СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ КОНТАКТЫ ЭБУ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Note


    • При отключении разъемов во время проверки могут регистрироваться коды DTC. По этой причине удалите коды DTC с помощью GTS по завершении проверки.

    • Не прикладывайте чрезмерное усилие к разъему R20 передней камеры распознавания объектов.


    1. ПРОВЕРЬТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

      B0010TVE02
      Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
      R20-7 (IGB) - масса B - масса Источник питания Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11-14 В
      Зажигание выключено Менее 1 В
      R20-10 (GND) - масса BR - масса Масса Всегда Менее 1 Ом
      R20-5 (CA1P) - масса G - масса Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)
      R20-11 (CA1N) - масса B - масса Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)
      R20-6 (CANH) - масса R - масса Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)
      R20-12 (CANL) - масса P - масса Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)
    2. B0010WCE01
      *a 1 В/дел.
      *b 10 мкс/дел.

      ОСЦИЛЛОГРАММА 1


      1. Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между R20-5 (CA1P) и R20-10 (GND)

        Между R20-6 (CANH) и R20-10 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

    3. B0010UVE01
      *a 1 В/дел.
      *b 10 мкс/дел.

      ОСЦИЛЛОГРАММА 2


      1. Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между R20-11 (CA1N) и R20-10 (GND)

        Между R20-12 (CANL) и R20-10 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

  2. ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ В СБОРЕ


    1. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

      B00114RE02
      Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
      E164-7 (B) - E164-28 (GND) P - BR Источник питания Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11 - 14 В
      E164-8 (CA1P) - E164-28 (GND) W - BR Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)
      E164-9 (CA1N) - E164-28 (GND) P - BR Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)
      E164-10 (CA2H) - E164-28 (GND) L - BR Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)
      E164-11 (CA2L) - E164-28 (GND) B - BR Сигнал передачи данных CAN Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)
      E164-23 (SPSW) - E164-28 (GND) W - BR Сигнал переключателя на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы) Зажигание выключено, главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы выключен 10 кОм или более
      E164-23 (SPSW) - E164-28 (GND) W - BR Сигнал переключателя на рулевом колесе (главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы) Зажигание выключено, главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен 235,2 - 244,8 Ом
      E164-28 (GND) - масса BR - масса Масса Всегда Менее 1 Ом
    2. B0010WCE01
      *a 1 В/дел.
      *b 10 мкс/дел.

      ОСЦИЛЛОГРАММА 1


      1. Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между E164-8 (CA1P) и E164-28 (GND)

        Между E164-10 (CA2H) и E164-28 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

    3. B0010UVE01
      *a 1 В/дел.
      *b 10 мкс/дел.

      ОСЦИЛЛОГРАММА 2


      1. Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между E164-9 (CA1N) и E164-28 (GND)

        Между E164-11 (CA2L) и E164-28 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.