СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (для моделей без функции помощи при параллельной парковке) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. В эту систему входит задняя телекамера, установленная на двери багажного отделения и используемая для передачи изображения зоны позади автомобиля на многофункциональный дисплей. На многофункциональном дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.

    2. Система включает следующие устройства:


      1. Задняя телекамера в сборе

      2. Радиоприемник в сборе

      3. Многофункциональный дисплей в сборе

      4. (Витой кабель с датчиком в сборе)

      5. ЭБУ распределения питания

      6. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      7. Усилитель тормозной системы с главным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения)

      8. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1


        • *1: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке LEXUS

    3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, отображающемся на многофункциональном дисплее.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ


    1. Задняя телекамера в сборе управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

      Параметр / Устройство Функция
      Задняя телекамера в сборе

      • Установлена на двери багажного отделения для передачи на радиоприемник в сборе композитного изображения зоны позади автомобиля и направляющих линий, рассчитанных на основании сигналов, полученных от каждого ЭБУ.

      • Представляет собой цветную видеокамеру с широкоугольным объективом, в которой используется технология комплементарных структур металл-оксид-полупроводник (КМОП).

      • Останавливает отображение направляющих линий при получении сигнала открывания двери багажного отделения.

      • Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчика и ЭБУ.
      Многофункциональный дисплей в сборе Отображается сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) в меню настройки положения камеры заднего вида при открытой двери багажного отделения.
      Радиоприемник в сборе

      • Принимает видеосигналы, полученные с помощью задней телекамеры и содержащие композитное изображение зоны позади автомобиля и направляющие линии, рассчитанные на основании сигналов, полученных от каждого ЭБУ.

      • Осуществляет управление системой при получении сигнала заднего хода от ЭБУ распределения питания по шине CAN.

      • Передает сигнал с информацией о настройках к задней телекамере в сборе по шине CAN.

      • Получает видеосигналы режима диагностики от задней телекамеры в сборе.
      Витой кабель с датчиком в сборе Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы к задней телекамере в сборе по шине CAN.
      ЭБУ распределения питания Передает сигнал заднего хода к задней телекамере в сборе и радиоприемнику в сборе по шине CAN.
      Усилитель тормозной системы с главным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) Передает сигнал скорости автомобиля к задней телекамере в сборе по шине CAN.
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      • Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения к задней телекамере в сборе по шине CAN.

      • Передает сигнал информации об автомобиле к задней телекамере в сборе по шине CAN.
      ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*1 Передает информационный сигнал ультразвуковой локации в заднюю телекамеру в сборе по шине CAN.

      • *1: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке LEXUS

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. Радиоприемник получает сигнал заднего хода, когда включено питание (IG), и выбрано положение заднего хода (R). После получения сигнала заднего хода многофункциональный дисплей переключается на систему помощи при парковке.

  4. РЕЖИМ ИНДИКАЦИИ

    A004ZHAE02
    Обозначения на рисунке
    *a Режим отображения расчетных линий курса *b Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий
    *c Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении - -

    1. Режим отображения системы помощи при парковке

      Режим отображения системы помощи при парковке

      Линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении

      (красный)

      Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении

      (синий)

      Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине

      (синий)

      Расчетные линии курса

      (желтая)

      Парковочные направляющие линии

      (синий)
      Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий. Отображается Отображается Отображается Отображается Не отображается
      Режим отображения парковочных направляющих линий Отображается Не отображается Отображается Не отображается Отображается
      Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении Отображается Не отображается Не отображается Не отображается Не отображается

  5. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ


    1. Система помощи при парковке имеет функцию диагностики с отображением ее результатов на многофункциональном дисплее. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке (см. стр. Click here).

    2. С помощью GTS можно проверять следующие параметры системы помощи при парковке.

      Параметр / Устройство Следующий шаг
      DTC

      Click here

      Режимы Data list / Active test

      Click here