СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ, Diagnostic DTC:C15A3/63, C15C5/69

Код DTC Наименование DTC
C15A3/63 Угол поворота электродвигателя не определен
C15C5/69 Сигнал поворота электродвигателя не обнаружен

ОПИСАНИЕ

Привод рулевого управления в соответствии с током на выходе ЭБУ VGRS (ЭБУ рулевого управления) приводит в движение внутренний электродвигатель, чтобы изменить относительную угловую разность между углом поворота колес и углом поворота рулевого колеса.

Датчик угла поворота электродвигателя в приводе рулевого управления определяет угол поворота электродвигателя и передает его в ЭБУ VGRS (ЭБУ рулевого управления).

Когда ЭБУ VGRS (ЭБУ рулевого управления) обнаруживает неисправность в цепи датчика угла поворота электродвигателя, он сохраняет DTC C15A3/63.

DTC C15C5/69 режима активной диагностики сохраняется только в режиме активной диагностики.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C15A3/63

В течение примерно 0,03 с или дольше выполняются все условия:


  • После включения зажигания (IG) прошло не менее 2 с.

  • Истекло не менее 2 с после достижения напряжения питания 10 В или выше.

  • Обнаруживается неисправность, связанная с датчиком угла поворота электродвигателя.


  • Привод рулевого управления в сборе

  • ЭБУ системы VGRS (ЭБУ рулевого управления)

  • Жгут проводов или разъем

C15C5/69 Система переходит в режим активной диагностики.
  • Привод рулевого управления в сборе

  • ЭБУ системы VGRS (ЭБУ рулевого управления)

  • Жгут проводов или разъем

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

B001XUPE13

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • В случае замены ЭБУ VGRS (ЭБУ рулевого управления) или привода рулевого управления в сборе после замены устройств выполните инициализацию и калибровку нейтрального углового положения привода (см. стр. Click here).

  • Поскольку DTC C1289 сохраняется в ЭБУ системы противоскольжения (электромагнитном клапане главного цилиндра), после выполнения ремонта системы VGRS удалите коды DTC системы курсовой устойчивости.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к

      • DTC C15A3/63 выводится как DTC текущей неисправности.

      • Когда запускается двигатель или вращается рулевое колесо, DTC C15A3/63 выводится как DTC текущей неисправности.

      A
      Когда запускается двигатель или осуществляется шевеление жгута проводов, DTC C15A3/63 выводится как DTC текущей неисправности. B
      DTC C15A3/63 не выводится как DTC текущей неисправности. C

    B
    C
    A
  2. ПРОВЕРЬТЕ ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ (MOTOR RESOLVER SIN PHASE OFFSET,MOTOR RESOLVER COS PHASE OFFSET)


    1. Выключите зажигание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите зажигание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Выведите коды DTC на экране GTS (см. стр. Click here).

    6. Выберите DTC "C15A3/63" и проверьте значения "Motor Resolver SIN Phase Offset" (сдвиг фазы SIN резольвера электродвигателя) и "Motor Resolver COS Phase Offset" (сдвиг фазы COS резольвера электродвигателя) в данных фиксированного набора параметров (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      Значения "Motor Resolver SIN Phase Offset" и "Motor Resolver COS Phase Offset" составляют 5 В или больше А
      Значения "Motor Resolver SIN Phase Offset" и "Motor Resolver COS Phase Offset" меньше 5 В (для моделей с левосторонним рулевым управлением) B
      Значения "Motor Resolver SIN Phase Offset" и "Motor Resolver COS Phase Offset" меньше 5 В (для моделей с правосторонним рулевым управлением) C

    B
    C
    А
  3. ПРОВЕРЬТЕ ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ


    1. Выключите зажигание.

    2. B001W97E02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ системы VGRS [ЭБУ рулевого управления])

      Отсоедините разъем E162 ЭБУ VGRS (ЭБУ рулевого управления).

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Tech Tips

      Измерьте сопротивление привода рулевого управления в сборе на разъеме ЭБУ VGRS (ЭБУ рулевого управления).

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      E162-9 (RV) - E162-8 (RG) Всегда 20 - 60 Ом
      E162-3 (S1) - E162-8 (RG) Всегда 70 - 160 Ом
      E162-5 (S2) - E162-8 (RG) Всегда 60 - 150 Ом
      E162-9 (RV) - E162-3 (S1) Всегда 90 - 220 Ом
      E162-9 (RV) - E162-5 (S2) Всегда 80 - 210 Ом
      E162-3 (S1) - E162-5 (S2) Всегда 130 - 310 Ом
      E162-3 (S1) - масса Всегда 100 кОм или более
      E162-5 (S2) - масса Всегда 100 кОм или более
      E162-8 (RG) - масса Всегда 100 кОм или более
      E162-9 (RV) - масса Всегда 100 кОм или более
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK (для моделей с левосторонним рулевым управлением) А
      OK (для моделей с правосторонним рулевым управлением) B
      NG C

    А
    B
    C
  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ VGRS (ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ) — ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Отсоедините разъем E162 ЭБУ VGRS (ЭБУ рулевого управления).

    3. Отсоедините разъем E80 привода рулевого управления.

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      E162-3 (S1) - E80-2 (S1+) Всегда Менее 1 Ом
      E162-5 (S2) - E80-9 (S2+) Всегда Менее 1 Ом
      E162-8 (RG) - E80-10 (RG+) Всегда Менее 1 Ом
      E162-9 (RV) - E80-1 (RV+) Всегда Менее 1 Ом
      E162-9 (RV) - E162-8 (RG) Всегда 20 - 60 Ом
      E162-3 (S1) - E162-8 (RG) Всегда 70 - 160 Ом
      E162-5 (S2) - E162-8 (RG) Всегда 60 - 150 Ом
      E162-9 (RV) - E162-3 (S1) Всегда 90 - 220 Ом
      E162-9 (RV) - E162-5 (S2) Всегда 80 - 210 Ом
      E162-3 (S1) - E162-5 (S2) Всегда 130 - 310 Ом
      E162-3 (S1) или E80-2 (S1+) - масса Всегда 100 кОм или более
      E162-5 (S2) или E80-9 (S2+) - масса Всегда 100 кОм или более
      E162-8 (RG) или E80-10 (RG+) - масса Всегда 100 кОм или более
      E162-9 (RV) или E80-1 (RV+) - масса Всегда 100 кОм или более

    OK
    NG