СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением с ЭБУ центрального сетевого шлюза), Diagnostic DTC:U023A

Код DTC Наименование DTC
U023A Нарушение связи с модулем передней камеры

ОПИСАНИЕ

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U023A Нарушение обмена данными с передней камерой распознавания объектов.

  • Главная шина CAN или разъем передней камеры распознавания объектов

  • Источник питания или внутренние компоненты передней камеры распознавания объектов

  • Цепь массы передней камеры распознавания объектов

  • Передняя камера распознавания объектов

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

B001XHTE09
*1 Разъем распределительного блока шины CAN № 10
*2 ECU-IG № 2
*3 От реле IG1 № 1
*4 Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • По причине того, что порядок диагностики важен для обеспечения правильной диагностики, начните с процедур поиска неисправностей в случае появления кодов DTC, относящихся к системе передачи данных CAN (см. стр. Click here).

  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не трогая замок зажигания, другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода аккумуляторной батареи (см. стр. Click here).

  • Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • После ремонта выполните процедуру проверки кодов DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

  • Процедура проверки кодов DTC: Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ) и подождите не менее 20 с.

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN (См. стр. Click here).

Tech Tips


  • Управление замком зажигания, любыми выключателями или связанными с дверными защелками ЭБУ и датчиками, обмен данными с которыми осуществляется посредством сети CAN, приводит к колебанию сопротивления.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ DTC


    1. Снова проверьте диагностические коды неисправности DTC.

      Tech Tips

      Если шлюз ЭБУ помощи при движении выводит код DTC U1002, это указывает на неисправность локальной шины. Выполните диагностику для кода DTC U1002 и проверьте исправность локальной шины.

      Результат
      Результат Перейти к
      ЭБУ помощи при движении не выводит код DTC U1002. А
      ЭБУ помощи при движении выводит код DTC U1002. B

    NG

    ПЕРЕЙДИТЕ К ПРОЦЕДУРЕ ДИАГНОСТИКИ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВЕДЕННЫМ КОДОМ DTC (см. стр. Click here)

    OK

  2. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ГЛАВНАЯ ШИНА CAN ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. B001YHJE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    2. Отсоедините разъем передней камеры распознавания объектов.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      R20-6 (CANH) - R20-12 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN, ПОДКЛЮЧЕННУЮ К ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЕ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (CANH, CANL)

    OK

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ — АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)


    1. B001ZKKE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Подсоедините провод к отрицательному выводу (-) аккумуляторной батареи.

      Note

      После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр. Click here).

    2. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      R20-7 (IGB) - масса Зажигание включено 11-14 В

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      R20-10 (GND) - масса Всегда Менее 1 Ом

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ