СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), Diagnostic DTC:C1A11, C1A14

Код DTC Наименование DTC
C1A11 Неправильный осевой зазор переднего датчика радара
C1A14 Не отрегулирована диаграмма направленности (ориентация) переднего датчика радара

ОПИСАНИЕ

Передняя камера распознавания объектов использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем.

Когда, исходя из сигналов датчика замедления и рысканья, устанавливается, что автомобиль движется по прямой или медленно поворачивает, датчик радара миллиметрового диапазона выполняет самодиагностику, чтобы проверить, совпадает ли направление диаграммы направленности датчика с направлением движения автомобиля. Если направление диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона смещено, передняя камера распознавания объектов определяет это и регистрирует код DTC C1A11.

Если после установки нового датчика радара миллиметрового диапазона регулировка диаграммы направленности датчика не выполняется, то регистрируется код DTC C1A14.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1A11 Неправильный осевой зазор переднего датчика радара Через 2 с после включения питания (IG) разрегулировка оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона обнаруживается в течение приблизительно 5 с.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов
C1A14 Не отрегулирована диаграмма направленности (ориентация) переднего датчика радара Через 2 с после включения питания (IG) незавершенность регулировки оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона обнаруживается в течение приблизительно 5 с.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить регулировку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесь Click here

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе его следует заменять новым. Если используется датчик радара миллиметрового диапазона с другого автомобиля, то информация, хранящаяся в датчике радара миллиметрового диапазона, не будет совпадать с информацией из автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесь Click here

  • Система предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) использует систему передачи данных CAN. Прежде всего, убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN. См. раздел "Порядок поиска неисправностей".

    Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления))


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Перейти к
      Выводится текущий DTC C1A11 А
      Выводится текущий DTC C1A14 B
      Выводится архивный код DTC C1A11 C

    B

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    C

    УДАЛИТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления)) Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ АВТОМОБИЛЯ


    1. Проверьте условия работы автомобиля.

      Tech Tips

      Код DTC C1A11 может регистрироваться при временном нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за перегрузки автомобиля.

      Результат
      Результат Перейти к
      Автомобиль не перегружен и не буксируется. А
      Автомобиль перегружен или буксируется. B

    B

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕС


    1. Проверьте регулировку углов установки передних и задних колес (схождение).

      Для передней части: Нажмите здесь Click here

      Для задней стороны: Нажмите здесь Click here

      Tech Tips

      Код DTC C1A11 может регистрироваться при нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за неправильной регулировки углов установки передних и задних колес (схождения).

      Результат
      Результат Перейти К
      Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) нарушена А
      Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) не нарушена B

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    А

  4. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГЛЫ УСТАНОВКИ КОЛЕС


    1. Выполните регулировку углов установки колес (схождения).

      Для передней части: Нажмите здесь Click here

      Для задней стороны: Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  5. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  6. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления))

    Tech Tips

    Если после регулировки диаграммы направленности датчика радара при выполнении условий регистрации DTC повторно выдается тот же код, замените переднюю камеру распознавания объектов.


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here

    6. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 7 с.

    7. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1A11 не выводится А
      DTC C1A11 выводится B

    А

    КОНЕЦ

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Нажмите здесь Click here

  7. ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Проверьте, не деформирован ли кронштейн датчика радара миллиметрового диапазона.

      Tech Tips

      Если кронштейн деформирован, замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      OK
      Кронштейн не деформирован.
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    OK

    ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 5 Click here

    NG

  8. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

    ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 5 Click here

  9. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Восстановите нормальные условия работы автомобиля.

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  10. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления))


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here

    6. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 7 с.

    7. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A11 не выводится А
      DTC C1A11 выводится B

    А

    КОНЕЦ

    B

    ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕС Click here

  11. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  12. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления))

    Tech Tips

    Если после регулировки диаграммы направленности датчика радара при выполнении условий регистрации DTC повторно выдается тот же код, замените переднюю камеру распознавания объектов.


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here

    6. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 7 с.

    7. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A14 не выводится А
      DTC C1A14 выводится B

    А

    КОНЕЦ

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Нажмите здесь Click here

  13. ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕС


    1. Проверьте регулировку углов установки передних и задних колес (схождение).

      Для передней части: Нажмите здесь Click here

      Для задней стороны: Нажмите здесь Click here

      Tech Tips

      Код DTC C1A11 может регистрироваться при нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за неправильной регулировки углов установки передних и задних колес (схождения).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) нарушена А
      Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) не нарушена B

    А

    ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 4 Click here

    B

  14. ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Проверьте, не деформирован ли кронштейн датчика радара миллиметрового диапазона.

      Tech Tips

      Если кронштейн деформирован, замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      OK
      Кронштейн не деформирован.
      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Нажмите здесь Click here

    NG

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

  15. УДАЛИТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления))


    1. Проверьте наличие кодов DTC, связанных с датчиком радара миллиметрового диапазона.

      Tech Tips

      Если зарегистрированы только архивные коды DTC, они могут быть зарегистрированы из-за временных условий, например перегрузки автомобиля, и нормальная работа системы восстанавливается после выполнения настройки диаграммы направленности.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите питание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    6. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ

  16. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

    ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 5 Click here