СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением с ЭБУ центрального сетевого шлюза) Проверьте линию шины 5 на короткое замыкание на GND

ОПИСАНИЕ

Между одним из проводов шины CAN и GND может быть короткое замыкание, если между контактом 15 (CA5H) ЭБУ центрального сетевого шлюза и контактом 4 (CG) разъема DLC3 или контактом 16 (CA5L) ЭБУ центрального сетевого шлюза и контактом 4 (CG) разъема DLC3 сопротивление отсутствует.

Неисправность Неисправный участок
Отсутствует сопротивление между контактом 15 (CA5H) ЭБУ центрального сетевого шлюза и контактом 4 (CG) DLC3, или контактом 16 (CA5L) ЭБУ центрального сетевого шлюза и контактом 4 (CG) DLC3.

  • Короткое замыкание на массу в линиях главной шины CAN 5

  • Короткое замыкание на массу в линиях вспомогательной шины CAN 5

  • ЭБУ центрального сетевого шлюза

  • ЭБУ помощи при движении в сборе*1

  • Датчик радара миллиметрового диапазона*1

  • Передняя камера распознавания объектов*1

  • Внутреннее зеркало заднего вида в сборе*2, *7

  • Левый датчик системы контроля слепых зон*3

  • ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*4

  • ЭБУ помощи при парковке*5

  • ЭБУ управления подвеской*6

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 3

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 4

  • Контакт распределительного блока шины CAN № 1

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A01XB4KE08
A01WZWQE01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • По причине того, что порядок диагностики важен для обеспечения правильной диагностики, начните с процедур поиска неисправностей в случае появления кодов DTC, относящихся к системе передачи данных CAN (см. стр. Click here).

  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не трогая замок зажигания, другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода аккумуляторной батареи (см. стр. Click here).

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN (См. стр. Click here).

Tech Tips


  • Управление замком зажигания, любыми выключателями или связанными с дверными защелками ЭБУ и датчиками, обмен данными с которыми осуществляется посредством сети CAN, приводит к колебанию сопротивления.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3)


    1. A01X98PE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к центральному ЭБУ сетевого шлюза)
      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    2. Отсоедините разъем ЭБУ центрального сетевого шлюза.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      E145-15 (CA5H) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      E145-16 (CA3L) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (см. стр. Click here)

    NG

  2. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем E145 ЭБУ центрального сетевого шлюза.


    ДАЛЕЕ

  3. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ ТЕРМИНАЛ ШИНЫ CAN № 1 — РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК CAN № 4)


    1. A01X4SSE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к контакту распределительного блока шины CAN № 1)
      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем распределительного терминала шины CAN № 1.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      K50-3 (CANH) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      K50-2 (CANL) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

    OK

    ЗАМЕНИТЕ КОНТАКТ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1

    NG

  4. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем K50 распределительного блока шины CAN № 1.


    ДАЛЕЕ

  5. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 3)


    1. Отсоедините разъем распределительного блока шины CAN № 3.

      A01XA7ZE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 3)

      		 *b Вид спереди разъема DLC3
      *c к разъему № 4 распределительного блока шины CAN *d к ЭБУ помощи при движении в сборе (для моделей с предаварийной системой безопасности)
      *e к ЭБУ центрального сетевого шлюза *f к датчику радара миллиметрового диапазона (для моделей с предаварийной системой безопасности)
      *g К ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA) *h к ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с системой монитора типа местности)
      *i

      • к передней камере распознавания объектов (для моделей с предаварийной системой безопасности)

      • к внутреннему зеркалу заднего вида (для моделей без предаварийной системы безопасности, с системой автоматического включения дальнего света)

      		 - -

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      E151-3 (CANH) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Разъем распределительного блока шины CAN № 4
      E151-13 (CANL) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      E151-4 (CANH) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ помощи при движении в сборе*1
      E151-14 (CANL) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      E151-5 (CANH) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ центрального сетевого шлюза
      E151-15 (CANL) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      E151-6 (CANH) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Датчик радара миллиметрового диапазона*1
      E151-16 (CANL) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      E151-7 (CANH) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*3
      E151-17 (CANL) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      E151-8 (CANH) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ системы помощи при парковке*4
      E151-18 (CANL) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      E151-9 (CANH) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      • Передняя камера распознавания объектов*1

      • Внутреннее зеркало заднего вида в сборе*2, *5
      E151-19 (CANL) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      • *1: для моделей с предаварийной системой безопасности

      • *2: для моделей без предаварийной системы безопасности

      • *3: Для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA

      • *4: для моделей с системой монитора типа местности

      • *5: для моделей с системой автоматического включения дальнего света

      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (главная шина CAN ЭБУ центрального сетевого шлюза) B
      NG (главная шина CAN распределительного блока шины CAN № 4) C
      NG (вспомогательные шины CAN ЭБУ или датчика) D

    А

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3 — ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА)

    D

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (ЭБУ, ДАТЧИК) Click here

    C

  6. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем E151 распределительного блока шины CAN № 3.


    ДАЛЕЕ

  7. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 4)


    1. Отсоедините разъемы распределительного блока шины CAN № 4.

      A01X25LE01
      Обозначения на рисунке
      *1 Разъем распределительного блока шины CAN № 4 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 4)

      		 *b Вид спереди разъема DLC3
      Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL) Куда подсоединить
      K56 W B Разъем распределительного блока шины CAN № 3
      K57 SB B Контакт распределительного блока шины CAN № 1
      K58 R B Левый датчик системы контроля слепых зон*1
      K65 L B ЭБУ управления подвеской*2

      • *1: для моделей с системой контроля слепых зон

      • *2: для моделей с активной подвеской с регулировкой высоты

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      K56-1 (CANH) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      K56-2 (CANL) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      K57-1 (CANH) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      K57-2 (CANL) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      K58-1 (CANH) - E22-4 (CG)*1 Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      K58-2 (CANL) - E22-4 (CG)*1 Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      K65-1 (CANH) - E22-4 (CG)*2 Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      K65-2 (CANL) - E22-4 (CG)*2 Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      • *1: для моделей с системой контроля слепых зон

      • *2: для моделей с активной подвеской с регулировкой высоты

      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (главная шина CAN распределительного блока шины CAN № 3) B
      NG (главная шина CAN распределительного терминала шины CAN № 1) C
      NG (вспомогательные шины CAN ЭБУ или датчика) D

    А

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА CAN № 3)

    C

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4 — РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ ТЕРМИНАЛ ШИНЫ CAN № 1)

    D

  8. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (ЭБУ, ДАТЧИК)


    1. A01X97HE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ центрального сетевого шлюза)
      *b Вид спереди разъема DLC3

      Подсоедините разъем распределительного блока шины CAN.

    2. Отсоедините разъем, содержащий контакты CANH и CANL, от ЭБУ или датчика, к которому подсоединена шина, коротко замкнутая на массу.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      E145-15 (CA5H) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      E145-16 (CA5L) - E22-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Tech Tips

      Если при отсоединении разъема от ЭБУ (или датчика) сопротивление составило не менее 200 Ом, то возможно короткое замыкание в ЭБУ или датчике.


    OK

    ЗАМЕНИТЕ СООТВЕТСТВУЮЩИЙ ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ШИНЫ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ СООТВЕТСТВУЮЩЕГО ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКА