СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ

Note


  • После замены электромагнитного клапана главного цилиндра и/или датчика замедления и рысканья (блока управления системы SRS) выполните калибровку.

  • В режиме активной диагностики работа VSC запрещена.

Tech Tips


  • При переключении ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитного клапана главного цилиндра) из нормального режима в режим активной диагностики эффективность обнаружения неисправностей повышается.

  • После ремонта или замены датчика частоты вращения или ротора датчика выполните проверку датчика в режиме активной диагностики.

  • Если в режиме активной диагностики замок зажигания переключается из положения ON (ВКЛ) в положение (ACC) или OFF (ВЫКЛ), коды DTC, связанные с функцией проверки сигналов, не будут удалены. При работе в режиме активной диагностики не переключайтесь в нормальный режим.

  • В режиме активной диагностики ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитный клапан главного цилиндра) сохраняет все коды DTC, относящиеся к функции проверки сигналов; при подтверждении исправности коды DTC удаляются. Все оставшиеся коды DTC указывают на обнаруженные неисправности.


  1. ПОРЯДОК АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКИ СИГНАЛОВ)


    1. Когда используется GTS:


      1. Установите автомобиль на горизонтальную поверхность с наклоном менее 1%.

      2. Выключите зажигание.

      3. Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

        CAUTION:

        Для обеспечения безопасности включите стояночный тормоз.

      4. Подключите GTS к DLC3.

      5. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

      6. Включите GTS.

      7. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Signal Check.

      8. Убедитесь, что контрольные лампы ABS и SLIP мигают с интервалом 0,125 с (0,125 с включены, 0,125 с выключены).

      9. Запустите двигатель.

    2. При использовании диагностического жгута проводов SST:


      1. Установите автомобиль на горизонтальную поверхность с наклоном менее 1%.

      2. Выключите зажигание.

      3. Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

        CAUTION:

        Для обеспечения безопасности включите стояночный тормоз.

      4. B001ZB9E01
        Обозначения на рисунке
        *a Вид спереди разъема DLC3

        С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

        SST
        09843-18040

      5. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

      6. Убедитесь, что контрольные лампы ABS и SLIP мигают с интервалом 0,125 с (0,125 с включены, 0,125 с выключены).

      7. Запустите двигатель.

    3. Проверка сигналов АБС

      Tech Tips

      Перед проверкой сигналов АБС убедитесь, что контрольная лампа ABS мигает по схеме режима активной диагностики (0,125 с включена и 0,125 с выключена).

    4. Проверка датчика давления в главном цилиндре и датчика замедления


      1. Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 1 с.

      2. Примите меры, чтобы автомобиль оставался в неподвижном состоянии, отпустите педаль тормоза на 1 с или более, а затем быстро нажимайте на нее с усилием не менее 98 Н (10 кгс, 22 фунт-сила-фута) в течение 1 с.

      3. Убедитесь, что контрольная лампа ABS загорается на 3 с.

        Tech Tips

        Всякий раз при выполнении рассмотренных выше действий в режиме активной диагностики контрольная лампа ABS загорается на 3 с.

    5. для моделей без системы посадки и запуска:

      Проверка датчика блокировки межосевого дифференциала


      1. Нажмите на переключатель блокировки межосевого дифференциала, чтобы заблокировать межосевой дифференциал.

        Tech Tips

        Немного переместите автомобиль вперед или назад, чтобы задействовать блокировку межосевого дифференциала.

      2. Нажмите на переключатель блокировки межосевого дифференциала, чтобы разблокировать межосевой дифференциал.

    6. для моделей с системой посадки и запуска:

      Проверка переключателя блокировки межосевого дифференциала (на интегрированной панели управления в сборе)


      1. Нажмите на переключатель блокировки межосевого дифференциала (на интегрированной панели управления в сборе), чтобы заблокировать межосевой дифференциал.

        Tech Tips

        Немного переместите автомобиль вперед или назад, чтобы задействовать блокировку межосевого дифференциала.

      2. Нажмите на переключатель блокировки межосевого дифференциала (на интегрированной панели управления в сборе), чтобы разблокировать межосевой дифференциал.

    7. Проверка датчика частоты вращения

      Note


      • Перед проверкой сигнала датчика частоты вращения выполните проверку датчика давления в главном цилиндре.

      • Проверка сигналов не будет выполнена, если во время ее проведения происходила пробуксовка колес автомобиля, или поворачивалось рулевое колесо.


      1. Несколько секунд двигайтесь на автомобиле строго прямо со скоростью 45 км/час (28 миль в час) или более (проверка сигнала переднего хода).

      2. Убедитесь, что контрольная лампа ABS погасла.

      3. Двигайтесь на автомобиле задним ходом в течение более 1 с со скоростью не менее 3 км/час (2 мили в час) (проверка сигнала заднего хода).

      4. Убедитесь, что контрольная лампа ABS погасла.

        Tech Tips

        Двигаясь задним ходом, проверьте сигнал датчика частоты вращения. Необходимо помнить, что проверка сигналов не может быть выполнена, если скорость автомобиля составляет 45 км/час (28 миль в час) или выше.

        Note


        • Проверка датчика не может быть завершена, если колеса автомобиля пробуксовывают.

        • Контрольная лампа ABS мигает после завершения проверки датчика и нажатия педали тормоза.

        • В случае обнаружения неисправности во время проверки датчика частоты вращения контрольная лампа ABS загорается немедленно.

      5. Остановите автомобиль.

        Note


        • Проверка сигнала датчика частоты вращения не сможет быть выполнена, если в начале проверки поворачивалось рулевое колесо или пробуксовывали колеса.

        • Если проверка сигнала датчика не была завершена, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.

        Tech Tips

        Контрольная лампа ABS гаснет, если проверка сигнала завершается во время движения, и начинает мигать согласно схеме режима активной диагностики, если проверка завершается, когда автомобиль остановлен.

    8. Проверка сигнала VSC

      Tech Tips

      Перед проверкой сигнала VSC убедитесь, что контрольная лампа SLIP мигает по схеме режима активной диагностики (0,125 с включена и 0,125 с выключена).

    9. Проверка выключателя стоп-сигналов (для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля)


      1. Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

      2. В остановленном автомобиле отпустите педаль тормоза по крайней мере на 1 с, а затем нажмите ее с усилием не менее 50 Н (5 кгс, 11 фунт-сил) .

      3. Убедитесь, что зуммер звучит в течение 3 секунд.

    10. для моделей без системы посадки и запуска:

      Проверка переключателя функции помощи при повороте (переключатель управления подвеской)


      1. B002031E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Переключатель управления подвеской
        *2 Переключатель функции помощи при повороте

        Нажмите и удерживайте переключатель функции помощи при повороте (переключатель управления подвеской).

      2. Убедитесь, что контрольная лампа помощи при повороте включается.

      3. Отпустите переключатель функции помощи при повороте (переключатель управления подвеской), чтобы выключить контрольную лампу помощи при повороте.

    11. для моделей с системой посадки и запуска:

      Проверка переключателя функции помощи при повороте (на интегрированной панели управления в сборе)


      1. B001VWTE04
        Обозначения на рисунке
        *A Для моделей с левосторонним рулевым управлением
        *1 Интегрированная панель управления в сборе
        *2 Переключатель функции помощи при повороте
        B00203DE02
        Обозначения на рисунке
        *A Для моделей с правосторонним рулевым управлением
        *1 Интегрированная панель управления в сборе
        *2 Переключатель функции помощи при повороте

        Нажмите и удерживайте переключатель функции помощи при повороте (на интегрированной панели управления в сборе).

      2. Убедитесь, что контрольная лампа помощи при повороте включается.

      3. Отпустите переключатель функции помощи при повороте (на интегрированной панели управления в сборе), чтобы выключить контрольную лампу помощи при повороте.

    12. для моделей без системы посадки и запуска:

      Проверка выключателя системы CRAWL / переключатель выбора скорости CRAWL (переключатель управления подвеской)


      1. B002031E02
        Обозначения на рисунке
        *1 Переключатель управления подвеской
        *2 Выключатель CRAWL
        *3 Переключатель выбора скорости CRAWL

        Нажмите выключатель системы CRAWL (переключатель управления подвеской).

        Tech Tips

        Пока нажимается выключатель системы CRAWL (переключатель управления подвеской), горит контрольная лампа CRAWL.

      2. B002031E04
        Обозначения на рисунке
        *1 Переключатель управления подвеской
        *2 Переключатель выбора скорости CRAWL
        *a Низкая
        *b Умеренно низкая
        *c Medium
        *d Умеренно высокая
        *e Высокая

        Установите переключатель выбора скорости CRAWL (переключатель управления подвеской) в положение низкой скорости.

      3. Установите переключатель выбора скорости CRAWL (переключатель управления подвеской) в положение средней/низкой скорости.

      4. Установите переключатель выбора скорости CRAWL (переключатель управления подвеской) в положение средней скорости.

      5. Установите переключатель выбора скорости CRAWL (переключатель управления подвеской) в положение средней/высокой скорости.

      6. Установите переключатель выбора скорости CRAWL (переключатель управления подвеской) в положение высокой скорости.

      7. Установите переключатель выбора скорости CRAWL (переключатель управления подвеской) в положение низкой скорости.

    13. для моделей с системой посадки и запуска:

      Проверка выключателя системы CRAWL / переключателя выбора скорости CRAWL / переключателя выбора типа местности (на интегрированной панели управления в сборе)


      1. B001VWTE06
        Обозначения на рисунке
        *A Для моделей с левосторонним рулевым управлением
        *1 Интегрированная панель управления в сборе
        *2 Выключатель CRAWL
        *3 Переключатель выбора скорости CRAWL / переключатель выбора типа местности (для моделей с функцией выбора типа местности)
        B00203DE03
        Обозначения на рисунке
        *A Для моделей с правосторонним рулевым управлением
        *1 Интегрированная панель управления в сборе
        *2 Выключатель CRAWL
        *3 Переключатель выбора скорости CRAWL / переключатель выбора типа местности (для моделей с функцией выбора типа местности)

        Нажмите на выключатель системы CRAWL (на интегрированной панели управления в сборе).

        Tech Tips

        Пока выключатель системы CRAWL (на интегрированной панели управления в сборе) удерживается нажатым, светится контрольная лампа CRAWL.

      2. B001VWTE08
        Обозначения на рисунке
        *A Для моделей с левосторонним рулевым управлением
        *1 Интегрированная панель управления в сборе
        *2 Переключатель выбора скорости CRAWL / переключатель выбора типа местности (для моделей с функцией выбора типа местности)
        *a Низкая
        *b Умеренно низкая
        *c Medium
        *d Умеренно высокая
        *e Высокая
        B00203DE05
        Обозначения на рисунке
        *A Для моделей с правосторонним рулевым управлением
        *1 Интегрированная панель управления в сборе
        *2 Переключатель выбора скорости CRAWL / переключатель выбора типа местности (для моделей с функцией выбора типа местности)
        *a Низкая
        *b Умеренно низкая
        *c Medium
        *d Умеренно высокая
        *e Высокая

        Установите переключатель выбора скорости CRAWL / переключатель выбора типа местности (на интегрированной панели управления в сборе) в нижнее положение.

      3. Установите переключатель выбора скорости CRAWL / переключатель выбора типа местности* (на интегрированной панели управления в сборе) в среднее нижнее положение.

      4. Установите переключатель выбора скорости CRAWL / переключатель выбора типа местности* (на интегрированной панели управления в сборе) в среднее положение.

      5. Установите переключатель выбора скорости CRAWL / переключатель выбора типа местности* (на интегрированной панели управления в сборе) в среднее верхнее положение.

      6. Установите переключатель выбора скорости CRAWL / переключатель выбора типа местности* (на интегрированной панели управления в сборе) в верхнее положение.

      7. Установите переключатель выбора скорости CRAWL / переключатель выбора типа местности* (на интегрированной панели управления в сборе) в нижнее положение.


        • *: для моделей с функцией выбора типа местности

    14. для моделей без системы посадки и запуска:

      Проверка выключателя VSC OFF


      1. Нажмите выключатель VSC OFF.

      2. Убедитесь, что загорается контрольная лампа VSC OFF.

      3. Снова нажмите на выключатель VSC OFF, чтобы выключить контрольную лампу VSC OFF.

    15. для моделей с системой посадки и запуска:

      Проверка выключателя VSC OFF (интегрированная панель управления в сборе)


      1. Нажмите выключатель VSC OFF (интегрированную панель управления в сборе).

      2. Убедитесь, что загорается контрольная лампа VSC OFF.

      3. Снова нажмите на выключатель VSC OFF (на интегрированной панели управления в сборе), чтобы выключить контрольную лампу VSC OFF.

    16. Конец режима проверки сигналов


      1. После проверки сигналов контрольные лампы ABS и SLIP мигают (0,125 с включены и 0,125 с выключены), если автомобиль остановлен, и гаснут, если автомобиль движется.

        Note

        Если проверка сигнала датчика не была завершена, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.

    17. Считайте коды DTC режима активной диагностики (проверки сигналов) (с помощью GTS).


      1. Проверьте, отображаются ли коды DTC на экране GTS.

        Note


        • Если выводятся только коды DTC, отличные от DTC проверки сигналов в режиме активной диагностики, устраните неисправности и удалите DTC.

        • Если выводятся коды DTC проверки датчиков в режиме активной диагностики и прочие коды DTC, или если выводятся только коды DTC режима активной диагностики, устраните неисправности, удалите DTC и снова выполните проверку в режиме активной диагностики.

        Tech Tips

        См. коды DTC проверки сигналов.

      2. Выключите зажигание и отсоедините GTS.

    18. Считайте коды DTC режима активной диагностики (проверки сигналов) (с помощью диагностического жгута проводов SST).


      1. B001WP2E01
        Обозначения на рисунке
        *a Вид спереди разъема DLC3

        С помощью SST соедините контакты 13 (TC), 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

        SST
        09843-18040

      2. Подсчитайте число миганий контрольных ламп ABS и SLIP.

        Tech Tips


        • Если все датчики исправны, выводится код нормальной работы (лампа периодически горит в течение 0,25 с и не горит в течение 0,25 с).

        • При одновременной регистрации данных о 2 или более неисправностях первым будет выводиться DTC с наименьшим номером.

      3. Отсоедините SST от контактов 13 (TC), 12 (TS) и 4 (CG) разъема DLC3.

  2. ПЕРЕЧЕНЬ DTC АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКИ СИГНАЛОВ)

    ABS
    Код DTC Неисправность Неисправный участок
    Дисплей GTS Индикация посредством контрольной лампы ABS
    C1271 71 Сбой выходного напряжения правого переднего датчика частоты вращения

    • Правый передний датчик частоты вращения

    • Установка датчика

    • Ротор датчика частоты вращения
    C1272 72 Сбой выходного напряжения левого переднего датчика частоты вращения

    • Левый передний датчик частоты вращения

    • Установка датчика

    • Ротор датчика частоты вращения
    C1273 73 Сбой выходного напряжения правого заднего датчика частоты вращения

    • Задний правый датчик частоты вращения

    • Установка датчика

    • Ротор датчика частоты вращения
    C1274 74 Сбой выходного напряжения левого заднего датчика частоты вращения

    • Левый задний датчик частоты вращения

    • Установка датчика

    • Ротор датчика частоты вращения
    C1275 75 Ненормальное изменение выходного сигнала правого переднего датчика частоты вращения

    • Правый передний датчик частоты вращения

    • Ротор датчика частоты вращения
    C1276 76 Ненормальное изменение выходного сигнала левого переднего датчика частоты вращения

    • Левый передний датчик частоты вращения

    • Ротор датчика частоты вращения
    C1277 77 Ненормальное изменение выходного сигнала правого заднего датчика частоты вращения

    • Задний правый датчик частоты вращения

    • Ротор датчика частоты вращения
    C1278 78 Ненормальное изменение выходного сигнала левого заднего датчика частоты вращения

    • Левый задний датчик частоты вращения

    • Ротор датчика частоты вращения
    C1279 79 Сбой выходного напряжения датчика замедления

    • Установка датчика

    • Жгут или разъем

    • Датчик замедления и рысканья (блок управления системы SRS в сборе)

    • Система передачи данных CAN
    C1281 81 Сбой выходного сигнала датчика давления в главном цилиндре. Электромагнитный клапан главного цилиндра (датчик давления в главном цилиндре)
    C1282 82 Неисправность датчика положения блокировки межосевого дифференциала

    • Жгут или разъем

    • Система раздаточной коробки
    VSC
    Код DTC Неисправность Неисправный участок
    Дисплей GTS Индикация посредством контрольной лампы скольжения SLIP
    C1379 74 Неисправность переключателя CRAWL

    • Выключатель системы CRAWL / переключатель выбора скорости CRAWL (переключатель управления подвеской)*1

    • Выключатель системы CRAWL / переключатель выбора скорости CRAWL / переключатель выбора типа местности*3 (интегрированная панель управления в сборе)*2

    • Жгут или разъем

    • ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитный клапан главного цилиндра)

    • *1: Для моделей без системы посадки и запуска

    • *2: для моделей с системой посадки и запуска

    • *3: для моделей с функцией выбора типа местности