СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ


    1. Мультиплексная шина CAN (Controller Area Network – локальная сеть контроллеров) – это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной связи автомобиля имеет высокую скорость передачи данных и выполняет функцию обнаружения неисправностей.

      B001NDVE03

    2. Передача данных по шине CAN производится с помощью пары линий CANH и CANL, причем полезным сигналом является разность напряжений. (На пару линий подается базовое напряжение, а при передаче данных создается разность потенциалов.)

    3. Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ и датчиков работают, поддерживая совместный доступ к данным и обмен данными между собой.

    4. Шина V имеет нагрузочную цепь с резистором 60 Ом, а шина 2, шина 3, шина 5, вспомогательная шина 1 и вспомогательная шина 12 имеют нагрузочные цепи с двумя резисторами по 120 Ом.

  2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ


    1. Главная шина


      1. Главной шиной называется жгут проводов между двумя нагрузочными сопротивлениями на шине. Это – главная шина в системе передачи данных CAN.

    2. Боковой


      1. Вспомогательной шиной называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.

    3. Нагрузочные сопротивления


      1. На концах главной шины CAN установлены два параллельных резистора сопротивлением 120 Ом. Они называются нагрузочными сопротивлениями. Эти сопротивления позволяют точно оценивать изменения дифференциального напряжения между линиями шины CAN. Чтобы шина CAN работала должным образом, должны быть установлены оба нагрузочных сопротивления. Поскольку два резистора установлены параллельно, результат измерения составляет приблизительно 60 Ом.

  3. ЭБУ И ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ЧЕРЕЗ СИСТЕМУ CAN


    1. Шина 2


      1. ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      2. ECM

      3. ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе)

      4. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      5. Датчик замедления и рысканья

      6. ЭБУ рулевого управления с усилителем

      7. ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)

      8. Блок управления системы SRS

      9. Датчик угла поворота рулевого колеса (витой кабель с датчиком в сборе)

      10. ЭБУ трансмиссии

      11. ЭБУ распределения питания

      12. Щиток приборов в сборе

    2. Шина 3


      1. ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      2. Радиоприемник в сборе*1*2

      3. DCM (приемопередатчик системы обработки и передачи информации)*7

    3. Шина 5


      1. ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      2. ЭБУ распределения питания

      3. ЭБУ помощи при движении*3

      4. Передняя камера распознавания объектов*3

      5. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе*3

      6. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*4

      7. Задняя телекамера в сборе*5

    4. Вспомогательная шина 1*6


      1. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      2. ЭБУ и переключатель управления положением в сборе

      3. ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны водителя)

      4. ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны переднего пассажира)

    5. Вспомогательная шина 12


      1. ЭБУ распределения питания

      2. ECM

      3. ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе)

      4. Блок управления системой кондиционирования в сборе

    Tech Tips

    *1: для моделей с приемником системы навигации

    *2: для моделей с радиоприемником с дисплеем

    *3: для моделей с системой безопасности Lexus +

    *4: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке LEXUS

    *5: для моделей с мониторной системой помощи при парковке (без системы помощи при парковке в ряд)

    *6: Для моделей с запоминающим устройством положения сидений

    *7: для моделей с ручным выключателем (SOS)

  4. ОПИСАНИЕ ЦЕПИ


    1. Каждая из шин - шина 2, шина 3, шина 5, вспомогательная шина 1 и вспомогательная шина 12 - имеет нагрузочные цепи с двумя резисторами по 120 Ом.

    2. Шина V имеет нагрузочную цепь с резистором 60 Ом.

  5. ЗАМЕЧАНИЯ ПО ПОИСКУ НЕИСПРАВНОСТЕЙ


    1. Коды DTC системы передачи данных CAN можно проверить с помощью GTS. Несмотря на то, что разъем DLC3 подсоединен к системе передачи данных CAN, кодов DTC для неисправностей в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 не существует. При наличии неисправности в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 блоки ЭБУ, подключенные к шине CAN, не могут выводить коды DTC на GTS.

  6. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

    Tech Tips

    См. раздел "Система диагностики" (стр. Click here).

  7. КАК РАЗЛИЧАТЬ РАЗЪЕМЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN


    1. В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеющему контакт заземления, имеют одинаковую форму. Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части распределительного блока.

      Tech Tips

      См. раздел "КОНТАКТЫ ЭБУ" (см. стр. Click here) для определения цвета шин или формы разъемов.