ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

1. Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах круиз-контроля: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.

   
   

   • При включении динамической радарной системы круиз-контроля всегда выбирается режим контроля дистанции между автомобилями.

   • В режиме поддержания заданной скорости система действует как обычная система круиз-контроля.

2. Система поддерживает движение автомобиля с предустановленной водителем скоростью все время, пока перед автомобилем в ряду его движения не будет других автомобилей. Затем система поддерживает предустановленную водителем дистанцию между автомобилями. Если система определит, что скорость движущегося впереди автомобиля меньше, чем поддерживаемая ей постоянная скорость, она закроет дроссельную заслонку, чтобы уменьшить скорость. Если потребуется дополнительное снижение скорости, система приведет в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, чтобы притормозить. Если впоследствии перед автомобилем в пределах предустановленной дистанции снова не будет других автомобилей (например, из-за того что движущийся впереди или ваш автомобиль перейдет в другой ряд), система медленно ускорит автомобиль до предустановленной скорости и возобновит движение в режиме поддержания постоянной скорости.

3. Режим поддержания постоянной скорости предназначен для управления движением автомобиля с постоянной скоростью. Режим контроля дистанции между автомобилями выполняет функции поддержания постоянной скорости движения автомобиля, замедления движения, движения со скоростью движущегося впереди автомобиля и ускорения движения.

4. Передний датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении управляют системой при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, направляя сигналы на соответствующие приводы и ЭБУ.

5. В режиме контроля дистанции между автомобилями динамическая радарная система круиз-контроля получает сигналы от датчика рыскания (датчика замедления) и датчика угла поворота рулевого колеса. На основе этих сигналов она рассчитывает радиус кривой и получает дополнительную информацию о движущемся впереди автомобиле во время поворота. Она также дополнительно управляет тормозами при приближении другого автомобиля.

6. Система определяет наличие автомобиля впереди и расстояние до него на основе сигналов от датчика радарной системы при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями. На основе этих данных система информирует водителя о каких-либо опасностях, связанных с приближением движущегося впереди автомобиля, предупредительным зуммером, выполняет управление тормозами и включает стоп-сигнал.

7. для моделей с функцией слежения в полном диапазоне скоростей

   Ниже на рисунке рассмотрен пример управления в следующих условиях: автомобиль движется со скоростью 100 км/час (62 мили/час), а движущийся впереди автомобиль движется со скоростью 80 км/час (50 миль в час). Можно выбрать один из 3 вариантов предустановленной дистанции между автомобилями с помощью выключателя системы контроля дистанции: дальняя (примерно 50 м (164 фута)), средняя (примерно 40 м (131 фут)) и короткая (примерно 30 м (98 футов)) при скорости автомобиля примерно 80 км/час (50 миль в час).

   

   Tech Tips

   Функция поддержания дистанции до автомобиля начинает действовать после выдачи команды RESUME (возобновить) с помощью переключателя круиз-контроля или нажатия педали акселератора. Однако нажатие педали акселератора приводит к включению этой функции только в том случае, если определяется, что находящийся спереди автомобиль движется.

8. Для моделей без функции поддержания максимальной скорости

   Ниже на рисунке рассмотрен пример управления в следующих условиях: автомобиль движется со скоростью 100 км/час (62 мили/час), а движущийся впереди автомобиль движется со скоростью 80 км/час (50 миль в час). Можно выбрать один из 3 вариантов предустановленной дистанции между автомобилями с помощью выключателя системы контроля дистанции: дальняя (примерно 50 м (164 фута)), средняя (примерно 40 м (131 фут)) и короткая (примерно 30 м (98 футов)) при скорости автомобиля примерно 80 км/час (50 миль в час).

   

   Tech Tips

   
   

   • В зависимости от скорости автомобиля дистанция между автомобилями увеличивается и уменьшается.

   • Условия управления указываются на мультиинформационном дисплее на ЭБУ щитка приборов № 1.

*1	Контрольная лампа круиз-контроля
*2	(Режим управления дистанцией между автомобилями)
*3	Мультиинформационный дисплей

Выключатель круиз-контроля управляет следующими 8 функциями: SET (задать), COAST (движение по инерции), TAP-DOWN (понижение скорости), RESUME (возобновить), ACCEL (ускорение), TAP-UP (повышение скорости), CANCEL (отмена) и MODE (режим). Управление функциями SET, TAP-DOWN, COAST, RESUME, TAP-UP и ACCEL осуществляется с помощью одного выключателя. Выключатель круиз-контроля является переключателем с автоматическим возвратом, который включается только при нажатии в одном направлении и выключается после отпускания. Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах круиз-контроля: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.

• При запуске динамической радарной системы круиз-контроля всегда выбирается режим контроля дистанции между автомобилями (включаются контрольная лампа круиз-контроля и индикатор готовности радара "RADAR READY").

• В режиме поддержания заданной скорости система действует как обычная система круиз-контроля.

1. ПОЛОЖЕНИЕ MODE (режим)

   Удержание переключателя в положении MODE дольше 1 с во время движения с включенным выключателем круиз-контроля (режим READY*1 или RADAR READY*2) приводит к включению режима поддержания постоянной скорости автомобиля.

2. ПОЛОЖЕНИЕ SET (задать) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

   

   *1	Контрольная лампа SET
   *2	Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости)
   *3	Мультиинформационный дисплей

   Если во время движения со скоростью в диапазоне заданных значений скорости (между нижним и верхним пределами) после включения выключателя круиз-контроля (режим READY*1 или RADAR READY*2 включен) и перехода в режим поддержания постоянной скорости автомобиля (включаются контрольная лампа круиз-контроля и контрольная лампа SET) перевести главный выключатель круиз-контроля в положение SET / COAST, скорость автомобиля сохраняется и поддерживается постоянной.

   Tech Tips

   *1: для моделей с функцией слежения в полном диапазоне скоростей

   *2: Для моделей без функции поддержания максимальной скорости

3. ПОЛОЖЕНИЕ SET (задать) (режим контроля дистанции между автомобилями (для моделей с функцией поддержания максимальной скорости))

   Если скорость автомобиля ниже нижнего предела скорости (40 км/час (25 миль в час), спереди движется автомобиль, и выключатель круиз-контроля находится в положении ON (отображается READY), нажатие переключателя SET / COAST приводит к сохранению нижнего предела скорости и запуску функции поддержания дистанции до автомобиля (включаются контрольная лампа круиз-контроля и контрольная лампа SET).

4. ПОЛОЖЕНИЕ SET (задать) (режим контроля дистанции между автомобилями (для моделей без функции поддержания максимальной скорости))

   Если во время движения со скоростью в диапазоне заданных значений скорости (между нижним и верхним пределами) (включены контрольная лампа круиз-контроля и контрольная лампа SET) с включенным выключателем круиз-контроля (режим RADAR READY включен) перевести выключатель круиз-контроля в положение SET / COAST, скорость автомобиля сохраняется, и дистанция между автомобилями поддерживается постоянной.

5. ПОЛОЖЕНИЕ COAST (по инерции) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

   Если нажать и удерживать переключатель круиз-контроля в положении SET / COAST во время работы системы круиз-контроля, ЭБУ помощи при движении посылает на систему круиз-контроля управляющий сигнал "угол поворота дроссельной заслонки 0°". После отпускания переключателя скорость автомобиля восстанавливается и снова поддерживается на заданном уровне.

   Tech Tips

   Фактически дроссельная заслонка не может быть повернута на 0° из-за необходимости регулировки оборотов на холостом ходу и т.д.

6. ПОЛОЖЕНИЕ COAST (по инерции) (режим контроля дистанции между автомобилями)

   Если нажать и удерживать переключатель круиз-контроля в положении SET / COAST при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля уменьшается примерно на 5 км/час (3 мили в час).

7. ПОЛОЖЕНИЕ TAP-DOWN (понижение) (режим контроля дистанции между автомобилями)

   Каждый раз, когда в режиме поддержания постоянной скорости переключатель круиз-контроля устанавливается в положение SET / COAST (примерно на 0,6 с), сохраненная скорость автомобиля понижается примерно на 1,6 км/час (1 милю в час).

8. ПОЛОЖЕНИЕ TAP-DOWN (понижение скорости) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

   Каждый раз, когда в режиме поддержания постоянной скорости переключатель круиз-контроля устанавливается в положение SET / COAST (примерно на 0,6 с), сохраненная скорость автомобиля понижается примерно на 1,6 км/час (1 милю в час). Если переключатель круиз-контроля отпущен из положения SET / COAST и разница между текущим и сохраненным значением скорости превышает 5 км/ч (3 мили в час), скорость автомобиля запоминается и поддерживается.

9. ПОЛОЖЕНИЕ ACCELERATION (ускорение) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

   Если нажать и удерживать переключатель круиз-контроля в положении RESUME / ACCEL при включенном режиме поддержания постоянной скорости, ЭБУ поддержки при движении посылает на двигатель привода дроссельной заслонки команду открытия дроссельной заслонки. После отпускания переключателя круиз-контроля из положения RESUME/ACCEL скорость автомобиля запоминается и поддерживается постоянной.

10. ПОЛОЖЕНИЕ ACCELERATION (ускорение) (режим контроля дистанции между автомобилями)

    Если нажать и удерживать переключатель круиз-контроля в положении RESUME / ACCEL при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля за каждую секунду увеличивается примерно на 5 км/час (3 мили в час). При нажатии переключателя круиз-контроля в положение RESUME / ACCEL во время следования за едущим впереди автомобилем при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями фактическая скорость движения автомобиля не изменяется, изменяется только предустановленная скорость автомобиля.

11. ПОЛОЖЕНИЕ TAP-UP (повышение) (режим контроля дистанции между автомобилями)

    Если нажать выключатель круиз-контроля в положение RESUME / ACCEL (приблизительно на 0,6 секунды) при включенном режиме поддержания постоянной скорости, сохраненная скорость автомобиля повышается при каждом нажатии примерно на 1 км/ч (1 милю в час).

12. ПОЛОЖЕНИЕ TAP-UP (повышение) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

    Если нажать переключатель круиз-контроля в положение RESUME / ACCEL (приблизительно на 0,6 секунды) при включенном режиме поддержания постоянной скорости, сохраненная скорость автомобиля повышается при каждом нажатии примерно на 1,6 км/ч (1 милю в час). Однако если разница между текущей и сохраненной скоростью движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), сохраненная скорость автомобиля не меняется.

13. УПРАВЛЕНИЕ ФУНКЦИЕЙ РУЧНОГО ВЫКЛЮЧЕНИЯ

    
    

    1. Ручное выключение

       Выполнение какого-либо из следующих действий прекращает работу системы круиз-контроля (поддерживается сохраненное в ЭБУ помощи при движении значение скорости автомобиля).

       
       

       • Нажатие педали тормоза при скорости автомобиля, не равной 0 км/час (0 миль в час)*

       • Включение стояночного тормоза с электроприводом*

       • Нажатие педали тормоза

       • Перемещение рычага переключения передач в любое положение, кроме D или S (8-я, 7-я, 6-я, 5-я или 4-я передачи)

       • Для моделей с переключателем управления переключением передач:

         Переключение трансмиссии с 4-й на 3-ю, 2-ю или 1-ю передачу с помощью переключателя управления переключением, когда рычаг переключения передач находится в положении D или M.

       • Приведение в действие системы курсовой устойчивости

       • Установка выключателя круиз-контроля в положение CANCEL

       • Выключение выключателя круиз-контроля

       • Выключение выключателя VSC OFF.

       Tech Tips

       *: режим контроля дистанции между автомобилями (для моделей с функцией поддержания максимальной скорости)

    2. Автоматическое отключение

       Выполнение какого-либо из следующих действий прекращает работу системы круиз-контроля (поддерживается сохраненное в ЭБУ помощи при движении значение скорости автомобиля).

       
       

       • Управление системой VSC

       • Система TRC работает в течение определенного времени.

14. УПРАВЛЕНИЕ ФУНКЦИЕЙ RESUME (восстановление)

    
    

    • Если работа системы круиз-контроля была отменена посредством выключателя стоп-сигналов или выключателя CANCEL и если скорость движения находится в пределах допустимых значений, нажатие переключателя круиз-контроля в положение RESUME/ACCEL восстанавливает и поддерживает скорость автомобиля, сохраненную на момент выключения.

    
    

    • Режим контроля дистанции между автомобилями

      Когда в режиме контроля дистанции между автомобилями какой-либо из автомобилей меняет полосу, либо едущий впереди автомобиль исчезает из зоны видимости по какой-либо иной причине, скорость автомобиля автоматически медленно поднимается до сохраненного значения. Если в это же время нажимается переключатель RESUME / ACCEL, скорость автомобиля увеличивается до сохраненного значения быстрее.

    
    

    • режим контроля дистанции между автомобилями (для моделей с функцией поддержания максимальной скорости)

      Если скорость автомобиля равна 0 км/час (0 миль в час), и педаль тормоза нажата, нажатие переключателя RESUME / ACCEL при регистрации начала движения находящегося спереди автомобиля приводит к запуску функции поддержания дистанции между автомобилями.