ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:U0122, U0123, U0126, U0140, U0151, U0293, U1002, U1100, U1104

Код DTC	Наименование DTC
U0122	Нарушение связи с блоком управления динамикой автомобиля
U0123	Нарушение связи с датчиком рысканья
U0126	Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
U0140	Прекращение обмена данными с главным ЭБУ кузова
U0151	Прекращение обмена данными с ЭБУ системы SRS
U0293	Нарушение связи с ЭБУ гибридной системы
U1002	Нарушение связи с блоком сетевого шлюза
U1100	Нарушение связи с ЭБУ ремней безопасности
U1104	Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем. На основе этой информации ЭБУ помощи при движении формирует сигналы управления предаварийной системой. Эти коды DTC регистрируются, когда нарушается обмен данными между датчиками и ЭБУ, которые оценивают вероятность столкновения, или между ЭБУ, которые осуществляют предаварийное управление.

ЭБУ помощи при движении передает на датчик радара миллиметрового диапазона информацию о скорости и состоянии автомобиля. В свою очередь, датчик радара миллиметрового диапазона передает информацию о расстоянии до движущихся впереди объектах и их относительной скорости на ЭБУ помощи при движении. ЭБУ помощи при движении передает эту информацию в ЭБУ ремней безопасности и осуществляет управление предаварийной системой безопасности (DTC U1104).

№ DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
U0122	При включении питания (IG) примерно в течение 3 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между усилителем тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) и ЭБУ помощи при движении. При включении питания (IG) примерно в течение 3 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между усилителем тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) и ЭБУ ремней безопасности.	Усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении в сборе Жгут проводов или разъем ЭБУ ремней безопасности
U0123	При включении питания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком рысканья и ЭБУ помощи при движении.	Датчик рысканья в сборе Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении в сборе
U0126	При включении питания (IG) примерно в течение 4 с обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком угла поворота рулевого колеса и ЭБУ помощи при движении.	Датчик угла поворота рулевого колеса Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении в сборе
U0140	При включенном питании (IG) на 6 секунд или более приостанавливается обмен данными между главным ЭБУ кузова и ЭБУ ремней безопасности.	Главный ЭБУ кузова Система передачи данных CAN ЭБУ ремней безопасности Жгут проводов или разъем
U0151	При включенном питании (IG) на 6 секунд или более приостанавливается обмен данными между центральным блоком управления системы SRS и ЭБУ ремней безопасности.	Центральный блок управления системы SRS Система передачи данных CAN ЭБУ ремней безопасности Жгут проводов или разъем
U0293	При включении питания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ распределения питания и усилителем тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения). При включении питания (IG) примерно в течение 4 с обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ распределения питания и ЭБУ помощи при движении.	ЭБУ распределения питания Усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении в сборе
U1002	При включенном питании (IG) обмен данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении прекращается на 1 секунду и более.	Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении в сборе
U1100	При включении питания (IG) примерно в течение 9 с обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ ремней безопасности и ЭБУ помощи при движении.	ЭБУ ремней безопасности Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении в сборе
U1104	При включении питания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении. При включении питания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и ЭБУ распределения питания. При включенном питании (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и ЭБУ ремней безопасности.	Цепь передачи данных Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе ЭБУ помощи при движении в сборе Система передачи данных CAN Жгут проводов или разъем

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note

После замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности (см. стр. Click here).
Убедитесь в надежности подключения разъема, поскольку данный код DTC свидетельствует о плохом контакте разъема.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.
Включите питание (IG).
Включите портативный диагностический прибор.
Войдите в следующие меню: Body / Pre-Crash и Pre-Crash 2 / DTC.

Проверьте наличие кодов DTC.

Результат

Результат	Перейти к
Код DTC U1104 выводится	А
Выводятся коды DTC, отличные от U1104	B

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" (см. стр. Click here)

ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN
1. Проверьте работоспособность мультиплексной шины CAN с помощью диагностического прибора (см. стр. Click here).
  
  OK
  
  DTC системы передачи данных CAN не выводятся.
NG
ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" (см. стр. Click here)

OK

OK
DTC системы передачи данных CAN не выводятся.

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

Включите питание (IG).

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Номинальное напряжение

Подключение диагностического прибора	Условие	Заданные условия
A2-5 (IGB) - масса	Питание включено (IG)	11-14 В

Подсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ - МАССА)

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Подключение диагностического прибора	Условие	Заданные условия
A2-2 (SGND) - масса	Всегда	Менее 1 Ом

Подсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ
1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе (см. стр. Click here).
2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе (см. стр. Click here).
ДАЛЕЕ

ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC

Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).
Включите питание (IG).

Проверьте, выводится ли тот же DTC (см. стр. Click here).

Результат

Результат	Следующий шаг
Код DTC U1104 не выводится	А
Код DTC U1104 выводится	B

КОНЕЦ

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)