СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    • *1: для моделей с рулевым управлением с переменным передаточным числом

    • *2: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA

    • *3: для моделей с системой контроля слепых зон


    1. В эту систему входит задняя телекамера, установленная на двери багажного отделения и используемая для передачи изображения зоны позади автомобиля на многофункциональный дисплей. На многофункциональном дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.

    2. Система включает следующие устройства:


      1. Задняя телекамера в сборе

      2. Приемник мультимедийного модуля в сборе

      3. Многофункциональный дисплей в сборе

      4. Витой кабель с датчиком в сборе

      5. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      6. Щиток приборов в сборе

      7. ЭБУ рулевого управления*1

      8. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*2

      9. Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе

      10. Левый датчик системы контроля слепых зон*3

    3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, отображающемся на многофункциональном дисплее.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ


    1. Приемник мультимедийного модуля в сборе управляет системой, используя информацию от следующих устройств:

      Параметр / Устройство Функция
      Задняя телекамера в сборе

      • Установлена на двери багажного отделения для передачи изображения заднего вида на приемник мультимедийного модуля.

      • Представляет собой цветную видеокамеру с широкоугольным объективом, в которой используется технология комплементарных структур металл-оксид-полупроводник (КМОП).
      Приемник мультимедийного модуля в сборе

      • Получает видеосигналы, содержащие изображение заднего вида, передаваемого с задней телекамеры в сборе.

      • Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчиков.

      • Создает изображения и выводит экраны настройки во время режима диагностики.

      • Останавливает отображение направляющих линий и кнопок, и выводит сообщение "Check surrounding for safety" (проверьте безопасность окружающей обстановки) при получении сигнала открывания двери багажного отделения.

      • Отображается сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) в меню настройки положения камеры заднего вида при получении сигнала открывания двери багажного отделения.

      • Осуществляет управление системой на основе сигнала положения заднего хода от датчика положения паркинга/нейтрали.
      Многофункциональный дисплей в сборе Получает видеосигналы, представляющие собой смесь сигналов изображения зоны позади автомобиля и парковочных линий, из приемника мультимедийного модуля и отображает их на панели многофункционального дисплея.
      Витой кабель с датчиком в сборе Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.
      Щиток приборов в сборе Передает сигнал скорости автомобиля в приемник мультимедийного модуля в сборе по мультиплексной шине CAN.
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      • Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.

      • Передает сигнал информации об автомобиле к задней телекамере в сборе по шине CAN.
      ЭБУ рулевого управления*1 Передает величину сигнала относительного угла системы рулевого управления с переменным передаточным числом в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.
      ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*2 Передает информационный сигнал датчика системы ультразвуковой локации в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.
      Левый датчик системы контроля слепых зон*3 Передает информационный сигнал системы RCTA в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.
      Датчик положения паркинга/нейтрали Передает сигнал заднего хода в приемник мультимедийного модуля в сборе.

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. Когда выключатель зажигания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG), при переводе рычага переключения передач в положение R приемник мультимедийного модуля получает сигнал заднего ход. После получения этого сигнала многофункциональный дисплей переключается на систему помощи при парковке.

  4. РЕЖИМ ИНДИКАЦИИ

    A01XAKFE02
    Обозначения на рисунке
    *a Кнопка переключения режима отображения *b Режим отображения расчетных линий курса
    *c Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий *d Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
    *e Нажата кнопка переключения режима отображения - -

    1. Когда на многофункциональном дисплее отображается экран монитора системы помощи при парковке, при нажатии кнопки переключения режима отображения переключается режим отображения монитора системы помощи при парковке.

      Режим отображения системы помощи при парковке
      Режим отображения системы помощи при парковке

      Линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении

      (красный)

      Расчетные линии курса

      (желтая)

      Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении

      (желтая)

      Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине

      (синий)

      Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении

      (синий)

      Парковочные направляющие линии

      (синий)

      Ось автомобиля

      (синий)
      Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий. Отображается Отображается Отображается Отображается Отображается Не отображается Отображается
      Режим отображения парковочных направляющих линий Отображается Не отображается Не отображается Отображается Не отображается Отображается Отображается
      Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении Отображается Не отображается Не отображается Не отображается Не отображается Не отображается Не отображается

  5. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ


    1. Система помощи при парковке имеет функцию диагностики с отображением на многофункциональном дисплее в сборе. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке (см. стр. Click here).

    2. С помощью GTS можно проверять следующие параметры системы помощи при парковке.

      Параметр / Устройство Следующий шаг
      DTC

      Click here