СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN Проверьте линию шины 5 на короткое замыкание на GND

ОПИСАНИЕ

Между одним из проводов шины CAN и GND может быть короткое замыкание, если между контактом 15 (CA5H) ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) и контактом 4 (CG) разъема DLC3 или между контактом 16 (CA5L) ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) и контактом 4 (CG) разъема DLC3 сопротивление отсутствует.

Признак Неисправный участок
Отсутствует сопротивление между контактом 15 (CA5H) ЭБУ центрального сетевого шлюза и контактом 4 (CG) DLC3, или контактом 16 (CA5L) ЭБУ центрального сетевого шлюза и контактом 4 (CG) DLC3.

  • Короткое замыкание на массу в главной шине CAN

  • Короткое замыкание на массу во вспомогательной шине CAN

  • ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

  • ЭБУ распределения питания

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

    (для моделей с системой безопасности Lexus +)

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

    (для моделей с системой безопасности Lexus +)

  • Передняя камера распознавания объектов

    (для моделей с системой безопасности Lexus +)

  • ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

    (для моделей с системой сенсорной помощи при парковке LEXUS)

  • Задняя телекамера в сборе

    (для моделей с мониторной системой помощи при парковке (без режима помощи при параллельной парковке))

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 4

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 7

    (для моделей с мониторной системой помощи при парковке (без режима помощи при параллельной парковке))

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

Figure 1. для моделей с правосторонним рулевым управлением или без системы помощи при парковке (без функции помощи при парковке в ряд)

B001KJSE02

Figure 2. для моделей с системой помощи при парковке (для моделей без функции помощи при параллельной парковке)

B001MDSE02
B001N7EE02

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Так как порядок проведения диагностики важен для получения корректных результатов, начните поиск неисправностей с раздела "Порядок поиска неисправностей", если выводятся коды DTC, связанные с системой передачей данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите питание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, любые другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения питания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    Нажмите здесь Click here

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN, отображаются как нормальные.

    Нажмите здесь Click here

Tech Tips


  • Перед отсоединением связанных компонентов для проверки нажмите на корпус каждого разъема, чтобы убедиться, что разъем не ослаблен и не отсоединен.

  • Если разъем отсоединен, убедитесь, что контакты и корпус разъема не имеют трещин, не деформированы и не подверглись коррозии.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ТИП АВТОМОБИЛЯ


    1. Проверьте тип автомобиля.

      Результат
      Результат Перейти к
      для моделей с правосторонним рулевым управлением или без системы помощи при парковке (без функции помощи при парковке в ряд) А
      для моделей с системой помощи при парковке (для моделей без функции помощи при параллельной парковке) B

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 4) Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 4)


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. Отсоедините разъем H191 распределительного блока шины CAN № 4.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      B001KEMC23
      *1 DLC3 - -
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 4)

      		 *b

      К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе

      (для моделей с системой безопасности Lexus +)
      *c

      к передней камере распознавания объектов

      (для моделей с системой безопасности Lexus +)

      		 *d

      к ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

      (для моделей с системой сенсорной помощи при парковке LEXUS)
      *e

      К ЭБУ помощи при движении

      (для моделей с системой безопасности Lexus +)

      		 *f К ЭБУ распределения питания
      *g к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) - -
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      H191-1 (CANH) - H44-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Датчик радара миллиметрового диапазона*1
      H191-7 (CANL) - H44-4 (CG)
      H191-2 (CANH) - H44-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Передняя камера распознавания объектов*1
      H191-8 (CANL) - H44-4 (CG)
      H191-3 (CANH) - H44-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*2
      H191-9 (CANL) - H44-4 (CG)
      H191-4 (CANH) - H44-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ помощи при движении в сборе*1
      H191-10 (CANL) - H44-4 (CG)
      H191-5 (CANH) - H44-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ распределения питания
      H191-11 (CANL) - H44-4 (CG)
      H191-6 (CANH) - H44-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)
      H191-12 (CANL) - H44-4 (CG)

      • *1: для моделей с системой безопасности Lexus +

      • *2: для моделей с системой помощи при парковке LEXUS, основанной на применении датчиков

      Результат
      Результат Перейти к
      OK А
      NG (линия к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)) B
      NG (линия к ЭБУ или датчику) C

    А

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4

    C

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК) Click here

    B

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА) - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4)


    1. Отсоедините разъем H188 ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза).

    2. B001MPJC83
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза))

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H188-15 (CA5H) - H188-10 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      H188-16 (CA5L) - H188-10 (GND)
      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА) Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА) — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4)

  4. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК)


    1. Подсоедините все жгуты проводов.

    2. Отсоедините разъем, содержащий контакты CANH и CANL, от ЭБУ или датчика, к которому подсоединена шина, коротко замкнутая на массу.

      Нажмите здесь Click here

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      B001LJRC08
      *1 DLC3 - -
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза))

      		 - -
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H188-15 (CA5H) - H44-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      H188-16 (CA5L) - H44-4 (CG)

      Tech Tips


      • Если при отсоединении разъема от ЭБУ (или датчика) сопротивление составило не менее 200 Ом, то возможно короткое замыкание в ЭБУ или датчике.

      • Если при отсоединении разъема от ЭБУ или датчика сопротивление не становится нормальным, проверьте жгут проводов на короткое замыкание на массу и при необходимости отремонтируйте или замените жгут проводов или разъем.

      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

  5. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 4)


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. Отсоедините разъем H191 распределительного блока шины CAN № 4.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      B001KEMC20
      *1 DLC3 - -
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 4)

      		 *b

      К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе

      (для моделей с системой безопасности Lexus +)
      *c

      к передней камере распознавания объектов

      (для моделей с системой безопасности Lexus +)

      		 *d

      к ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

      (для моделей с системой сенсорной помощи при парковке LEXUS)
      *e

      К ЭБУ помощи при движении

      (для моделей с системой безопасности Lexus +)

      		 *f К разъему распределительного блока шины CAN № 7
      *g к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) - -
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      H191-1 (CANH) - H44-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Датчик радара миллиметрового диапазона*1
      H191-7 (CANL) - H44-4 (CG)
      H191-2 (CANH) - H44-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Передняя камера распознавания объектов*1
      H191-8 (CANL) - H44-4 (CG)
      H191-3 (CANH) - H44-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*2
      H191-9 (CANL) - H44-4 (CG)
      H191-4 (CANH) - H44-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ помощи при движении в сборе*1
      H191-10 (CANL) - H44-4 (CG)
      H191-5 (CANH) - H44-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Разъем распределительного блока шины CAN № 7
      H191-11 (CANL) - H44-4 (CG)
      H191-6 (CANH) - H44-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)
      H191-12 (CANL) - H44-4 (CG)

      • *1: для моделей с системой безопасности Lexus +

      • *2: для моделей с системой помощи при парковке LEXUS, основанной на применении датчиков

      Результат
      Результат Перейти к
      OK А
      NG (линия к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)) B
      NG (линия к разъему распределительного блока шины CAN № 7) C
      NG (линия к ЭБУ или датчику) D

    А

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4

    C

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 7) Click here

    D

    ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 8 Click here

    B

  6. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА) - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4)


    1. Отсоедините разъем H188 ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза).

    2. B001MPJC83
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза))

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H188-15 (CA5H) - H188-10 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      H188-16 (CA5L) - H188-10 (GND)
      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА) Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА) — РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4)

  7. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 7)


    1. Отсоедините разъем P36 распределительного блока шины CAN № 7.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      B001KEMC24
      *1 DLC3 - -
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 7)

      		 *b К разъему распределительного блока шины CAN № 4
      *c

      к задней телекамере в сборе

      (для моделей с мониторной системой помощи при парковке (без режима помощи при параллельной парковке))

      		 *d к ЭБУ распределения питания
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      P36-1 (CANH) - H44-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Разъем распределительного блока шины CAN № 4
      P36-7 (CANL) - H44-4 (CG)
      P36-2 (CANH) - H44-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Задняя телекамера в сборе*
      P36-8 (CANL) - H44-4 (CG)
      P36-3 (CANH) - H44-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ распределения питания
      P36-9 (CANL) - H44-4 (CG)

      • *: для моделей с системой помощи при парковке (для моделей без функции помощи при параллельной парковке)

      Результат
      Результат Перейти к
      OK А
      NG (линия к ЭБУ или датчику) B

    А

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 7

    B

  8. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА GND (ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК)


    1. Подсоедините все жгуты проводов.

    2. Отсоедините разъем, содержащий контакты CANH и CANL, от ЭБУ или датчика, к которому подсоединена шина, коротко замкнутая на массу.

      Нажмите здесь Click here

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      B001LJRC08
      *1 DLC3 - -
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза))

      		 - -
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H188-15 (CA5H) - H44-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более
      H188-16 (CA5L) - H44-4 (CG)

      Tech Tips


      • Если при отсоединении разъема от ЭБУ (или датчика) сопротивление составило не менее 200 Ом, то возможно короткое замыкание в ЭБУ или датчике.

      • Если при отсоединении разъема от ЭБУ или датчика сопротивление не становится нормальным, проверьте жгут проводов на короткое замыкание на массу и при необходимости отремонтируйте или замените жгут проводов или разъем.

      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ