Click here

КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВКА

Click here
Click here Click here
Tip:

В случае замены или снятия/установки датчика камеры распознавания объектов, а также регулировки схождения произведите настройку датчика камеры распознавания объектов и ЭБУ камеры распознавания объектов.

Click here
  1. Click here

    РЕГУЛИРОВКА КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    A01GY0GE01
    Note:

    • Проверьте, чтобы перед автомобилем не было объектов с черно-белыми узорами.

    • Выполняйте измерения в безветренном месте, где перед автомобилем имеется ровный не содержащий препятствий участок протяженностью не менее 1,5 м (4,92 фута).

    • Убедитесь, что во время измерений ветер отсутствует.

    • Проверьте, чтобы перед автомобилем на участке площадью 3 м (9.84 фута) или более x 3 м (9,84 фута) или более не было отражающих материалов (в том числе, на земле).

    • Выполняйте проверку в хорошо освещенном месте.


    1. Подготовка к регулировке оптической оси


      1. Установите автомобиль на ровной поверхности.

      2. Проверьте уровень моторного масла в автомобиле.

      3. Проверьте уровень охлаждающей жидкости в автомобиле.

      4. Убедитесь, что топливный бак заполнен.

      5. Проверьте наличие в автомобиле запасного колеса. (для моделей с запасным колесом)

      6. Проверьте наличие в автомобиле стандартных инструментов.

      7. Убедитесь в отсутствии в автомобиле людей.

      8. Убедитесь в отсутствии в автомобиле дополнительного груза.

      9. Отрегулируйте давление в шинах до номинального значения.

      10. Почистите ветровое стекло.

      11. Если линза датчика камеры распознавания объектов загрязнилась, нанесите на чистую мягкую тканевую салфетку небольшое количество чистящего средства для линз и почистите линзу.

    2. Выполните настройку датчика высоты подвески


      1. Выполните настройку датчика высоты подвески (см. стр.Click here).

        Note:

        Выполните эту процедуру как можно точнее.

    3. Выполните регулировку углов установки передних колес


      1. Выполните регулировку углов установки передних колес (см. стр.Click here).

        Note:

        Выполните эту процедуру как можно точнее.

    4. Выполните регулировку углов установки задних колес


      1. Выполните регулировку углов установки задних колес (см. стр.Click here).

        Note:

        • Выполните эту процедуру как можно точнее.

        • Нажмите кнопку выключателя регулировки высоты, измените высоту подвески до HIGH, а затем верните ее в положение NORM. Затем повторите процедуру.

    5. Подготовка бумажной мишени


      1. A01GWZSE01
        A01GXNGE01

        Распечатайте или скопируйте приведенный ниже рисунок. Убедитесь, что размеры отличаются от значений, указанных в таблице ниже, не более чем на +/- 5 мм (0,197 дюйма).

        Размер
        Область Технические характеристики
        А 160 мм (6,30 дюйма)
        B 80 мм (3,15 дюйма)
        C 16 мм (0,630 дюйма)
        Note:

        • Черные участки бумажной мишени не должны быть глянцевыми.

        • Границы между черными и белыми участками бумажных мишеней должны быть четкими, нерезкие или размытые границы не допускаются.

        Если размеры на распечатке или копии не соответствуют требованиям, отрегулируйте настройки, и перепечатайте или перекопируйте результаты с тем, чтобы размеры на распечатке или копии соответствовали заданным.

    6. A01GWUYE01

      Крепление бумажной мишени


      1. Закрепите подготовленную бумажную мишень на листе картона, совпадающем по размеру с черной областью, показанной в правой верхней части рисунка. Затем закрепите на картоне бумажную мишень с помощью двусторонней клейкой ленты.

        Note:

        Не наносите на лицевую поверхность бумажной мишени отражающую ленту, например скотч, поскольку это может повлиять на распознавание мишени.

      2. A01H03WE01

        Подвесьте в центре бумажной мишени груз с заостренным концом. Затем с помощью двусторонней клейкой ленты закрепите бумажную мишень на отражателе так, чтобы груз совпадал с линией разметки SST (регулировочный отражатель для лазерного радара).

        09870-60000 09870-60010 09870-60020
        Note:

        • Выполните эту процедуру как можно точнее.

        • Расположите бумажную мишень параллельно уровню земли.

      3. A01GYVME01

        Перемещая отражатель вверх и вниз, расположите центр мишени на высоте, указанной на рисунке, и закрепите мишень.

        Размер A
        1270 мм (4.17 фута)
        09870-60000 09870-60010 09870-60020
        Note:

        Выполните эту процедуру как можно точнее.

    7. Координаты точки расположения мишени

      Note:

      • Выполните эту процедуру как можно точнее.

      • За мишенью не должно быть никаких отражающих материалов.

      • На стене за мишенью не должно быть никаких узоров.

      • Расстояние между мишенью и стеной не должно превышать 3 м (9,84 фута).

      • Рядом с мишенью не должно быть объектов с черно-белым узором.

      • На стене не должно быть тени от мишени, поскольку это может привести к ошибке распознавания камеры.


      1. A01GYXEE01

        Подвесьте к центру переднего бампера (к центру эмблемы) груз с заостренным концом и отметьте на земле точку B.

      2. A01GZZJE01

        Подвесьте к центру заднего бампера (к центру эмблемы) груз с заостренным концом и отметьте на земле точку A.

      3. С помощью отрезка шнура, выходящего из точки A и проходящего через точку B, разметьте на земле прямую линию перед автомобилем до расстояния не менее 2 м (6,56 фута) от точки B.

        Tip:

        • Обязательно закрепите натянутый шнур (с помощью клейкой ленты и т. д.).

        • Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он расположен ровно над точкой B.

      4. A01H0KJE01

        Отметьте точку C на расстоянии 340 мм (1,12 фута) от точки B.

      5. Отметьте точку D на расстоянии 1660 мм (5,44 фута) от точки B.

      6. С помощью шнура разметьте линию E на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки C.

      7. С помощью шнура разметьте линию H на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки C.

      8. С помощью шнура разметьте линию F на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки D.

      9. С помощью шнура разметьте линию I на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки D.

      10. Отметьте точку G в месте пересечения линий E и F (точку размещения 2).

      11. Отметьте точку J в месте пересечения линий H и I (точку размещения 3).

      12. A01GZJCE01

        Закрепите на земле шнур, соединяющий точки G и J (линию размещения мишени).

      13. Отметьте точку K на пересечении шнура, соединяющего точки C и D со шнуром, соединяющим точки G и J (точку размещения 1).

      14. A01GWMXE01

        Еще раз проверьте результаты измерения расстояний для точек K, G и J (точек размещения 1, 2 и 3).

    8. Измерение высоты датчика камеры распознавания объектов

      Note:

      • Рядом с мишенью не должно быть объектов с черно-белым узором.

      • Установите автомобиль перед однотонной стеной или убедитесь в отсутствии за мишенью неравномерно окрашенного фона.

      • Выполните эту процедуру как можно точнее.

      • За мишенью не должно быть никаких отражающих материалов.

      • На стене за мишенью не должно быть никаких узоров.

      • Расстояние между мишенью и стеной не должно превышать 3 м (9,84 фута).

      • На стене не должно быть тени от мишени, поскольку это может привести к ошибке распознавания камеры.


      1. A01GXD6E02

        Измерьте расстояние (X в мм или дюйм.) от земли до точки H для арки левого переднего колеса.

      2. Измерьте расстояние (Y в мм или дюймах) от земли до точки H для арки правого переднего колеса.

      3. Среднее 2 расстояний (X в мм или дюймах, Y в мм или дюймах), увеличенное на 599 мм (23,6 дюйма), является высотой датчика камеры распознавания объектов.

    9. Запомните положение камеры/мишени

      Note:

      • Закройте все двери.

      • При выполнении процедуры в автомобиле не должно быть людей.

      • Во время выполнения процедуры не наклоняйте автомобиль.

      • Включите габаритные фонари.

      • Не включайте фары.


      1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

      2. Включите зажигание (IG).*1

      3. Включите главный выключатель портативного диагностического прибора.

      4. Откройте окно "Auto" (автоматические функции) и перейдите к следующему окну.

      5. В окне выберите каждый пункт для регулируемого автомобиля.

      6. Откройте окно "Chassis" (шасси) или "Body" (кузов).

      7. Откройте окно "Lane Keeping Assist" (система помощи при движении по полосе) или "Pre-Crash 2" (предаварийная система безопасности 2), а затем "Utility" (служебные функции).

      8. Откройте окно "Camera/target position memory" (Память положения камеры/мишени).

      9. Следуя указаниям на экране портативного диагностического прибора, выберите "Next".

      10. Введите измеренное значение высоты датчика камеры распознавания объектов и положение камеры в горизонтальной плоскости "175 мм (6,89 дюйма)" в окно ввода данных. Затем нажмите кнопку "Next" на экране дисплея.

      11. Введите в окно ввода данных значение расстояния от камеры до мишени "3010 мм (119 дюймов)" и значение высоты мишени "1270 мм (50.0 дюйма)". Затем нажмите кнопку "Next" на экране дисплея.

        Tip:

        При нажатии кнопки "Next" начинается отсчет 70 с.

      12. Нажмите кнопку "Exit", чтобы выйти из режима памяти положения камеры/мишени.

        Note:

        Если на экране появится сообщение "Error Camera/target position memory" (ошибка памяти положения мишени/камеры), нажмите кнопку "Try Again" (повторить) и повторите процедуры *1.

    10. Регулировка оптической оси


      1. Откройте окно "Camera axis adjust" (Регулировка оптической оси камеры).*1

      2. Следуя указаниям на экране портативного диагностического прибора, выберите "Next".

      3. A01GZRDE05

        Совместите бумажную мишень с линией размещения мишени, а линию разметки – с точкой размещения мишени 1 (точка K).

      4. Убедитесь в том, что отображается окно регулировки оптической оси для мишени 1, и нажмите кнопку "Next" на экране дисплея.

        Tip:

        При нажатии кнопки "Next" в течение 1 с звучит зуммер.

      5. A01GZRDE02

        Совместите бумажную мишень с линией размещения мишени, а линию разметки с точкой нанесения мишени 2 (точка G).

      6. Убедитесь в том, что отображается окно регулировки оптической оси для мишени 2, и нажмите кнопку "Next" на экране дисплея.

        Tip:

        При нажатии кнопки "Next" начинается отсчет 180 с.

        Note:

        В течение 3 минут после открывания окна регулировки оптической оси для мишени 2 переместите мишень и нажмите на экране кнопку "Next".

      7. A01GZRDE06

        Совместите бумажную мишень с линией размещения мишени, а линию разметки с точкой нанесения мишени 3 (точка J).

      8. Убедитесь в том, что отображается окно регулировки оптической оси для мишени 3, и нажмите кнопку "Next" на экране дисплея.

        Tip:

        При нажатии кнопки "Next" начинается отсчет 180 с.

        Note:

        В течение 3 минут после открывания окна регулировки оптической оси для мишени 3 переместите мишень и нажмите на экране кнопку "Next".

      9. Нажмите кнопку "Exit", чтобы выйти из режима регулировки оптической оси.

        Note:

        Если на экране появится сообщение "Error camera axis adjust" (Ошибка регулировки оптической оси камеры), нажмите кнопку "Exit". Затем после проверки перечисленных ниже условий включите и снова выключите зажигание (IG) и повторите процедуру, начиная с операции *1.


        • Высота мишени.

        • Расстояние от датчика камеры распознавания объектов до мишени.

        • Ориентация мишени (черная область должна располагаться в правом верхнем углу).

        • Окружающие объекты не должны быть яркими.

        • Около мишени не должно быть объектов с черно-белыми узорами.