Note
ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если используется ЭБУ помощи при движении в сборе с другого автомобиля, информация, хранящаяся в ЭБУ помощи при движении в сборе, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.
В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе его следует заменять новым. Если используется датчик радара миллиметрового диапазона с другого автомобиля, то информация, хранящаяся в датчике радара миллиметрового диапазона, не будет совпадать с информацией из автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.
В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.
Нажмите здесь Click here
Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.
В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить процедуры "Recognition Camera/Target Position Memory" и "Recognition Camera Axis Adjust" ("Память положения камеры распознавания/мишени" и "Регулировка оптической оси камеры распознавания").
Нажмите здесь Click here
Tech Tips
Приведенная ниже таблица позволяет установить причину неисправности. При перечислении нескольких предполагаемых участков местонахождения неисправности потенциальные причины неисправности указываются в порядке убывания вероятности в колонке "Предполагаемый участок". Проверьте каждый признак неисправности, проверяя предполагаемые участки в перечисленном порядке. При необходимости замените детали.
Прежде чем приступать к проверке предполагаемых участков местонахождения неисправности, проверьте предохранители и реле, относящиеся к системе.
| Признак | Предполагаемый участок | Линк |
|---|---|---|
| Динамическая радарная система круиз-контроля не включается с помощью главного выключателя круиз-контроля (кнопки ON(ВКЛ)/OFF(ВЫКЛ)). | Система передачи данных CAN | |
| Цепь выключателя круиз-контроля | ||
| Цепь контрольной лампы CRUISE | ||
| Щиток приборов в сборе | ||
| ЭБУ распределения питания | ||
| ЭБУ помощи при движении в сборе | ||
| Невозможно переключение динамической радарной системы круиз-контроля между режимом контроля дистанции между автомобилями и режимом поддержания постоянной скорости | Система передачи данных CAN | |
| Цепь выключателя круиз-контроля | ||
| Щиток приборов в сборе | ||
| ЭБУ распределения питания | ||
| Дистанцию между автомобилями нельзя изменить | Система передачи данных CAN | |
| Цепь выключателя системы контроля дистанции | ||
| Щиток приборов в сборе | ||
| ЭБУ помощи при движении в сборе | ||
| Не удается задать скорость автомобиля в режиме поддержания постоянной скорости. | Таблица работы в аварийном режиме | |
| Система передачи данных CAN | ||
| Цепь выключателя круиз-контроля | ||
| Цепь выключателя стоп-сигналов | ||
| Система управления гибридной системой | ||
| Тормозная система с электронным управлением | ||
| ЭБУ помощи при движении в сборе | ||
| ЭБУ распределения питания | ||
| Не удается задать скорость автомобиля в режиме контроля дистанции между автомобилями. | Архивные данные об отклонении оси переднего радара по вертикали* (датчика радара миллиметрового диапазона) | |
| Таблица работы в аварийном режиме | ||
| Передняя камера распознавания объектов временно недоступна | ||
| Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе загрязнен | ||
| Диаграмма направленности датчика радара миллиметрового диапазона не отрегулирована | ||
| Система передачи данных CAN | ||
| Цепь выключателя круиз-контроля | ||
| Система управления гибридной системой | ||
| Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе | ||
| Передняя камера распознавания объектов | ||
| Тормозная система с электронным управлением | ||
| Щиток приборов в сборе | ||
| ЭБУ помощи при движении в сборе | ||
| ЭБУ распределения питания | ||
| Управление скоростью автомобиля со стороны динамической радарной системы круиз-контроля отключено (в режиме поддержания постоянной скорости) | Таблица работы в аварийном режиме | |
| Система передачи данных CAN | ||
| Цепь выключателя круиз-контроля | ||
| Цепь выключателя стоп-сигналов | ||
| Система управления гибридной системой | ||
| Тормозная система с электронным управлением | ||
| ЭБУ помощи при движении в сборе | ||
| ЭБУ распределения питания | ||
| Управление скоростью автомобиля со стороны динамической радарной системы круиз-контроля отключено (в режиме контроля дистанции между автомобилями) | Таблица работы в аварийном режиме | |
| Передняя камера распознавания объектов временно недоступна | ||
| Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе загрязнен | ||
| Диаграмма направленности датчика радара миллиметрового диапазона не отрегулирована | ||
| Система передачи данных CAN | ||
| Цепь выключателя круиз-контроля | ||
| Система управления гибридной системой | ||
| Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе | ||
| Передняя камера распознавания объектов | ||
| Тормозная система с электронным управлением | ||
| Щиток приборов в сборе | ||
| ЭБУ помощи при движении в сборе | ||
| ЭБУ распределения питания | ||
| Неустойчивая работа двигателя / скорость автомобиля не постоянна (в режиме поддержания постоянной скорости) | Система передачи данных CAN | |
| Тормозная система с электронным управлением | ||
| ЭБУ распределения питания | ||
| Неустойчивая работа двигателя / скорость автомобиля не постоянна (в режиме контроля дистанции между автомобилями) | Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе загрязнен | |
| Диаграмма направленности датчика радара миллиметрового диапазона не отрегулирована | ||
| Система передачи данных CAN | ||
| Тормозная система с электронным управлением | ||
| ЭБУ помощи при движении в сборе | ||
| ЭБУ распределения питания | ||
| Отвод главного выключателя круиз-контроля в положение CANCEL не отключает управление скоростью автомобиля со стороны динамической радарной системы круиз-контроля | Цепь выключателя круиз-контроля | |
| ЭБУ распределения питания | ||
| Перевод рычага переключения передач не отключает управление скоростью автомобиля динамической радарной системой круиз-контроля. | Селектор передач на панели приборов в сборе | |
| Привод переключения передач в сборе | ||
| Система управления гибридной системой | ||
| ЭБУ распределения питания | ||
| Нажатие педали тормоза не отключает управление скоростью автомобиля динамической радарной системой круиз-контроля. | Цепь выключателя стоп-сигналов | |
| ЭБУ распределения питания | ||
| Несмотря на то, что датчик радара миллиметрового диапазона не загрязнен, отображается предупреждающее сообщение "Clean Sensor" (очистите датчик). | Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе | |
| Зуммер предупреждения о приближении автомобиля не издает звуковой сигнал | Цепь зуммера системы противоскольжения | |
| Проверьте установочное положение датчика радара миллиметрового диапазона в сборе | ||
| Проверьте правильность установки передней камеры распознавания объектов | ||
| Передняя камера распознавания объектов | ||
| Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе | ||
| ЭБУ помощи при движении в сборе | ||
| ЭБУ распределения питания | ||
| Несмотря на то, что зуммер предупреждения о приближении автомобиля издает звуковой сигнал, управление тормозами не осуществляется (при замедлении) | Тормозная система с электронным управлением | |
| Система передачи данных CAN | ||
| ЭБУ помощи при движении в сборе | ||
| ЭБУ распределения питания | ||
| Несмотря на то, что функция SET работает, контрольная лампа круиз-контроля SET не горит | Система передачи данных CAN | |
| Цепь контрольной лампы круиз-контроля SET | ||
| Щиток приборов в сборе | ||
| ЭБУ распределения питания | ||
| Контрольная лампа круиз-контроля продолжает гореть | Система передачи данных CAN | |
| Цепь контрольной лампы CRUISE | ||
| Щиток приборов в сборе | ||
| ЭБУ распределения питания | ||
| Не горят индикаторы на мультиинформационном дисплее в щитке приборов | Система передачи данных CAN | |
| Щиток приборов в сборе | ||
| ЭБУ распределения питания | ||
| Зуммер не издает звуковой сигнал при отключении управления скоростью автомобиля со стороны динамической радарной системы круиз-контроля | Система передачи данных CAN | |
| Щиток приборов в сборе | ||
| ЭБУ распределения питания |
*: Когда отображается сообщение "Radar Cruise Control Unavailable" (Радарная система круиз-контроля недоступна), и выводится текст "Front Radar Incorrect Axis Gap (Vertical) History: ON", возможно, датчик радара миллиметрового диапазона автоматически выполняет калибровку диаграммы направленности. В этом случае отображение выключается в связи с выполнением регулировки диаграммы направленности. Когда вывод сообщения "Radar Cruise Control Unavailable" (Радарная система круиз-контроля недоступна) прекращается, автоматическая калибровка завершена.