КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ
CAN (Controller Area Network – сеть контроллеров) – это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной связи автомобиля имеет высокую скорость передачи данных (500 кбит/с) и функции обнаружения неисправностей.
В системе CAN данные передаются дифференциальным напряжением между линиями шины CANH и CANL.
Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ (датчиков) работают, поддерживая обмен данными друг с другом.
Шина CAN имеет 2 резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для обмена данными с использованием главной шины CAN.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ
Главная мультиплексная шина CAN
Главной мультиплексной шиной CAN называется жгут проводов между двумя конечными цепями на шине (линия связи). Это главная шина CAN в системе передачи данных CAN.
Вспомогательная мультиплексная шина CAN
Вспомогательной мультиплексной шиной CAN называется жгут проводов, отходящий от главной шины CAN к ЭБУ или датчику.
Конечные цепи
Конечная цепь преобразует ток сигнала передачи данных CAN в напряжение шины. Она состоит из резистора и конденсатора. На шине должно быть две конечных цепи.
Разъем распределительного блока шины CAN
Распределительный блок шины CAN сконструирован так, что он может использоваться для передачи данных CAN, имеющей конечные цепи, и для передачи данных CAN, которая не имеет конечных цепей.
ОПИСАНИЕ ЦЕПИ
Шина V и вспомогательная шина 1 имеют оконечные цепи с сопротивлением 120 Ом х 2. Таким образом обеспечивается высокоскоростная передача данных со скоростью 500 и 250 кб/с.
ЭБУ И ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ЧЕРЕЗ СИСТЕМУ CAN
Шина V
ECM
DLC3
Щиток приборов в сборе
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
Витой кабель с датчиком в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса)
Блок управления системы SRS
ЭБУ системы управления уровнем фар
Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения)
ЭБУ рулевого управления*1
ЭБУ рулевого управления с усилителем*2
ЭБУ полного привода
ЭБУ системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах*3
Блок управления системой кондиционирования в сборе
ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)*4
Приемник мультимедийного модуля*5
Дополнительный разъем*6
ЭБУ буфера шины*7
*1: для моделей с рулевым управлением с переменным передаточным числом
*2: для моделей с электромагнитным клапаном регулирования расхода
*3: для моделей с системой предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах
*4: для моделей с системой посадки и запуска
*5: для моделей с приемником мультимедийного модуля
*6: для моделей с дополнительным разъемом
*7: для моделей с ЭБУ буфера шины
Вспомогательная шина 1
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
ЭБУ электропривода левого наружного зеркала в сборе*1
ЭБУ электропривода правого наружного зеркала в сборе*1
Переключатель электропривода сиденья в сборе*1
Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты*2
Блок автоматизированного привода двери багажного отделения в сборе (ЭБУ автоматизированного привода двери багажного отделения)*3
Главный ЭБУ кузова № 2*4
*1: для моделей с запоминающим устройством
*2: для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с электроприводом
*3: Для моделей с системой автоматизированного привода двери багажного отделения
*4: для моделей с доводчиком заднего откидного борта
ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN
Коды DTC для системы передачи данных CAN: U0073, U0100, U0101, U0114, U0120, U0122, U0123, U0124, U0126, U0129, U0130, U0131, U0140, U0141, U0142, U0151, U0155, U0163, U0164, U0182, U0199, U0200, U0208, U0230, U0327, U1000, U1002, U1115, U1117.
ПРИМЕЧАНИЯ ПО ДИАГНОСТИКЕ
Неисправность в шине CAN (линии связи) можно определить посредством DLC3 (за исключением случаев обрыва во вспомогательной шине CAN DLC3).
Коды DTC системы передачи данных CAN можно проверить с помощью GTS.
Система передачи данных CAN не может обнаруживать неисправности вспомогательной шины CAN DLC3, несмотря на то, что DLC3 также подключен к системе CAN.
КАК РАЗЛИЧАТЬ РАЗЪЕМЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN
В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеют одинаковую форму.
Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части разъема.
Tech Tips
См. раздел "Контакты ЭБУ" (см. стр. Click here) для определения цвета шин или типа соединительной поверхности.