СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления) КОНТАКТЫ ЭБУ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Note


    • При отключении разъемов во время проверки могут регистрироваться коды DTC. По этой причине удалите коды DTC с помощью GTS по завершении проверки.

    • Не прикладывайте чрезмерное усилие к разъему T13 передней камеры распознавания объектов.

    B001KZ6E01

    1. Отсоедините разъем T13 передней камеры распознавания объектов.

    2. Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
      T13-7 (IGB) - T13-10 (GND) L - W-B Источник питания Питание включено (IG) 11-14 В
      Питание выключено Менее 1 В
      T13-10 (GND) - масса W-B - масса Масса Всегда Менее 1 Ом

    3. Подсоедините разъем T13 передней камеры распознавания объектов.

    4. Проверьте наличие импульсов в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Tech Tips

      Если форма сигнала не соответствует приведенной на рисунке, возможна неисправность линии шины CAN, нагрузочного сопротивления или передней камеры распознавания объектов.

      Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
      T13-5 (CA1P) - T13-10 (GND) SB - W-B Сигнал передачи данных CAN Питание включено (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)
      T13-11 (CA1N) - T13-10 (GND) W - W-B Сигнал передачи данных CAN Питание включено (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)
      T13-6 (CANH) - T13-10 (GND) LG - W-B Сигнал передачи данных CAN Питание включено (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)
      T13-12 (CANL) - T13-10 (GND) W - W-B Сигнал передачи данных CAN Питание включено (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)

      1. B001MJ5E97
        *a 1 В/дел.
        *b 10 мкс/дел.

        ОСЦИЛЛОГРАММА 1

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между T13-5 (CA1P) и T13-10 (GND)

        Между T13-6 (CANH) и T13-10 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Питание включено (IG)

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

      2. B001L36E89
        *a 1 В/дел.
        *b 10 мкс/дел.

        ОСЦИЛЛОГРАММА 2

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между T13-11 (CA1N) и T13-10 (GND)

        Между T13-12 (CANL) и T13-10 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Питание включено (IG)

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

    B001L59E60

    1. Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
      H185-7 (B) - H185-28 (GND) BE - W-B Источник питания Питание включено (IG) 11 - 14 В
      Питание выключено Менее 1 В
      H185-23 (SPSW) - H185-28 (GND) R - W-B

      Сигнал переключателя на рулевом колесе

      (сигнал главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы)

      Питание выключено

      Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы выключен

      		 1 МОм или более

      Питание выключено

      Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен

      		 228 - 252 Ом
      H185-28 (GND) - масса W-B - масса Масса Всегда Менее 1 Ом

    2. Проверьте наличие импульсов в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Tech Tips

      Если форма сигнала не соответствует приведенной на рисунке, возможна неисправность линии шины CAN, нагрузочного сопротивления или ЭБУ помощи при движении.

      Номера контактов (обозначения) Цвет проводки Назначение контактов Условие Заданные условия
      H185-8 (CA1P) - H185-28 (GND) LG - W-B Сигнал передачи данных CAN Питание включено (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)
      H185-9 (CA1N) - H185-28 (GND) W - W-B Сигнал передачи данных CAN Питание включено (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)
      H185-10 (CA2H) - H185-28 (GND) L - W-B Сигнал передачи данных CAN Питание включено (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)
      H185-11 (CA2L) - H185-28 (GND) B - W-B Сигнал передачи данных CAN Питание включено (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)

      1. B001MJ5E97
        *a 1 В/дел.
        *b 10 мкс/дел.

        ОСЦИЛЛОГРАММА 1

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между H185-8 (CA1P) - H185-28 (GND)

        Между H185-10 (CA2H) - H185-28 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Питание включено (IG)

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

      2. B001L36E89
        *a 1 В/дел.
        *b 10 мкс/дел.

        ОСЦИЛЛОГРАММА 2

        Параметр / Устройство Описание
        Название контакта

        Между H185-9 (CA1N) - H185-28 (GND)

        Между H185-11 (CA2L) - H185-28 (GND)
        Рабочий диапазон диагностического прибора 1 В / дел., 10 мкс / дел.
        Условие Питание включено (IG)

        Tech Tips

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.