ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах круиз-контроля: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.


      • При включении динамической радарной системы круиз-контроля всегда выбирается режим контроля дистанции между автомобилями.

      • В режиме поддержания постоянной скорости система действует как обычная система круиз-контроля.

    2. Система поддерживает движение автомобиля с предустановленной водителем скоростью все время, пока перед автомобилем не будет других автомобилей. Затем система поддерживает предустановленную водителем дистанцию между автомобилями. Если система обнаруживает, что скорость движущегося впереди автомобиля меньше, чем поддерживаемая ею постоянная скорость, она регулирует тяговое усилие двигателя, чтобы уменьшить скорость автомобиля. Если потребуется дополнительное снижение скорости, система приведет в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, чтобы притормозить. Если впоследствии перед автомобилем в пределах предустановленной дистанции снова не будет других автомобилей (например, из-за того что движущийся впереди или ваш автомобиль перейдет в другой ряд), система медленно ускорит автомобиль до предустановленной скорости и возобновит движение в режиме поддержания постоянной скорости.

    3. Режим поддержания постоянной скорости предназначен для управления движением автомобиля с постоянной скоростью. Режим контроля дистанции между автомобилями предназначен для поддержания постоянной скорости движения, замедления движения, движения со скоростью едущего впереди автомобиля и ускорения движения.

    4. Датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении управляют системой при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, передавая сигналы в соответствующие приводы и ЭБУ.

    5. В режиме контроля дистанции между автомобилями динамическая радарная система круиз-контроля получает сигналы от датчика рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса. На основе этих сигналов система рассчитывает радиус кривой и получает дополнительную информацию о движущемся впереди автомобиле во время поворота. Она также вмешивается в управление, включая тормоза при приближении к другому автомобилю.

    6. Система определяет наличие автомобиля впереди и расстояние до него на основе сигналов от датчика радарной системы при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями. На основе этих данных система информирует водителя об опасностях, связанных с приближением к впереди едущему автомобилю, предупредительным зуммером, управляет тормозами и включает стоп-сигнал.

    7. Ниже на рисунке рассмотрен пример управления в следующих условиях: Ваш автомобиль движется со скоростью 100 км/час (62 мили/час), а движущийся впереди автомобиль движется со скоростью 80 км/час (50 миль в час). Можно выбрать один из трех вариантов предустановленной дистанции между автомобилями с помощью выключателя системы контроля дистанции: длинную (примерно 50 м (160 футов)), среднюю (примерно 40 м (130 футов)) или короткую (примерно 30 м (100 футов)) при скорости автомобиля примерно 80 км/час (50 миль в час).

      B001MSHE01

      Tech Tips


      • В зависимости от скорости автомобиля дистанция между автомобилями увеличивается и уменьшается.

      • Условия управления указываются на мультиинформационном дисплее на щитке приборов.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Параметр / Устройство Описание
    Щиток приборов (контрольная лампа круиз-контроля)

    • Включает систему круиз-контроля, когда выключатель круиз-контроля (кнопка ON-OFF) переводится в положение ON (ВКЛ)

    • Если ЭБУ помощи при движении регистрирует неисправность, данная лампа гаснет, информируя об этом водителя
    Щиток приборов в сборе (главная контрольная лампа аварийного состояния) Если ЭБУ помощи при движении получит сигнал автоматического выключения во время движения автомобиля с включенным круиз-контролем, эта лампа загорится, информируя водителя
    Щиток приборов в сборе (зуммер) Если ЭБУ помощи при движении получит сигнал автоматического выключения во время движения автомобиля с включенным круиз-контролем, раздастся один сигнал зуммера, информирующий водителя
    Щиток приборов в сборе (мультиинформационный дисплей)

    • ЭБУ помощи при движении включает индикацию "SET" на мультиинформационном дисплее при переходе в режим поддержания постоянной скорости движения переводом выключателя круиз-контроля в положение "-/SET".

    • Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, мультиинформационный дисплей получает сигналы от ЭБУ помощи при движении и отображает состояние системы в области графических данных

    • Если ЭБУ помощи при движении получит сигнал неисправности во время движения автомобиля с включенным круиз-контролем, в области предупреждений появится информирующее водителя предупредительное сообщение
    Выключатель круиз-контроля (кнопка ON-OFF) Включает и выключает систему круиз-контроля.
    Выключатель круиз-контроля (управляющий переключатель)

    • С этого переключателя на ЭБУ помощи при движении поступают сигналы заданной скорости автомобиля, параметров замедления, сведений о восстановлении предустановленной скорости, сведений об ускорении и сигналы выключения

    • Переключает между режимами управления: режимом поддержания заданной скорости и режимом контроля дистанции между автомобилями
    Переключатель на рулевом колесе (выключатель системы контроля дистанции между автомобилями) Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью переключателя на рулевом колесе (выключателя системы контроля дистанции между автомобилями) водитель может выбрать одну из трех дистанций между автомобилями: дальнюю, среднюю и короткую
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет нажатие педали тормоза и направляет сигнал об этом на ECM
    Переключатель стеклоочистителя ветрового стекла Передает информацию с переключателя управления стеклоочистителем на ЭБУ помощи при движении
    Датчик радара миллиметрового диапазона Испускает вперед волны радара и по отраженным волнам определяет наличие впереди автомобиля, расстояние до него и его относительную скорость, после чего передает эту информацию на ЭБУ помощи при движении
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении
    Датчик скорости автомобиля (SP1) В ЭБУ помощи при движении поступает сигнал скорости автомобиля от усилителя тормозной системы с главным цилиндром в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
    Yaw Rate Sensor Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении
    Усилитель тормозной системы с главным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения)

    • Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами встроенного ЭБУ системы противоскольжения

    • При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями встроенный ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов в соответствии с сигналом запроса торможения, полученным от ЭБУ помощи при движении

    • После получения сигнала от ЭБУ помощи при движении встроенное ЭБУ системы противоскольжения включает зуммер системы противоскольжения
    Зуммер системы противоскольжения Этот зуммер звучит после получения сигнала от усилителя тормозной системы с главным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения)
    ЭБУ распределения питания Управляет динамической радарной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами с выключателей, датчиков и ЭБУ помощи при движении
    Электродвигатель привода и датчик положения дроссельной заслонки После получения сигнала с ECM электродвигатель привода приводит в действие дроссельную заслонку
    ЭБУ помощи при движении в сборе

    • При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении определяет наличие автомобиля впереди по сигналу датчика радара миллиметрового диапазона. Затем ЭБУ помощи при движении рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения требуемой дистанции между автомобилями, и передает сигнал запроса в ECM и усилитель тормозной системы с главным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения)

    • Если ЭБУ помощи при движении обнаруживает неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, он регистрирует коды DTC (диагностические коды неисправности)

  3. ПРЕДЕЛЫ СКОРОСТИ


    1. Нижний предел скорости

      Минимально допустимый предел скорости - около 50 км/час (30 миль в час). Система круиз-контроля не включается при движении со скоростью ниже указанного предела скорости. Если при включенном круиз-контроле скорость автомобиля падает ниже предела примерно в 40 км/час (25 миль в час), круиз-контроль автоматически выключается.

    2. Верхний предел скорости (режим поддержания постоянной скорости)

      Максимально допустимый предел скорости - около 200 км/час (125 миль в час). Верхний предел скорости для системы круиз-контроля задается при движении автомобиля со скоростью, превышающей верхний предел скорости, при включенном круиз-контроле. Помимо этого, функция +/RES не может быть использована для увеличения скорости выше верхнего предела скорости.

    3. Верхний предел скорости (режим контроля дистанции между автомобилями)

      Максимально допустимый предел скорости - около 170 км/час (105 миль в час).

  4. ПРИНЦИП РАБОТЫ СИСТЕМЫ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

    Выключатель круиз-контроля управляет следующими 8 функциями: SET (задать), - (COAST) (движение по инерции), TAP-DOWN (понижение), RES (RESUME) (возобновить), + (ACCEL) (ускорение), TAP-UP (повышение), CANCEL (отмена) и MODE (режим). Функции SET, TAP-DOWN и - (COAST), а также RES (RESUME), TAP-UP и + (ACCEL) приводятся в действие с помощью одного выключателя. Выключатель круиз-контроля является выключателем с автоматическим возвратом. Он устанавливается во включенное состояние только при нажатии в направлении стрелки и выключается после отпускания. Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах круиз-контроля: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.


    • B001L7KE01
      Обозначения на рисунке
      *1

      Контрольная лампа круиз-контроля

      (Режим управления дистанцией между автомобилями)
      *2

      Мультиинформационный дисплей

      (цветной)
      *3

      Мультиинформационный дисплей

      (монохромный)

      При включении динамической радарной системы круиз-контроля всегда выбирается режим контроля дистанции между автомобилями (включаются контрольная лампа круиз-контроля и индикатор готовности радара "RADAR READY").

    • В режиме поддержания постоянной скорости система действует как обычная система круиз-контроля.


    1. ПОЛОЖЕНИЕ MODE (режим)

      Нажатие переключателя в положение MODE более чем на 1 секунду во время готовности режима контроля дистанции между автомобилями (режим RADAR READY включен) переключает систему круиз-контроля в режим поддержания постоянной скорости автомобиля.

    2. B001KWAE04
      Обозначения на рисунке
      *1

      Контрольная лампа круиз-контроля

      (Режим поддержания заданной скорости)
      *2 Индикатор круиз-контроля SET

      ПОЛОЖЕНИЕ SET (задать) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

      Если во время движения с допустимой скоростью (с минимальной установленной скоростью или быстрее) после перевода выключателя системы круиз-контроля (кнопки ON-OFF) в положение ON (ВКЛ) и перехода в режим поддержания постоянной скорости автомобиля перевести выключатель в положение -/SET, скорость автомобиля сохранится и будет поддерживаться постоянной (загорается контрольная лампа круиз-контроля, а на мультиинформационном дисплее отображается индикация SET круиз-контроля и установленная скорость автомобиля).

    3. B001LZ2E01
      Обозначения на рисунке
      *1

      Контрольная лампа круиз-контроля

      (Режим управления дистанцией между автомобилями)
      *2 Индикатор круиз-контроля SET

      ПОЛОЖЕНИЕ SET (задать) (режим контроля дистанции между автомобилями)

      Если во время движения с допустимой скоростью (с минимальной установленной скоростью или быстрее) после перевода выключателя системы круиз-контроля (кнопки ON-OFF) в положение ON (ВКЛ) (контрольная лампа "RADAR READY" загорается) перевести выключатель в положение -/SET, скорость автомобиля сохранится и будет поддерживаться постоянное расстояние между автомобилями (загорается контрольная лампа круиз-контроля, а на мультиинформационном дисплее отображается индикация SET круиз-контроля и установленная скорость автомобиля).

    4. ПОЛОЖЕНИЕ - (COAST) (по инерции) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

      Если при включенной системе круиз-контроля нажать и удерживать выключатель круиз-контроля в положении - SET, ЭБУ распределения питания уменьшает заданную скорость автомобиля и управляет тяговым усилием двигателя и электродвигателя для замедления движения автомобиля. После отпускания выключателя круиз-контроля из положения -/SET скорость автомобиля сохраняется и поддерживается постоянной.

    5. ПОЛОЖЕНИЕ - (COAST) (режим контроля дистанции между автомобилями)

      Если перевести выключатель круиз-контроля в положение -/SET во время работы системы круиз-контроля, сохраненная скорость автомобиля будет уменьшаться примерно на 5 км/час (5 миль в час).

    6. ПОЛОЖЕНИЕ TAP-DOWN (понижение) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

      Если при включенном режиме поддержания постоянной скорости переводить выключатель круиз-контроля в положение -/SET (приблизительно на 0,6 секунды) сохраненная скорость автомобиля будет снижаться каждый раз примерно на 1,6 км/час (1 милю в час). Если выключатель круиз-контроля нажимается в положение -/SET, и разница между текущим и сохраненным значениями скорости превышает примерно 5 км/час (3 мили в час), скорость автомобиля запоминается и поддерживается постоянной.

    7. ПОЛОЖЕНИЕ TAP-DOWN (понижение) (режим контроля дистанции между автомобилями)

      Если при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями переводить выключатель круиз-контроля в положение -/SET (приблизительно на 0,6 секунды), сохраненная скорость автомобиля каждый раз будет снижаться примерно на 1 км/час (1 милю в час) или 5 км/час (5 миль в час).

    8. ПОЛОЖЕНИЕ + (ACCEL) (ускорение) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

      Если при включенной системе круиз-контроля нажать и удерживать выключатель круиз-контроля в положении + RES, ЭБУ распределения питания увеличивает заданную скорость автомобиля и управляет тяговым усилием двигателя и электродвигателя для ускорения движения автомобиля.

      После возвращения выключателя круиз-контроля из положения +/RES в исходное положение скорость автомобиля запоминается и поддерживается на постоянном уровне.

    9. ПОЛОЖЕНИЕ + (ACCEL) (ускорение) (режим контроля дистанции между автомобилями)

      Если нажать и удерживать выключатель круиз-контроля в положении +/RES при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля увеличивается примерно на 5 км/час (5 миль в час) за секунду. При нажатии выключателя круиз-контроля в положение +/RES во время следования за едущим впереди автомобилем при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями фактическая скорость движения автомобиля не изменяется, изменяется только предустановленная скорость автомобиля.

    10. ПОЛОЖЕНИЕ TAP-UP (повышение) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

      Если перевести выключатель круиз-контроля в положение +/RES (приблизительно на 0,6 с или менее) при включенном режиме поддержания постоянной скорости, сохраненная скорость автомобиля увеличивается при каждом нажатии примерно на 1,6 км/час (1 милю в час). Однако если разница между текущей и сохраненной скоростью движения автомобиля превышает примерно 5 км/час (3 мили в час), сохраненная скорость автомобиля не меняется.

    11. ПОЛОЖЕНИЕ TAP-UP (повышение) (режим контроля дистанции между автомобилями)

      Если перевести выключатель круиз-контроля в положение +/RES (приблизительно на 0,6 с или менее) при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля увеличивается при каждом нажатии примерно на 1 км/час (1 милю в час) или 5 км/час (5 миль в час).

    12. УПРАВЛЕНИЕ ФУНКЦИЕЙ РУЧНОГО ВЫКЛЮЧЕНИЯ

      Выполнение какого-либо из следующих действий прекращает работу системы круиз-контроля (в ЭБУ помощи при движении остается сохраненное значение скорости автомобиля).


      • Нажатие педали тормоза

      • Перемещение рычага переключения передач из положения D в любое другое положение

      • Перевод выключателя круиз-контроля в положение CANCEL

      • Выключение выключателя круиз-контроля (не поддерживается скорость автомобиля, сохраненная в ЭБУ помощи при движении)

    13. ПОЛОЖЕНИЕ RES (RESUME) (восстановление)

      Если система круиз-контроля была выключена с помощью выключателя стоп-сигналов, выключателя CANCEL или рычага переключения передач и если скорость движения находится в пределах допустимых значений, после нажатия выключателя системы круиз-контроля в положение +/RES система восстанавливает и поддерживает скорость автомобиля, сохраненную на момент выключения. Если скорость автомобиля при движении в режиме поддержания постоянной скорости уменьшится ниже нижнего предела, ее можно восстановить. Для этого после того, как скорость автомобиля превысит нижнее предельное значение, нажмите выключатель круиз-контроля в положении +/RES.

  5. УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ

    ЭБУ помощи при движении определяет дистанцию до едущего впереди автомобиля, относительную скорость, замедление до целевой скорости и замедление. На основе этих данных ЭБУ передает сигнал запроса торможения в усилитель тормозной системы с главным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) через ЭБУ помощи при движении.

  6. ФУНКЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫКЛЮЧЕНИЯ (РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ)

    Система поддерживает функцию автоматического выключения (работа в аварийном режиме) (см. стр. Click here).