СИСТЕМА ОПОВЕЩЕНИЯ О ВОЗМОЖНОМ ВЫХОДЕ АВТОМОБИЛЯ ЗА ПРЕДЕЛЫ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО ПОЛОСЕ

1. Система помощи при движении по полосе определяет положение разделительных линий с обеих сторон, анализируя изображение дороги перед автомобилем, получаемое с камеры распознавания объектов. Если система определяет, что автомобиль покидает полосу движения, она предупреждает об этом водителя сигналом зуммера и сообщением на мультиинформационном дисплее.

   Однако, в следующих условиях система помощи при движении по полосе может не работать должным образом.

   
   

   • Автомобиль находится рядом со шлагбаумом или в подобных зонах

   • Дорога не имеет разделительных линий

   • Разделительная линия имеет излом

   • Желтые линии на дороге

   • На какой-либо разделительной линии лежат тени

   • В результате отражений поверхность дороги слишком яркая

   • Дорога с отражающей поверхностью, например, бетонная

   • Участки с резким изменением яркости, например, въезды и выезды туннелей или подобных зон

   • Яркий свет, направленный в датчик

   • Дорога с переменным уклоном, извилистая дорога или иная дорога с нерегулярным характером

   • Плохая погода

   • Заснеженные или покрытые гололедом дороги

   • Вода или иная жидкость на поверхности дороги

РАБОТА СИСТЕМЫ

1. Функция оповещения о выходе автомобиля за пределы полосы движения:

   Функция оповещения о выходе автомобиля за пределы полосы движения работает, когда главный выключатель системы помощи при движении по полосе включен, скорость автомобиля составляет не менее 48 км/час (30 миль в час), и на поверхности дороги обнаружены разделительные линии. Если при работе этой функции ЭБУ помощи при движении определяет, что автомобиль покидает полосу, ЭБУ предупреждает об этом водителя с помощью зуммера и сообщения на мультиинформационном дисплее. Кроме того, ЭБУ с помощью электродвигателя системы рулевого управления с электроусилителем прикладывает усилие к рулевому колесу и дает водителю указания, позволяющие избежать ухода с полосы.

   Tip:

   Данная функция всего лишь дает указания, позволяющие избежать ухода с полосы. Она не удерживает автомобиль на полосе автоматически.

   Условие приостановки работы функции предупреждения о выходе автомобиля за пределы полосы движения	Условие возобновления работы
   Скорость автомобиля менее 48 км/час (30 миль в час)	Скорость автомобиля равна 48 км/час (30 милям в час)
   Работает переключатель указателей поворота	Переключатель указателей поворота выключен
   К рулевому колесу прикладывается усилие, превышающее определенную величину	К рулевому колесу не прикладывается усилие, превышающее определенную величину
   Переключатель стеклоочистителя ветрового стекла установлен в положение Lo или Hi	Переключатель стеклоочистителя ветрового стекла выключен
   Датчик камеры распознавания полосы движения не может обнаружить разделительную линию	Датчик камеры распознавания полосы движения обнаруживает разделительную линию
   Зафиксировано управление педалью тормоза	Управление педалью тормоза завершено
   Выдано предупреждение о выходе автомобиля за пределы полосы движения	Автомобиль вернулся на свою полосу движения, либо с момента выдачи предупреждения прошло несколько секунд

2. Функция помощи при движении по полосе:

   Функция помощи при движении по полосе работает, когда главный выключатель системы помощи при движении по полосе включен, скорость автомобиля составляет приблизительно 72 - 180 км/час (45 - 112 миль в час), и динамическая радарная система круиз-контроля включена. Когда эта функция работает, водитель получает помощь в рулевом управлении, соответствующую дорожным условиям и позволяющую оставаться в центре полосы. Если ЭБУ помощи при движении по полосе определяет, что автомобиль не может удерживаться на полосе, ЭБУ предупреждает об этом водителя сигналом зуммера и сообщением на мультиинформационном дисплее. Если во время работы функции помощи при движении по полосе выполняется любое из следующих условий, функция помощи при движении по полосе выключается. Когда условие выключения более не регистрируется, функция помощи при движении по полосе автоматически включается вновь.

   Условие приостановки работы функции помощи при движении по полосе	Условие возобновления работы
   Камера распознавания объектов не может обнаружить разделительную линию	Камера распознавания объектов обнаруживает разделительную линию
   Скорость автомобиля находится вне диапазона 72 - 180 км/час (45 - 112 миль в час)	Скорость автомобиля находится в диапазоне 72 - 180 км/час (45 - 112 миль в час)
   Работает переключатель указателей поворота	Переключатель указателей поворота выключен
   Переключатель стеклоочистителя ветрового стекла установлен в положение Lo или Hi	Переключатель стеклоочистителя ветрового стекла выключен
   К рулевому колесу прикладывается усилие, превышающее определенную величину	К рулевому колесу не прикладывается усилие, превышающее определенную величину
   К рулевому колесу не прикладывается усилие, превышающее определенную величину*	Управление рулевым колесом не зафиксировано
   Осуществляется смена полосы движения	Подтверждено движение в пределах определенной полосы

   Tip:

   *: Это соответствует ситуации, когда автомобиль движется по полосе прямо в течение не менее 15 с; либо движется в течение не менее 5 с по дороге с закруглением (радиус закругления 1000 м (3281 фут) или менее).

3. Если во время работы системы помощи при движении по полосе регистрируется любое из следующих условий, система помощи при движении по полосе прекращает работу.

   
   

   • Динамическая радарная система круиз-контроля отключена*

   • Главный выключатель системы помощи при движении выключен

   • Внутренняя температура камеры распознавания объектов составляет не менее 65°C (149°F)

   • Внутренняя температура датчика камеры распознавания объектов не превышает -35°C (-31°F)

   • Достигнут предел системы рулевого управления с электроусилителем

   • Автомобиль движется, когда водитель не держит руки на рулевом колесе

   • Система помощи при движении по полосе неисправна

     Tip:

     *: Если динамическая радарная система круиз-контроля выключается во время работы функции помощи при движении по полосе, система помощи при движении по полосе переключается из режима помощи при движении по полосе в режим оповещения о выходе автомобиля за пределы полосы движения.

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ