ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОПИСАНИЕ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ


    1. Предаварийная система безопасности обнаруживает автомобили и препятствия спереди автомобиля и выполняет следующее: 1) оптимальным образом управляет работой систем, чтобы предотвратить столкновение, и 2) обеспечивает ослабление удара при столкновении.

  2. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ


    1. Оценка вероятности переднего столкновения


      1. ЭБУ помощи при движении собирает данные об автомобилях и препятствиях спереди автомобиля, передаваемые датчиком радара миллиметрового диапазона и камерой распознавания объектов. Затем, исходя из скорости автомобиля, дорожных условий и местонахождения препятствия, ЭБУ помощи при движении предварительно оценивает риск столкновения и определяет, можно ли его избежать.

      2. Камера контроля водителя определяет направление, куда обращено лицо водителя, и открыты ли его глаза. Если устанавливается, что существует вероятность столкновения, и сигнал камеры показывает, что лицо водителя не обращено вперед, либо глаза водителя закрыты, ЭБУ заранее приводит в действие предаварийную систему безопасности.

    2. Оценка вероятности заднего столкновения


      1. ЭБУ помощи при движении собирает данные об автомобилях сзади автомобиля, которые передает задний датчик радара миллиметрового диапазона. Затем, исходя из расстояния до автомобилей, относительной скорости, направлений движения и т.д., ЭБУ помощи при движении предварительно оценивает риск заднего столкновения и определяет, можно ли избежать столкновения.

    3. Регистрация экстренного торможения


      1. Когда ЭБУ системы противоскольжения регистрирует экстренное торможение, он приводит в действие ремни безопасности предаварийной системы безопасности. Экстренное торможение регистрируется, исходя из давления тормозной жидкости и других данных, передаваемых датчиком давления в главном цилиндре.

    4. Принятие решения о потере автомобилем управляемости


      1. Ремни безопасности предаварийной системы безопасности приводятся в действие, когда устанавливается, что существует высокая вероятность потери автомобилем управляемости. Решение принимается на основе данных о курсовой устойчивости автомобиля, поступающих от датчика рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса.

    5. Устройство

      Устройство Объект регистрации
      Передний датчик радара миллиметрового диапазона Объект спереди
      Задний датчик радара миллиметрового диапазона Объект сзади
      Датчик камеры распознавания объектов Объект спереди
      Камера контроля водителя

      • Направление лица водителя

      • Сигнал уровня открывания глаз водителя

  3. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

    Условия работы функция работает Передающий ЭБУ ЭБУ приемника Приводимое в действие устройство
    Оценка вероятности переднего столкновения

    1. Столкновение возможно

    		 Сигнализация предаварийной системы безопасности ЭБУ помощи при движении ЭБУ системы противоскольжения Зуммер системы противоскольжения

    1. Столкновение неизбежно

    		 Ремни безопасности предаварийной системы безопасности ЭБУ помощи при движении ЭБУ ремней безопасности Передние ремни с катушками и преднатяжителями в сборе

    1. Столкновение возможно

    2. Столкновение неизбежно

    • Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности

    • Предаварийное включение тормозов

    		 ЭБУ помощи при движении ЭБУ системы противоскольжения Система усиления экстренного торможения

    1. Столкновение возможно

    2. Столкновение неизбежно

    		 Управление пневматической подвеской ЭБУ помощи при движении ЭБУ управления подвеской Амортизатор

    1. Столкновение возможно

    		 Рулевое управление с переменным передаточным числом ЭБУ помощи при движении ЭБУ рулевого управления Привод рулевого управления
    Оценка вероятности заднего столкновения

    1. Столкновение возможно

    		 Сигнализация для предотвращения заднего столкновения ЭБУ помощи при движении Главный ЭБУ кузова Контрольная лампа аварийной сигнализации*

    1. Столкновение неизбежно

    		 Активное управление подголовниками ЭБУ помощи при движении ЭБУ активного управления подголовником левого сиденья Подголовник левого переднего сиденья

    1. Столкновение неизбежно

    		 Активное управление подголовниками ЭБУ помощи при движении ЭБУ активного управления подголовником правого сиденья Подголовник правого переднего сиденья
    Регистрация экстренного торможения Ремни безопасности предаварийной системы безопасности ЭБУ системы противоскольжения ЭБУ ремней безопасности Передние ремни с катушками и преднатяжителями в сборе
    Принятие решения о потере автомобилем управляемости Ремни безопасности предаварийной системы безопасности ЭБУ системы противоскольжения ЭБУ ремней безопасности Передние ремни с катушками и преднатяжителями в сборе

    Tech Tips

    *: Кроме моделей для стран Европы

  4. СИГНАЛИЗАЦИЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ


    1. Когда система устанавливает, что существует риск столкновения с препятствием спереди автомобиля, водитель предупреждается об этом с помощью мультиинформационного дисплея и предупреждающего зуммера, что позволяет избежать аварии.

  5. ПРЕДАВАРИЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РЕМНЯМИ БЕЗОПАСНОСТИ


    1. Когда система регистрирует экстренное торможение или потерю автомобилем управляемости, либо устанавливает, что столкновение с препятствием неизбежно, она изменяет натяжение ремней безопасности. При этом приводные ремни натягиваются, ограничивая движение пассажира (водителя) и облегчая работу преднатяжителя.

  6. УПРАВЛЕНИЕ ПРЕДАВАРИЙНЫМ УСИЛЕНИЕМ ЭКСТРЕННОГО ТОРМОЖЕНИЯ


    1. Когда система устанавливает, что существует риск столкновения с препятствием спереди автомобиля, усилитель экстренного торможения переходит в режим ожидания. Когда водитель нажимает педаль тормоза, гидравлическое давление в тормозной системе возрастает, повышая эффективность торможения.

  7. УПРАВЛЕНИЕ ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ ПОДВЕСКОЙ


    1. Когда устанавливается, что существует возможность столкновения с препятствием спереди автомобиля, приводится в действие система AVS, которая регулирует демпфирующее усилие, устраняет "клевки" и угловые колебательные движения автомобиля, и способствует предотвращению столкновения посредством рулевого управления.

  8. РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ


    1. Если система устанавливает, что существует риск столкновения с препятствием спереди автомобиля, система рулевого управления с переменным передаточным числом (VGRS) во избежание столкновения переходит в режим ожидания, устанавливая оптимальное передаточное число рулевого управления (т.е., повышая мощность рулевого управления).

  9. УПРАВЛЕНИЕ ПРЕДАВАРИЙНЫМ ВКЛЮЧЕНИЕМ ТОРМОЗОВ


    1. Когда система определяет, что столкновение с препятствием впереди неизбежно, поддержка предотвращения аварии осуществляется путем включения тормозов для снижения скорости в момент столкновения и уменьшения силы удара. Если автомобиль останавливается в результате срабатывания тормозов предаварийной системы, тормозное усилие поддерживается до 2 секунд, после чего автоматически снимается. После остановки автомобиля тормоза предаварийной системы можно выключить, нажав педаль акселератора или педаль тормоза.

  10. СИГНАЛИЗАЦИЯ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ЗАДНЕГО СТОЛКНОВЕНИЯ (за исключением моделей для стран Европы)


    1. Когда система определяет, что существует риск заднего столкновения, контрольные лампы аварийного состояния начинают мигать с частотой 180 раз в мин, предупреждая водителей движущихся сзади автомобилей.

  11. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ ПОДГОЛОВНИК ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ


    1. Когда система выносит решение о неизбежности столкновения, передние подголовники отклоняются вперед, чтобы сократить расстояние до голов водителя и пассажира и, тем самым, уменьшить тяжесть травм головы.

    2. В подголовник каждого из передних сидений встроен электростатический емкостный датчик, который определяет расстояние от подголовника до головы находящегося в сиденье человека с тем, чтобы подголовник не касался головы при отклонении вперед.

      A001FH2E02
      *1 Перед срабатыванием
      *2 После срабатывания
      *3 25 мм (0,98 дюйма)
      *4 60 мм (2,36 дюйма)

  12. ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ОТМЕНЫ ПРЕДАВАРИЙНОГО ВКЛЮЧЕНИЯ ТОРМОЗОВ


    1. Когда выключатель отмены предаварийного включения тормозов на нижней крышке панели приборов № 1 в сборе находится во включенном состоянии, сигнализация предаварийной системы безопасности и предаварийное включение тормозов не действуют.

      Tech Tips

      Пока выключатель отмены предаварийного включения тормозов находится в положении ON (ВКЛ), контрольная лампа PCS на щитке приборов загорается.

  13. ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ VSC OFF


    1. Когда выключатель VSC OFF включен, предаварийная система усиления экстренного торможения и предаварийная система включения тормозов не работает.

      Tech Tips

      После нажатия выключателя VSC OFF загорается контрольная лампа PCS, и на мультиинформационном дисплее на щитке приборов в течение 6 секунд отображается сообщение "Pre-crash brakes are disabled because VSC is OFF" (тормоза предаварийной системы выключены, так как система VSC отключена).

  14. РЕЖИМЫ РАБОТЫ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

    Состояние автомобиля Сигнализация предаварийной системы безопасности Ремень безопасности предаварийной системы безопасности*1 Ремень безопасности предаварийной системы безопасности*2 Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности Управление пневматической подвеской Рулевое управление с переменным передаточным числом Предаварийное включение тормозов Сигнализация для предотвращения заднего столкновения*4 Интеллектуальный подголовник предаварийной системы безопасности
    Зажигание выключено или включено (ACC) X X X X X X X X X
    Когда на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение *1 *1 *1 *1 *1 *1 *1 *1 *1
    Ремень(ни) безопасности пристегнут(ы) ○ *2 *2 ○ ○ ○ ○ ○ ○
    Когда автомобиль движется со скоростью 30 км/час (19 миль в час) или выше, независимо от относительной скорости X ○ X X X X X X X
    Собственная скорость движения автомобиля составляет не менее 15 км/час (10 миль в час), относительная скорость равна 15 км/час (10 милям в час) X X X X X X ○ X X
    Собственная скорость движения автомобиля составляет не менее 5 км/час (3 миль в час), относительная скорость равна 5 км/час (3 милям в час) *5 X X X X X *5 X X
    Собственная скорость движения автомобиля составляет не менее 5 км/час (3 миль в час), относительная скорость равна 30 км/час (19 милям в час) X X ○ X ○ ○ X X X
    При скорости другого автомобиля 10-90 км/час (6-56 миль в час), независимо от собственной скорости автомобиля, происходит прямое заднее столкновение или заднее столкновение со смещением на 50% X X X X X X ○ ○ ○
    Автомобиль сталкивается с объектом, находящимся вне зоны обнаружения переднего датчика радара миллиметрового диапазона (боковое столкновение, заднее столкновение и т.п.) X *3 X X X X X X X
    Передний датчик радара миллиметрового диапазона не может обнаружить объект, с которым возможно столкновение X *3 X X X X X X X
    Собственная скорость движения автомобиля и относительная скорость другого автомобиля составляют не менее 30 км/час (19 миль в час) X X X ○ X X X X X

    Tech Tips


    • ○: действует

    • X: не действует

    • *1: действие устройств определяется местонахождением неисправностей

    • *2: срабатывают только, когда ремни безопасности пристегнуты

    • *3: ремни безопасности предаварийной системы безопасности могут срабатывать при резком включении тормозов

    • *4: За исключением моделей для стран Европы

    • *5: Эта функция работает только на автомобилях, оборудованных камерой распознавания объектов

  15. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ В ОТНОШЕНИИ ПЕРЕДНЕГО ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА И ДАТЧИКА КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Когда в описанных ниже условиях передний датчик радара миллиметрового диапазона и датчик камеры распознавания объектов обнаруживают объект спереди автомобиля, ЭБУ помощи при движении может принять решение о неизбежности столкновения и привести в действие предаварийную систему безопасности. Тем не менее, это не является признаком неисправности.

      A001CHOE01

      Tech Tips


      • Предаварийная система безопасности не приводится в действие, когда датчик предаварийной системы обнаруживает сигнальные конусы и другие пластмассовые объекты.

      • При обнаружении датчиком предаварийной системы безопасности таких объектов, как люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные и снегоудерживающие ограждения, предаварийная система безопасности приводится в действие не во всех случаях.

      Тип объекта Пример
      Необнаруживаемые объекты Пластмассовые изделия (сигнальные конусы)
      Не всегда обнаруживаемые объекты Велосипеды, мотоциклы, деревья, животные и снегоудерживающие ограждения и т.д.

  16. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ В ОТНОШЕНИИ ЗАДНЕГО ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА


    1. Когда задний датчик радара миллиметрового диапазона регистрирует описанное ниже состояние, ЭБУ помощи при движении устанавливает, что столкновение неизбежно, и приводит в действие предаварийную систему безопасности. Однако, это не является неисправностью.

      A001ENIE02
      *1 Когда автомобиль остановлен для поворота налево, сзади приближается другой автомобиль
      *2 Когда автомобиль двигается прямо, сзади догоняет и обгоняет другой автомобиль
      *3 Когда автомобиль остановлен на обочине, сзади приближается другой автомобиль
      *4 Когда автомобиль двигается или остановлен, сзади внезапно появляется другой автомобиль

      Tech Tips

      Задний датчик радара миллиметрового диапазона не всегда способен обнаружить велосипеды, мотоциклы и т.п.