ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ УСТАНОВКА

Note

Выполняйте замену ЭБУ распознавания объектов только после того, как убедитесь, что фара в сборе надежно установлена.


  1. УСТАНОВИТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    A01GXB6

    1. Введите в зацепление 2 фиксатора, чтобы установить ЭБУ распознавания объектов.

    2. Заверните 2 болта.

      Torque:
      7,4 Н*м  { 75 кгс*см, 65 фунт-сила-дюймов }

    3. Подсоедините 2 разъема.

      Note

      Не используйте ЭБУ распознавания объектов, если он падал или подвергался сильным ударам.

  2. УСТАНОВИТЕ ПРАВУЮ ВНУТРЕННЮЮ ОБЛИЦОВОЧНУЮ НАКЛАДКУ БАГАЖНОГО ОТДЕЛЕНИЯ


    1. A01H0XJ

      Установите правую облицовочную накладку багажного отделения и закрепите ее захватом и 2 фиксаторами.

  3. УСТАНОВИТЕ ОТДЕЛОЧНУЮ ПЛАСТИНУ ЗАДНЕГО ПОЛА


    1. A01GW5P

      Введите в зацепление 4 фиксатора и установите отделочную пластину заднего пола.

    2. Установите 3 фиксатора.

  4. УСТАНОВИТЕ ЯЩИК ДЛЯ ИНСТРУМЕНТОВ (для моделей без запасной шины)


    1. A01H04I

      Закрепите ящик для инструментов 2 фиксаторами.

  5. УСТАНОВИТЕ ПАНЕЛЬ ПОЛКИ БАГАЖНОГО ОТДЕЛЕНИЯ В СБОРЕ (для моделей без запасной шины)

  6. УСТАНОВИТЕ ПЕРЕДНЮЮ ОБЛИЦОВОЧНУЮ НАКЛАДКУ БАГАЖНОГО ОТДЕЛЕНИЯ


    1. A01GZ3DE02
      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей без заднего кондиционера
      *B Для моделей с задним кондиционером

      Введите в зацепление 4 захвата и установите переднюю облицовочную накладку багажного отделения.

    2. Установите 3 фиксатора.

  7. УСТАНОВИТЕ КРЫШКУ КОНДИЦИОНЕРА № 1 (для моделей с задним кондиционером)

    A01GZDY

    1. Введите в зацепление 5 фиксаторов, чтобы установить крышку кондиционера № 1.

  8. УСТАНОВИТЕ КАНАТНЫЙ КРЮК


    1. A01GYPFE01

      Установите 4 канатных крюка.

  9. УСТАНОВИТЕ ЛАМПУ ОСВЕЩЕНИЯ БАГАЖНОГО ОТДЕЛЕНИЯ № 1 В СБОРЕ


    1. A01GX12

      Подсоедините разъем.

    2. Установите лампу освещения багажного отделения № 1 и закрепите ее 2 захватами.

  10. УСТАНОВИТЕ ПРАВУЮ БОКОВУЮ ОБЛИЦОВОЧНУЮ ПАНЕЛЬ ПОЛКИ БАГАЖНОГО ОТДЕЛЕНИЯ


    1. A01GX0VE02
      Обозначения на рисунке
      *A для моделей с запасным колесом
      *B для моделей без запасного колеса

      Для моделей с запасной шиной:


      1. Установите правую боковую облицовочную панель полки багажного отделения и закрепите ее фиксатором.

    2. Для моделей без запасной шины:


      1. Введите в зацепление фиксатор, чтобы установить правую боковую облицовочную панель полки багажного отделения.

  11. УСТАНОВИТЕ КАНАТНЫЙ КРЮК В СБОРЕ


    1. A01GZ83

      Установите 4 канатных крюка в сборе и закрепите их 4 болтами.

  12. УСТАНОВИТЕ ЛЕВУЮ КРЫШКУ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОТВЕРСТИЯ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ


    1. A01GZIME02
      Обозначения на рисунке
      *A для моделей в стандартной комплектации
      *B Для моделей с сиденьями с подставкой для ног

      Закрепите левую крышку технологического отверстия аккумуляторной батареи фиксатором и крепежной лентой.

  13. УСТАНОВИТЕ ЛЕВУЮ БОКОВУЮ ОБЛИЦОВОЧНУЮ ПАНЕЛЬ ПОЛКИ БАГАЖНОГО ОТДЕЛЕНИЯ (для моделей без запасной шины)


    1. A01GXQQ

      Введите в зацепление 2 фиксатора, чтобы установить левую боковую облицовочную панель полки багажного отделения.

  14. УСТАНОВИТЕ ПАНЕЛЬ ПОЛКИ БАГАЖНОГО ОТДЕЛЕНИЯ В СБОРЕ (для моделей без запасной шины)

    A01GZ3P

  15. УСТАНОВИТЕ КОВРИК БАГАЖНОГО ОТДЕЛЕНИЯ (для моделей с запасным колесом)

    A01GWKI

  16. РЕГУЛИРОВКА КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Note

    A01GY0GE01

    • Проверьте, чтобы перед автомобилем не было объектов с черно-белыми узорами.

    • Выполняйте измерения в безветренном месте, где перед автомобилем имеется ровный не содержащий препятствий участок протяженностью не менее 1,5 м (4,92 фута).

    • Убедитесь, что во время измерений ветер отсутствует.

    • Проверьте, чтобы перед автомобилем на участке площадью 3 м (9.84 фута) или более x 3 м (9,84 фута) или более не было отражающих материалов (в том числе, на земле).

    • Выполняйте проверку в хорошо освещенном месте.


    1. Подготовка к регулировке оптической оси


      1. Установите автомобиль на ровной поверхности.

      2. Проверьте уровень моторного масла в автомобиле.

      3. Проверьте уровень охлаждающей жидкости в автомобиле.

      4. Убедитесь, что топливный бак заполнен.

      5. Проверьте наличие в автомобиле запасного колеса. (для моделей с запасным колесом)

      6. Проверьте наличие в автомобиле стандартных инструментов.

      7. Убедитесь в отсутствии в автомобиле людей.

      8. Убедитесь в отсутствии в автомобиле дополнительного груза.

      9. Отрегулируйте давление в шинах до номинального значения.

      10. Почистите ветровое стекло.

      11. Если линза датчика камеры распознавания объектов загрязнилась, нанесите на чистую мягкую тканевую салфетку небольшое количество чистящего средства для линз и почистите линзу.

    2. Выполните настройку датчика высоты подвески


      1. Выполните настройку датчика высоты подвески (см. стр. Click here).

        Note

        Выполните эту процедуру как можно точнее.

    3. Выполните регулировку углов установки передних колес


      1. Выполните регулировку углов установки передних колес (см. стр. Click here).

        Note

        Выполните эту процедуру как можно точнее.

    4. Выполните регулировку углов установки задних колес


      1. Выполните регулировку углов установки задних колес (см. стр. Click here).

        Note


        • Выполните эту процедуру как можно точнее.

        • Нажмите кнопку выключателя регулировки высоты, измените высоту подвески до HIGH, а затем верните ее в положение NORM. Затем повторите процедуру.

    5. Подготовка бумажной мишени


      1. A01GXNGE01

        Распечатайте или скопируйте приведенный ниже рисунок. Убедитесь, что размеры отличаются от значений, указанных в таблице ниже, не более чем на +/- 5 мм (0,197 дюйма).

        Размер
        Область Технические характеристики
        А 160 мм (6,30 дюйма)
        B 80 мм (3,15 дюйма)
        C 16 мм (0,630 дюйма)

        Note


        • Черные участки бумажной мишени не должны быть глянцевыми.

        • Границы между черными и белыми участками бумажных мишеней должны быть четкими, нерезкие или размытые границы не допускаются.

        Если размеры на распечатке или копии не соответствуют требованиям, отрегулируйте настройки, и перепечатайте или перекопируйте результаты с тем, чтобы размеры на распечатке или копии соответствовали заданным.

        A01GWZSE01
    6. A01GWUYE01

      Крепление бумажной мишени


      1. Закрепите подготовленную бумажную мишень на листе картона, совпадающем по размеру с черной областью, показанной в правой верхней части рисунка. Затем закрепите на картоне бумажную мишень с помощью двусторонней клейкой ленты.

        Note

        Не наносите на лицевую поверхность бумажной мишени отражающую ленту, например скотч, поскольку это может повлиять на распознавание мишени.

      2. A01H03WE01

        Подвесьте в центре бумажной мишени груз с заостренным концом. Затем с помощью двусторонней клейкой ленты закрепите бумажную мишень на отражателе так, чтобы груз совпадал с линией разметки SST (регулировочный отражатель для лазерного радара).

        SST
        09870-60000   ( 09870-60010, 09870-60020 )

        Note


        • Выполните эту процедуру как можно точнее.

        • Расположите бумажную мишень параллельно уровню земли.

      3. A01GYVME01

        Перемещая отражатель вверх и вниз, расположите центр мишени на высоте, указанной на рисунке, и закрепите мишень.

        Размер A
        1270 мм (4.17 фута)
        SST
        09870-60000   ( 09870-60010, 09870-60020 )

        Note

        Выполните эту процедуру как можно точнее.

    7. Координаты точки расположения мишени

      Note


      • Выполните эту процедуру как можно точнее.

      • За мишенью не должно быть никаких отражающих материалов.

      • На стене за мишенью не должно быть никаких узоров.

      • Расстояние между мишенью и стеной не должно превышать 3 м (9,84 фута).

      • Рядом с мишенью не должно быть объектов с черно-белым узором.

      • На стене не должно быть тени от мишени, поскольку это может привести к ошибке распознавания камеры.


      1. Подвесьте к центру переднего бампера (к центру эмблемы) груз с заостренным концом и отметьте на земле точку B.

        A01GYXEE01

      2. Подвесьте к центру заднего бампера (к центру эмблемы) груз с заостренным концом и отметьте на земле точку A.

        A01GZZJE01

      3. С помощью отрезка шнура, выходящего из точки A и проходящего через точку B, разметьте на земле прямую линию перед автомобилем до расстояния не менее 2 м (6,56 фута) от точки B.

        Tech Tips


        • Обязательно закрепите натянутый шнур (с помощью клейкой ленты и т. д.).

        • Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он расположен ровно над точкой B.

      4. Отметьте точку C на расстоянии 340 мм (1,12 фута) от точки B.

        A01H0KJE01

      5. Отметьте точку D на расстоянии 1660 мм (5,44 фута) от точки B.

      6. С помощью шнура разметьте линию E на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки C.

      7. С помощью шнура разметьте линию H на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки C.

      8. С помощью шнура разметьте линию F на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки D.

      9. С помощью шнура разметьте линию I на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки D.

      10. Отметьте точку G в месте пересечения линий E и F (точку размещения 2).

      11. Отметьте точку J в месте пересечения линий H и I (точку размещения 3).

      12. Закрепите на земле шнур, соединяющий точки G и J (линию размещения мишени).

        A01GZJCE01

      13. Отметьте точку K на пересечении шнура, соединяющего точки C и D со шнуром, соединяющим точки G и J (точку размещения 1).

      14. Еще раз проверьте результаты измерения расстояний для точек K, G и J (точек размещения 1, 2 и 3).

        A01GWMXE01

    8. Измерение высоты датчика камеры распознавания объектов

      Note


      • Рядом с мишенью не должно быть объектов с черно-белым узором.

      • Установите автомобиль перед однотонной стеной или убедитесь в отсутствии за мишенью неравномерно окрашенного фона.

      • Выполните эту процедуру как можно точнее.

      • За мишенью не должно быть никаких отражающих материалов.

      • На стене за мишенью не должно быть никаких узоров.

      • Расстояние между мишенью и стеной не должно превышать 3 м (9,84 фута).

      • На стене не должно быть тени от мишени, поскольку это может привести к ошибке распознавания камеры.


      1. Измерьте расстояние (X в мм или дюйм.) от земли до точки H для арки левого переднего колеса.

        A01GXD6E02

      2. Измерьте расстояние (Y в мм или дюймах) от земли до точки H для арки правого переднего колеса.

      3. Среднее 2 расстояний (X в мм или дюймах, Y в мм или дюймах), увеличенное на 599 мм (23,6 дюйма), является высотой датчика камеры распознавания объектов.

    9. Запомните положение камеры/мишени

      Note


      • Закройте все двери.

      • При выполнении процедуры в автомобиле не должно быть людей.

      • Во время выполнения процедуры не наклоняйте автомобиль.

      • Включите габаритные фонари.

      • Не включайте фары.


      1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

      2. Включите зажигание (IG).*1

      3. Включите главный выключатель портативного диагностического прибора.

      4. Откройте окно "Auto" (автоматические функции) и перейдите к следующему окну.

      5. В окне выберите каждый пункт для регулируемого автомобиля.

      6. Откройте окно "Chassis" (шасси) или "Body" (кузов).

      7. Откройте окно "Lane Keeping Assist" (система помощи при движении по полосе) или "Pre-Crash 2" (предаварийная система безопасности 2), а затем "Utility" (служебные функции).

      8. Откройте окно "Camera/target position memory" (Память положения камеры/мишени).

      9. Следуя указаниям на экране портативного диагностического прибора, выберите "Next".

      10. Введите измеренное значение высоты датчика камеры распознавания объектов и положение камеры в горизонтальной плоскости "175 мм (6,89 дюйма)" в окно ввода данных. Затем нажмите кнопку "Next" на экране дисплея.

      11. Введите в окно ввода данных значение расстояния от камеры до мишени "3010 мм (119 дюймов)" и значение высоты мишени "1270 мм (50.0 дюйма)". Затем нажмите кнопку "Next" на экране дисплея.

        Tech Tips

        При нажатии кнопки "Next" начинается отсчет 70 с.

      12. Нажмите кнопку "Exit", чтобы выйти из режима памяти положения камеры/мишени.

        Note

        Если на экране появится сообщение "Error Camera/target position memory" (ошибка памяти положения мишени/камеры), нажмите кнопку "Try Again" (повторить) и повторите процедуры *1.

    10. Регулировка оптической оси


      1. Откройте окно "Camera axis adjust" (Регулировка оптической оси камеры).*1

      2. Следуя указаниям на экране портативного диагностического прибора, выберите "Next".

      3. A01GZRDE05

        Совместите бумажную мишень с линией размещения мишени, а линию разметки – с точкой размещения мишени 1 (точка K).

      4. Убедитесь в том, что отображается окно регулировки оптической оси для мишени 1, и нажмите кнопку "Next" на экране дисплея.

        Tech Tips

        При нажатии кнопки "Next" в течение 1 с звучит зуммер.

      5. A01GZRDE02

        Совместите бумажную мишень с линией размещения мишени, а линию разметки с точкой нанесения мишени 2 (точка G).

      6. Убедитесь в том, что отображается окно регулировки оптической оси для мишени 2, и нажмите кнопку "Next" на экране дисплея.

        Tech Tips

        При нажатии кнопки "Next" начинается отсчет 180 с.

        Note

        В течение 3 минут после открывания окна регулировки оптической оси для мишени 2 переместите мишень и нажмите на экране кнопку "Next".

      7. A01GZRDE06

        Совместите бумажную мишень с линией размещения мишени, а линию разметки с точкой нанесения мишени 3 (точка J).

      8. Убедитесь в том, что отображается окно регулировки оптической оси для мишени 3, и нажмите кнопку "Next" на экране дисплея.

        Tech Tips

        При нажатии кнопки "Next" начинается отсчет 180 с.

        Note

        В течение 3 минут после открывания окна регулировки оптической оси для мишени 3 переместите мишень и нажмите на экране кнопку "Next".

      9. Нажмите кнопку "Exit", чтобы выйти из режима регулировки оптической оси.

        Note

        Если на экране появится сообщение "Error camera axis adjust" (Ошибка регулировки оптической оси камеры), нажмите кнопку "Exit". Затем после проверки перечисленных ниже условий включите и снова выключите зажигание (IG) и повторите процедуру, начиная с операции *1.


        • Высота мишени.

        • Расстояние от датчика камеры распознавания объектов до мишени.

        • Ориентация мишени (черная область должна располагаться в правом верхнем углу).

        • Окружающие объекты не должны быть яркими.

        • Около мишени не должно быть объектов с черно-белыми узорами.