ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:C1AA9

Код DTC Наименование DTC
C1AA9 Не отрегулирована диаграмма направленности модуля передней камеры

ОПИСАНИЕ

Кроме того, если регулировка оптической оси камеры распознавания не была выполнена или не завершена нормально после замены передней камеры распознавания объектов новой, он регистрирует код DTC C1AA9.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1AA9 Когда предаварийная система безопасности работает, ЭБУ помощи при движении обнаруживает, что регулировка оптической оси камеры распознавания не выполнена или не завершена.

  • Система передней камеры распознавания объектов

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если используется ЭБУ помощи при движении с другого автомобиля, информация, хранящаяся в нем, не будет совпадать с информацией из автомобиля, и может регистрироваться код DTC.

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля, и может регистрироваться код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой или при снятии и установке ветрового стекла необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания") (см. стр. Click here). Если включить систему, не выполнив процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания"), будет регистрироваться код DTC C1AA9.

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN.


    • Для моделей с левосторонним рулевым управлением: См. стр. Click here

    • Для моделей с правосторонним рулевым управлением: См. стр. Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Войдите в следующие меню: Chassis / Front Recognition Camera / Trouble Codes.

    4. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      Коды DTC системы передней камеры распознавания объектов не выводятся А
      Коды DTC системы передней камеры распознавания объектов выводятся B

      Tech Tips

      Когда регистрируются любые коды DTC передней камеры распознавания объектов, система передней камеры распознавания объектов неисправна. Сначала выполните диагностику системы передней камеры распознавания объектов.


    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ" (см. стр. Click here)

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Войдите в следующие меню: Body Electrical / Pre-Crash 2 / Trouble Codes.

    4. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    5. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    6. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1AA9 выводится А
      DTC C1AA9 не выводится B

    А

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)

    B

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ (см. стр. Click here)