ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ, Diagnostic DTC:C1A11, C1A14

Код DTC Наименование DTC
C1A11 Неправильный осевой зазор переднего датчика радара
C1A14 Не отрегулирована диаграмма направленности (ориентация) переднего датчика радара

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем.

Когда, исходя из сигналов датчика замедления и рысканья, устанавливается, что автомобиль движется по прямой или медленно поворачивает, датчик радара миллиметрового диапазона выполняет самодиагностику, чтобы проверить, совпадает ли направление диаграммы направленности датчика с направлением движения автомобиля. Если оптическая ось датчика радара миллиметрового диапазона смещена, ЭБУ помощи при движении регистрирует код DTC C1A11.

Если после установки нового датчика радара миллиметрового диапазона регулировка диаграммы направленности датчика не выполняется, то регистрируется код DTC C1A14.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1A11 Когда автомобиль движется со скоростью не менее 5 км/час (3 мили в час) при включенной динамической радарной системе круиз-контроля, в течение не менее 1 с обнаруживается разрегулировка совмещения оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе
C1A14 Когда автомобиль движется со скоростью не менее 5 км/час (3 мили в час) при включенной динамической радарной системе круиз-контроля, в течение не менее 1 с обнаруживается незавершенная регулировка совмещения оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если установленное устройство использовалось на другом автомобиле, сохраненная в ЭБУ помощи при движении в сборе информация не будет совпадать с информацией автомобиля, и в результате может быть сохранен DTC.

  • После замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности (см. стр. Click here).

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе его следует заменять новым. Если установленное устройство использовалось на другом автомобиле, сохраненная в датчике радара миллиметрового диапазона в сборе информация не будет совпадать с информацией автомобиля, и в результате может быть сохранен DTC.

    Нажмите здесь Click here

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN (см. стр. ).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (RADAR CRUISE 2)


    1. Проверьте, совпадают ли зарегистрированные коды DTC с текущими кодами DTC.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите зажигание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / Radar Cruise2 / Trouble Codes.

    6. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Выводится текущий DTC C1A11 А
      Выводится текущий DTC C1A14 B
      Выводится архивный код DTC C1A11 C

    B

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    C

    УДАЛИТЕ DTC Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ АВТОМОБИЛЯ


    1. Проверьте условия работы автомобиля.

      Tech Tips

      Код DTC C1A11 может регистрироваться при временном нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за перегрузки автомобиля.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Автомобиль не перегружен и не буксируется. А
      Автомобиль перегружен или буксируется. B

    B

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕС


    1. Проверьте проверку углов установки передних колес (схождение) (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      Код DTC C1A11 может регистрироваться при нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за неправильной регулировки углов установки передних и задних колес (схождения).

      Результат
      Результат Перейти к
      Регулировка углов установки передних колес (схождение) нарушена А
      Регулировка углов установки передних колес (схождение) не нарушена B

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    А

  4. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГЛЫ УСТАНОВКИ КОЛЕС


    1. Выполните регулировку углов установки колес (схождения) (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  5. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  6. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (RADAR CRUISE 2)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / Radar Cruise2 / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Включите зажигание (IG).

      2. Включите динамическую радарную систему круиз-контроля, используя главный выключатель круиз-контроля (кнопку ON/OFF).

      3. Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 5 км/час (3 мили в час) длительностью не менее 1 с.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1A11 не выводится А
      DTC C1A11 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

  7. ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Проверьте, не деформирован ли кронштейн датчика радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      Кронштейн не деформирован А
      Деформирован кронштейн датчика радара миллиметрового диапазона № 1 B
      Деформирован другой кронштейн, отличный от кронштейна датчика радара миллиметрового диапазона № 1 C

    B

    ЗАМЕНИТЕ КРОНШТЕЙН ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА № 1 Click here

    C

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    А

  8. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  9. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (RADAR CRUISE 2)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / Radar Cruise2 / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Включите зажигание (IG).

      2. Включите динамическую радарную систему круиз-контроля, используя главный выключатель круиз-контроля (кнопку ON/OFF).

      3. Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 5 км/час (3 мили в час) длительностью не менее 1 с.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A11 не выводится А
      DTC C1A11 выводится B

    А

    КОНЕЦ (КРОНШТЕЙН ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА № 1 НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

  10. ЗАМЕНИТЕ КРОНШТЕЙН ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА № 1


    1. Замените кронштейн датчика радара миллиметрового диапазона № 1 новым (см. стр. Click here).

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  11. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (RADAR CRUISE 2)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / Radar Cruise2 / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Включите зажигание (IG).

      2. Включите динамическую радарную систему круиз-контроля, используя главный выключатель круиз-контроля (кнопку ON/OFF).

      3. Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 5 км/час (3 мили в час) длительностью не менее 1 с.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1A11 не выводится А
      DTC C1A11 выводится B

    А

    КОНЕЦ (КРОНШТЕЙН ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА № 1 НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)

  12. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Восстановите нормальные условия работы автомобиля.

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).

    3. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ

  13. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  14. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (RADAR CRUISE 2)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / Radar Cruise2 / Trouble Codes.

    5. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Включите зажигание (IG).

      2. Включите динамическую радарную систему круиз-контроля, используя главный выключатель круиз-контроля (кнопку ON/OFF).

      3. Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 5 км/час (3 мили в час) длительностью не менее 1 с.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A14 не выводится А
      DTC C1A14 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

  15. УДАЛИТЕ DTC


    1. Проверьте наличие кодов DTC, связанных с датчиком радара миллиметрового диапазона.

      Tech Tips

      Если зарегистрированы только архивные коды DTC, они могут быть зарегистрированы из-за временных условий, например перегрузки автомобиля, и нормальная работа системы восстанавливается после выполнения настройки диаграммы направленности.

    2. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ

  16. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона новым (см. стр. Click here).

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  17. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (RADAR CRUISE 2)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / Radar Cruise2 / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Включите зажигание (IG).

      2. Включите динамическую радарную систему круиз-контроля, используя главный выключатель круиз-контроля (кнопку ON/OFF).

      3. Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 5 км/час (3 мили в час) длительностью не менее 1 с.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1A11 не выводится А
      DTC C1A11 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)

  18. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона новым (см. стр. Click here).

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  19. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (RADAR CRUISE 2)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / Radar Cruise2 / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Включите зажигание (IG).

      2. Включите динамическую радарную систему круиз-контроля, используя главный выключатель круиз-контроля (кнопку ON/OFF).

      3. Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 5 км/час (3 мили в час) длительностью не менее 1 с.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A14 не выводится А
      DTC C1A14 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)