СИСТЕМА МОНИТОРА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (для моделей с системой монитора бокового обзора) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ



  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. В данную систему входит задняя телекамера, закрепленная на двери багажного отделения для отображения заднего вида автомобиля на многофункциональном дисплее (панели дисплея). На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.

    2. Система включает следующие устройства:


      1. ЭБУ системы помощи при парковке

      2. Задняя телекамера в сборе

      3. Приемник системы навигации в сборе*1

      4. Радиоприемник с дисплеем в сборе*2

      5. Витой кабель в сборе

      6. ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

      7. ECM

      8. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      9. ЭБУ полного привода

    3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая использует специальное окно, появляющееся на панели дисплея так же, как и в системе навигации или аудиовизуальной системе.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ


    1. ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

      Параметр / Устройство Функция
      Задняя телекамера в сборе

      • Смонтирована на двери багажного отделения и передает изображение заднего вида в ЭБУ системы помощи при парковке.

      • Представляет собой цветную видеокамеру с широкоугольным объективом, в которой используется технология комплементарных структур металл-оксид-полупроводник (КМОП).
      ЭБУ системы помощи при парковке

      • Получает видеосигналы, содержащие изображение заднего вида, передаваемого с задней телекамеры в сборе.

      • Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчиков.

      • Обеспечивает управление посредством сенсорной панели на дисплее при отображении экрана диагностики или экрана монитора системы помощи при парковке.

      • Создает изображения и выводит экраны настройки на экран диагностики.

      • Останавливает отображение направляющих линий и кнопок, и выводит сообщение "Check surrounding for safety" (проверьте безопасность окружающей обстановки) при получении сигнала открывания двери багажного отделения.

      • Выводит сообщение "Back door is open" (открыта дверь багажного отделения) на экране настройки положения камеры заднего вида при получении сигнала открывания двери багажного отделения.

      Приемник системы навигации в сборе*1

      Радиоприемник с дисплеем в сборе*2

      		 Получает видеосигналы, представляющие собой смесь сигналов изображения заднего вида автомобиля и парковочных линий, из ЭБУ системы помощи при парковке и направляет их на многофункциональный дисплей (дисплейную панель).
      Витой кабель в сборе Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке по мультиплексной шине CAN.
      ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) Передает данные о тормозной системе и режиме ABS ACT в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
      ЭБУ полного привода Передает сигнал состояния L4 в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
      ECM Передает данные о состоянии автомобиля, режиме привода (привод на одну ось / полный привод) и положении рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал переключателя лампы освещения дверного проема и порога двери багажного отделения ЭБУ системы помощи при парковке по мультиплексной шине CAN.

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. Когда рычаг переключения передач перемещается в положение R, датчик положения рычага переключения передач передает сигнал заднего хода в ЭБУ системы помощи при парковке.

    2. В режиме парковки в ряд водитель получает информацию по углу и времени поворота рулевого колеса. Она основана на сигналах датчика угла поворота рулевого колеса и данных об угловом положении автомобиля, передаваемых в ЭБУ системы помощи при парковке.

      Tech Tips

      Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса используется только в режиме парковки по расчетным направляющим линиям.

  4. УСТАНОВКА РЕЖИМА ОТОБРАЖЕНИЯ

    A01DUKWE02
    Обозначения на рисунке
    *a Кнопка переключения режима отображения *b Режим отображения расчетных линий курса
    *c Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий *d Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
    A01DQPB Нажата кнопка переключения режима отображения - -

    1. Когда отображается изображение монитора системы помощи при парковке, с помощью этой кнопки можно переключать режим отображения системы помощи при парковке.

      Режим отображения системы помощи при парковке
      Режим отображения системы помощи при парковке

      Линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении

      (красный)

      Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине

      (синий)

      Расчетные линии курса

      (желтая)

      Парковочные направляющие линии

      (синий)
      Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий Отображается Отображается Отображается Не отображается
      Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий Отображается Отображается Не отображается Отображается
      Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении Отображается Не отображается Не отображается Не отображается

  5. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ


    1. Устройства системы помощи при парковке обмениваются друг с другом данными через сеть AVC-LAN. Кроме того, в режиме парковки в ряд система обрабатывает информацию об угловом положении автомобиля, передаваемую по шине AVC-LAN от приемника системы навигации в сборе*1 или радиоприемника с дисплеем в сборе*2 (данные вычисляются приемником системы навигации в сборе*1 или радиоприемником с дисплеем в сборе*2 путем интегрирования скорости рысканья гиродатчика, встроенного в приемник системы навигации в сборе*1 или радиоприемник с дисплеем в сборе*2).

    2. Когда в цепи AVC-LAN возникает короткое замыкание или обрыв, обмен данными прерывается, и система помощи при парковке прекращает работу.

  6. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ


    1. Систему помощи при парковке можно настроить в окне диагностики приемника системы навигации в сборе*1 или радиоприемника с дисплеем в сборе*2. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке (см. стр. Click here).

    2. С помощью GTS можно проверить следующие параметры системы помощи при парковке.

      Описание Следующий шаг
      DTC

      Click here

      Режимы Data list / Active test

      Click here