СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ

Tech Tips

При регистрации кода неисправности система VGRS сохраняет данные, которые можно изучить с помощью GTS.


  1. ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ ЭБУ VGRS (ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / VGRS / Trouble Codes.

    5. В соответствии с указаниями на дисплее GTS выберите экран кодов неисправностей с данными фиксированного набора параметров.

    VGRS
    Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние
    Steering Angle

    Угол поворота рулевого колеса /

    Мин.: -1638,40 град.

    Макс.: 1638,35 град.

    		 от -600 до 600 град.
    Steering Angle Changing Speed

    Скорость изменения угла поворота рулевого колеса /

    Мин.: -1638,40 град./с

    Макс.: 1638,35 град./с

    		 от -1146 до 1146 град./с
    Vehicle Speed

    Скорость движения автомобиля /

    Мин.: 0,00 км/час (0 миль в час)

    Макс.: 327,67 км/час (203 мили в час)

    		 Действительная скорость автомобиля
    Starting Status

    Состояние запуска /

    Stop или Starting-up

    Двигатель остановлен: Stop

    Двигатель работает: Запуск
    IG Power Supply Voltage

    Напряжение источника питания IG /

    Мин.: 0,00 В

    Макс.: 255,99 В

    		 11-14 В
    PIG Power Supply Voltage

    Напряжение источника питания PIG /

    Мин.: 0,00 В

    Макс.: 255,99 В

    		 11-14 В
    Power Supply Status

    Состояние источника питания /

    Normal, N Pos Stop, Cur Pos Stop или Prompt Stop

    		 Нормальное состояние
    Limit Power Request (from EPS)

    Запрос ограничения усиления /

    ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

    		 OFF (ВЫКЛ)
    Stop Request (from EPS)

    Запрос остановки /

    ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

    		 OFF (ВЫКЛ)
    System Heavily-loaded Status

    Состояние системы при большой нагрузке /

    ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

    		 OFF (ВЫКЛ)
    ECU Substrate Temperature

    Температура основания ЭБУ /

    Мин.: -256,00°C (-428°F)

    Макс.: 255,99°C (492°F)

    		 В пределах 20°C (68°F) температуры окружающего воздуха
    Motor Temperature (ECU Calculated Value)

    Температура электродвигателя /

    Мин.: -256,00°C (-428°F)

    Макс.: 255,99°C (492°F)

    		 В пределах 20°C (68°F) температуры окружающего воздуха
    Ambient Temperature

    Температура окружающего воздуха /

    Мин.: -40°C (-40°F)

    Макс.: 50°C (122°F)

    		 Совпадает с температурой окружающего воздуха
    System Overheat Status

    Состояние перегрева системы /

    Normal, Overheat-Weak, Overheat-Mid или Overheat-Strong

    		 Нормальное состояние
    ECU Substrate Temperature (ECU Calculated Value)

    Температура основания ЭБУ /

    Мин.: -256,00°C (-428°F)

    Макс.: 255,99°C (492°F)

    		 -40 - 70°C (-40 - 158°F)
    Wheel Angle (SIL Communication)

    Угол поворота колеса (для передачи данных по линии SIL) /

    Мин.: -1638,40 град.

    Макс.: 1638,35 град.

    		 от -600 до 600 град.
    Wheel Angle (CAN Communication)

    Угол поворота колеса (для передачи данных по шине CAN) /

    Мин.: -1638,40 град.

    Макс.: 1638,35 град.

    		 от -600 до 600 град.
    Steering Angle Sensor Communication Protocol

    Протокол обмена данными датчика положения рулевого колеса /

    Calc Val Fix, SIL или CAN

    		 SIL
    Direct Advance Wheel Angle

    Непосредственно предшествующий угол поворота колес /

    Мин.: -1638,40 град.

    Макс.: 1638,35 град.

    		 от -10,5 до 10,5 град.
    Direct Advance Wheel Angle Status

    Статус непосредственно предшествующего угла поворота колес /

    Delete, Temp Val или Fixed Val

    		 Fixed Val
    Motor Resolver Electrical Angle

    Фаза резольвера электродвигателя /

    Мин.: 0,00 град.

    Макс.: 359,99 град.

    		 от 0,00 до 359,99 град.
    Changing Amount of Motor Resolver Electrical Angle

    Величина изменения фазы резольвера электродвигателя /

    Мин.: -180,00 град.

    Макс.: 179,99 град.

    		 от -46 до 46 град.
    Motor Resolver SIN Phase Shaped Width

    Амплитуда фазы SIN резольвера электродвигателя /

    Мин.: -5,00 В

    Макс.: 4,99 В

    		 -4,1 - 4,1 В
    Motor Resolver SIN Phase Offset

    Сдвиг фазы SIN резольвера электродвигателя /

    Мин.: 0,00 В

    Макс.: 19,99 В

    		 5 - 15 В
    Motor Resolver COS Phase Shaped Width

    Амплитуда фазы COS резольвера электродвигателя /

    Мин.: -5,00 В

    Макс.: 4,99 В

    		 -4,1 - 4,1 В
    Motor Resolver COS Phase Offset

    Сдвиг фазы COS резольвера электродвигателя /

    Мин.: 0,00 В

    Макс.: 19,99 В

    		 5 - 15 В
    Motor Resolver Shaped Width Squared Sum

    Сумма квадратов амплитуд сигналов резольвера электродвигателя /

    Мин.: 0,00 В^2

    Макс.: 25,00 В^2

    		 1,4 - 16,6 В^2
    Deep Groove Electrical Angle Position

    Показание углового положения глубокого паза /

    Мин.: 0,00 град.

    Макс.: 359,99 град.

    		 от 75 до 145 град.
    Neutral Position Calibration Status

    Состояние калибровки нейтрального положения /

    Incmpl или Cmpl

    		 Cmpl
    Actuator Target Angle

    Заданный угол привода /

    Мин.: -512,00 град.

    Макс.: 511,98 град.

    		 от -150 до 150 град.
    Actuator Angle

    Угол привода /

    Мин.: -512,00 град.

    Макс.: 511,98 град.

    		 от -150 до 150 град.
    Pinion Angle Status

    Статус угла поворота ведущей шестерни /

    Invalid или Valid

    		 Valid
    Pinion Angle

    Угол поворота ведущей шестерни /

    Мин.: -2048,00 град.

    Макс.: 2047,93 град.

    		 от -600 до 600 град.
    Motor U Phase Voltage

    Напряжение фазы U электродвигателя /

    Мин.: 0,00 В

    Макс.: 255,99 В

    		 0–14 В
    Motor V Phase Voltage

    Напряжение фазы V электродвигателя /

    Мин.: 0,00 В

    Макс.: 255,99 В

    		 0–14 В
    Motor W Phase Voltage

    Напряжение фазы W электродвигателя /

    Мин.: 0,00 В

    Макс.: 255,99 В

    		 0–14 В
    Motor U Phase Current

    Ток фазы U электродвигателя /

    Мин.: -256,00 A

    Макс.: 255,99 A

    		 -75 - 75 A
    Motor V Phase Current

    Ток фазы V электродвигателя /

    Мин.: -256,00 A

    Макс.: 255,99 A

    		 -75 - 75 A
    Motor W Phase Current

    Ток фазы W электродвигателя /

    Мин.: -256,00 A

    Макс.: 255,99 A

    		 -75 - 75 A
    Motor U Phase Duty

    Скважность фазы U электродвигателя /

    Мин.: 0,00 %

    Макс.: 100,00 %

    		 6 - 94 %
    Motor V Phase Duty

    Скважность фазы V электродвигателя /

    Мин.: 0,00 %

    Макс.: 100,00 %

    		 6 - 94 %
    Motor W Phase Duty

    Скважность фазы W электродвигателя /

    Мин.: 0,00 %

    Макс.: 100,00 %

    		 6 - 94 %
    PIG Current

    Ток PIG /

    Мин.: -256,00 A

    Макс.: 255,99 A

    		 -50 - 50 A
    Motor q Axis Target Voltage

    Заданное напряжение оси q электродвигателя /

    Мин.: -32,00 В

    Макс.: 31,99 В

    		 -6-6 В
    Motor q Axis Current

    Ток оси q электродвигателя /

    Мин.: -256,00 A

    Макс.: 255,99 A

    		 -92 - 92 A
    Motor d Axis Current

    Ток оси d электродвигателя /

    Мин.: -256,00 A

    Макс.: 255,99 A

    		 -10 - 13 A
    Motor Rotation Speed

    Частота вращения электродвигателя /

    Мин.: -32768 град./с

    Макс.: 32767 град./с

    		 от -17190 до 17190 град./с
    Lock Solenoid Voltage

    Напряжение соленоида блокировки /

    Мин.: 0,00 В

    Макс.: 255,99 В

    		 0–14 В
    Lock Status

    Состояние блокировки /

    Pin Pos Indef, Pin Inserting, Pin Vadum Insert, Pin Inserted, Pin Insert Confirming, Pin Insert Confirmed, Pin Insert Mal, Release Start, Pin Release Confirmed, Pin Release Confirmed, Pin Release Mal, Pin Released, Pin Release Impos, Line Power OFF или Pin Insert Waiting

    		 Штырь отпущен
    Lock Solenoid Duty

    Продолжительность включения соленоида блокировки /

    Мин.: 0 %

    Макс.: 100 %

    		 0 - 100 %