СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления)


    1. Когда автомобиль движется по шоссе или другим дорогам, система предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) распознает белые (или желтые) разделительные линии и определяет положение автомобиля в пределах полосы, используя переднюю камеру распознавания объектов и датчик радара миллиметрового диапазона. Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает зуммер и индикатор системы предупреждения об уходе с полосы в щитке приборов, формирует вспомогательное усилие рулевого управления, чтобы водитель мог принять меры и избежать ухода с полосы.

  2. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИЙ

    ФУНКЦИИ ОПИСАНИЕ
    Функция предупреждения об уходе с полосы Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает индикатор системы предупреждения об уходе с полосы в щитке приборов и зуммер, чтобы проинформировать водителя о возможности ухода с полосы.
    Функция участия рулевого управления Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает индикатор системы предупреждения об уходе с полосы в щитке приборов и формирует вспомогательное усилие рулевого управления, чтобы помочь водителю скорректировать траекторию автомобиля.
    Функция предупреждения о раскачивании автомобиля Если система определяет, что водитель невнимателен, исходя из положения автомобиля в пределах своей полосы и действий водителя рулем, то она включает зуммер и индикатор системы предупреждения об уходе с полосы в щитке приборов, чтобы информировать водителя о необходимости остановиться и отдохнуть.

    Tech Tips


    • Пользовательские настройки могут использоваться для включения/выключения каждой функции, регулировки чувствительности и т. д.

    • Настраиваемые параметры отображаются на мультиинформационном дисплее. Их изменение осуществляется с помощью переключателя на рулевом колесе в сборе.

    • Предусмотрена функция запоминания последнего состояния, которая восстанавливает настройки, установленные перед остановкой гибридной системы.

  3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ

    Рабочая скорость Функция предупреждения об уходе с полосы В диапазоне приблизительно от 50 до 270 км/час (от 32 до 168 миль в час)

    Функция участия рулевого управления

    Функция предупреждения о раскачивании автомобиля

    		 В диапазоне приблизительно от 50 до 200 км/час (от 32 до 124 миль в час)
    Ширина полосы движения Более чем приблизительно 3 м (9,8 фута)
    Рабочий радиус закругления Более чем приблизительно 150 м (492 фута)

  4. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Базовые условия:


      • Скорость автомобиля находится в пределах рабочего диапазона.

      • Автомобиль движется по полосе шириной в пределах рабочего диапазона.

      • Автомобиль движется по прямой или слегка искривленной дороге.

      • Обнаружены разделительные линии

      • Переключатель указателей поворота выключен

      • Система предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) не имеет неисправностей

    2. Система предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:


      • Выполняются основные условия.

      • Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен

    3. Функция участия рулевого управления может работать, когда выполняются все следующие условия:


      • Выполняются основные условия.

      • Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен

      • Предупреждение "Steering Assist" (усилие системы помощи рулевого управления) на экране настроек мультиинформационного дисплея имеет значение "On"

      • Обнаруженное замедление автомобиля не превышает определенное значение.

      • Система определяет, что водитель управляет рулевым колесом с намерением изменения полосы движения.

      • Система VSC, предаварийная система безопасности и другая система, связанная с безопасностью автомобиля, не работает.

      • Обнаруженный разгон автомобиля не превышает определенное значение.

      • Рулевое колесо надежно удерживается.

    4. Функция предупреждения о раскачивании автомобиля может включаться, когда выполняются все следующие основные условия:


      • Выполняются основные условия.

      • Предупреждение "Vehicle Sway Warning" (предупреждение о раскачивании автомобиля) на экране настроек мультиинформационного дисплея имеет значение "On".

  5. УПРАВЛЕНИЕ, ОСУЩЕСТВЛЯЕМОЕ КАЖДОЙ ФУНКЦИЕЙ


    1. Функция предупреждения об уходе с полосы:


      1. Чувствительность: "Standard"

        Предупреждение выдается, когда переднее колесо начинает пересекать разделительную линию.

        Tech Tips

        Если скорость отклонения (скорость поперечного перемещения) мала, то предупреждение может выдаваться после того, как переднее колесо пересечет разделительную линию.

      2. Чувствительность: "High"

        Предупреждение выдается, когда переднее колесо приближается к разделительной линии.

        Tech Tips

        Если скорость отклонения (скорость поперечного перемещения) мала, то предупреждение может выдаваться после того, как переднее колесо пересечет разделительную линию.

    2. Функция участия рулевого управления:


      1. Если система определяет, что автомобиль может уйти с текущей полосы движения, осуществляется содействие в рулевом управлении со стороны системы помощи рулевого управления во избежание ухода автомобиля с полосы.

    3. Функция предупреждения о раскачивании автомобиля:


      1. Предупреждение выдается при выполнении любого из следующих условий:


        • Автомобиль неоднократно уходит с полосы движения.

        • Автомобиль смещается в пределах своей полосы, когда водитель невнимателен.

        • После снижения количества управлений рулевым колесом невнимательным водителем рулевое колесо резко поворачивается.

  6. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    УЗЛЫ И ДЕТАЛИ ФУНКЦИИ
    Передняя камера распознавания объектов

    • Распознает разделительные линии и объекты на дороге перед автомобилем, используя изображение, полученное монокулярной камерой, и формирует информацию о дороге

    • Передает сигнал запроса системы помощи рулевого управления в ЭБУ рулевого управления с усилителем

    • Передает сигналы запроса в щиток приборов для отображения индикаторов системы предупреждения об уходе с полосы и сообщений, а также включает зуммер щитка приборов

    • Хранит информацию о настраиваемых параметрах
    Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы (переключатели на рулевом колесе в сборе) Включает/выключает систему предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления)
    Функциональная кнопка (переключатели на рулевом колесе в сборе) Изменяет настраиваемые параметры функции предупреждения об уходе с полосы, функции рулевого управления и функции предупреждения о раскачивании автомобиля
    Щиток приборов в сборе

    • Отображает сообщения на мультиинформационном дисплее и включает индикаторы системы предупреждения об уходе с полосы на основании сигналов запроса от передней камеры распознавания объектов

    • Включает зуммер щитка приборов на основании сигналов запроса от передней камеры распознавания объектов

    • Передает сигналы допустимого отклонения и сигналы управления переключателем указателей поворота в переднюю камеру распознавания объектов

    • Передает информацию о настраиваемых параметрах в переднюю камеру распознавания объектов
    ЭБУ рулевого управления с усилителем

    • Управляет электродвигатель усилителя рулевого управления и формирует усилие системы помощи рулевого управления на основании сигналов, полученных от передней камеры распознавания объектов

    • Передает сигналы крутящего момента рулевого управления от датчика крутящего момента на электродвигатель усилителя рулевого управления

    • Передает сигналы управления рулевым колесом в переднюю камеру распознавания объектов

    • Отключает усилие системы помощи рулевого управления, когда от передней камеры распознавания объектов поступает сигнал о запросе ненормального крутящего момента
    Датчик положения рулевого колеса (витой кабель с датчиком в сборе) Передает сигнал угла поворота рулевого колеса в переднюю камеру распознавания объектов
    ЭБУ помощи при движении в сборе

    • Передает текущее состояние главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы в переднюю камеру распознавания объектов

    • Передает сигнал запроса зуммера для предаварийной системы безопасности и динамической радарной системы круиз-контроля в переднюю камеру распознавания объектов
    ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе) Передает данные о частоте вращения колес, точке "нуля" датчика рысканья, рабочем состоянии тормозов и другую информацию в переднюю камеру распознавания объектов
    Датчик замедления и рысканья Передает сигналы, полученные от датчика рысканья, в переднюю камеру распознавания объектов
    ЭБУ распределения питания Передает сигнал угла поворота педали акселератора в переднюю камеру распознавания объектов
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Передает информацию о находящемся впереди автомобиле в переднюю камеру распознавания объектов
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает информацию о технических параметрах для рынка сбыта в переднюю камеру распознавания объектов
    ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) Функция шлюза системы передачи данных CAN

  7. УСЛОВИЯ НЕРАБОТОСПОСОБНОСТИ СИСТЕМЫ


    1. Система предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) может не работать при любых следующих условиях:


      • Движение на участках без разделительных линий, например, через пункты взимания платы

      • Когда разделительные линии плохо видны или неразличимы из-за контрового света, плохой погоды или луж

      • Движение на участках, где резко изменяется уровень освещенности, например, при въезде в туннель или выезде из него

      • Когда шины чрезмерно изношены или давление в шинах недостаточно

      • Когда используются нестандартные шины (неправильный размер шин или несоответствующий изготовитель)

      • Когда используются зимние шины или запасное колесо

      • Когда установлена нестандартная подвеска

      • Когда дорога частично покрыта снегом.

      • Когда на дороге лежат тени параллельно разделительным линиям

      • Разделительные линии представляют собой цветные ретрорефлекторы "боттс-дотс" (линии в виде поднятого покрытия), выложены из камней и пр.

      • Когда на дорогу нанесена разметка в связи с ремонтом дороги и т. д.

      • При движении через зону дорожного строительства

      • При движении на крутом повороте

      • При движении по разветвляющимся или сливающимся дорогам

      • Когда полоса движение чрезвычайно узкая или чрезвычайно широкая

      • Движение по особенно яркой дорожной поверхности, например, бетонной

      • Движение по дороге, поверхность которой является яркой из-за отражения солнечного света или света фар встречных автомобилей

      • При движении по дороге, поверхность которой влажная от дождя, стоячей воды и т.д.

      • Во время движения по извилистой или неровной дороге.

      • Когда расстояние между данным автомобилем и движущимся впереди автомобилем чрезвычайно мало

      • Когда автомобиль движется с большой амплитудой в вертикальном направлении, например, через шов в дорожном покрытии или по чрезвычайно ухабистой дороге