| Код DTC | Наименование DTC |
|---|---|
| C1A71 | Крутящий момент системы рулевого управления с усилителем |
ОПИСАНИЕ
Если ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает отклонение от нормы крутящего момента рулевого управления, запрошенного передней камерой распознавания объектов, то ЭБУ рулевого управления с усилителем передает сигнал неисправности в переднюю камеру распознавания объектов, и регистрируется код DTC C1A71.
| № DTC | Неисправность | Условие обнаружения DTC | Неисправный участок |
|---|---|---|---|
| C1A71 | Крутящий момент системы рулевого управления с усилителем | Через 2 с после включения питания (IG) сигнал неисправности от ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе поступает в переднюю камеру распознавания объектов в течение не менее 5 с. |
|
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ
Note
Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.
В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить регулировку передней камеры распознавания объектов.
Нажмите здесь Click here
Система предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) использует систему передачи данных CAN. Прежде всего, убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN. См. раздел "Порядок поиска неисправностей".
Нажмите здесь Click here
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ
ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ)
Tech Tips
Код DTC C1A71 системы предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) может регистрироваться вследствие неисправности в системе рулевого управления с усилителем. Поэтому необходимо в первую очередь проверить и выполнить поиск неисправностей для кодов DTC системы рулевого управления с усилителем.
Подключите GTS к DLC3.
Включите питание (IG).
Включите GTS.
Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Trouble Codes.
Проверьте, выводятся ли коды DTC.
Нажмите здесь Click here
| Результат | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
| B |
|
ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ" Нажмите здесь Click here |
| А |
|
ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления))
Подключите GTS к DLC3.
Включите питание (IG).
Включите GTS.
Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.
Удалите коды DTC.
Нажмите здесь Click here
Выполните следующую процедуру.
Tech Tips
Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.
Установите выключатель питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 7 с.
Проверьте наличие кодов DTC.
Нажмите здесь Click here
| Результат | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
| А |
|
ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Нажмите здесь Click here |
| B |
|
ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ
Замените переднюю камеру распознавания объектов.
Нажмите здесь Click here
Выполните регулировку передней камеры распознавания объектов.
Нажмите здесь Click here
| Результат | ||
|---|---|---|
|
| ДАЛЕЕ |
|
ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления))
Подключите GTS к DLC3.
Включите питание (IG).
Включите GTS.
Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.
Удалите коды DTC.
Нажмите здесь Click here
Выполните следующую процедуру.
Tech Tips
Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.
Установите выключатель питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 7 с.
Проверьте наличие кодов DTC.
Нажмите здесь Click here
| Результат | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
| А |
|
КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА) |
| B |
|
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ Нажмите здесь Click here |