедитесь, что рулевое колесо находится в центральном положении.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ