СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для правостороннего рулевого управления), Diagnostic DTC:U1002

Код DTC Наименование DTC
U1002 Нарушение связи с блоком сетевого шлюза

ОПИСАНИЕ


Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U1002 Нарушение связи с блоком сетевого шлюза (шина WIL).
  • Цепь шины WIL

  • Главная шина CAN ЭБУ активного управления подголовником правого сиденья (подголовника правого переднего сиденья в сборе)

  • Главная шина CAN ЭБУ активного управления подголовником левого сиденья (подголовника левого переднего сиденья в сборе)*1

  • Вспомогательная шина CAN или разъем ЭБУ сетевого шлюза

  • ЭБУ активного управления подголовником правого сиденья (подголовник правого переднего сиденья в сборе)

  • ЭБУ активного управления подголовником левого сиденья (подголовник левого переднего сиденья в сборе)*1

  • ЭБУ сетевого шлюза

  • Разъем распределительного блока № 13

  • Распределительный блок № 16*2


СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A01H20HE05

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Tech Tips

Управление выключателем питания, а также любыми выключателями и дверными защелками, связанными с передачей данных ЭБУ и датчиков по шине CAN, приводит к изменениям показаний сопротивления.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

    Note

    После выключения двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода вспомогательной аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода вспомогательной аккумуляторной батареи (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ
  2. ОТСОЕДИНИТЕ ПРОВОД ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОГО ВЫВОДА ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи перед измерением сопротивления главной и вспомогательной шин CAN.

      CAUTION:

      После отсоединения провода от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи подождите не менее 90 с, чтобы предотвратить срабатывание системы SRS.

      Note

      После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ
  3. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN (ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ, ШИНЫ НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ)


    1. A01H0RWE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ активного управления подголовником правого сиденья [подголовник правого переднего сиденья в сборе])

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия Сопротивление: Неисправность
      e60-2 (CA3H) - e60-5 (CA3L) Зажигание выключено 54 - 69 Ом Менее 53 Ом: Короткое замыкание в шине
      e60-2 (CA3H) - e60-5 (CA3L) Зажигание выключено 54 - 69 Ом Более 70 Ом: Обрыв в главной шине CAN
      e60-2 (CA3H) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более Менее 6 кОм: Замыкание на +B
      e60-5 (CA3L) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более Менее 6 кОм: Замыкание на +B
      e60-2 (CA3H) - e60-1 (GND) Зажигание выключено 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание на массу
      e60-5 (CA3L) - e60-1 (GND) Зажигание выключено 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание на массу
      Результат
      Результат Следующий шаг

      NG


      • Обрыв в главной шине CAN

      А

      NG


      • Короткое замыкание в шине

      • Замыкание на +B

      • Короткое замыкание на массу

      B
      OK C

    B
    C
    А
  4. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13 - ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ)


    1. A01GX91E95
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 13)

      Отсоедините разъем распределительного блока № 13.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L120-3 (CANH) - L120-14 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK (для 5-местных моделей с подставкой для ног) А
      OK (кроме 5-местных моделей с подставкой для ног) B
      NG C

    B
    C
    А
  5. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13 - ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ЛЕВОГО СИДЕНЬЯ)


    1. A01GX91E96
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 13)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L120-2 (CANH) - L120-13 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом

    NG
    OK
  6. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 16)


    1. A01GX91E96
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 13)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L120-2 (CANH) - L120-13 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом

    NG
    OK
  7. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем L120 распределительного блока № 13.


    ДАЛЕЕ
  8. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ)


    1. A01H19HE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к ЭБУ активного управления подголовником правого сиденья (подголовнику правого переднего сиденья в сборе))

      Отсоедините разъем ЭБУ активного управления подголовником правого сиденья (подголовника правого переднего сиденья в сборе).

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      e60-2 (CA3H) - e60-5 (CA3L) Зажигание выключено 108-132 Ом

    NG
    OK
  9. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем L120 распределительного блока № 13.


    ДАЛЕЕ
  10. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ЛЕВОГО СИДЕНЬЯ)


    1. A01H19HE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к ЭБУ активного управления подголовником левого сиденья (подголовнику левого переднего сиденья в сборе))

      Отсоедините разъем ЭБУ активного управления подголовником левого сиденья (подголовника левого переднего сиденья в сборе).

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      e73-2 (CA3H) - e73-5 (CA3L) Зажигание выключено 108-132 Ом

    NG
    OK
  11. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем L120 распределительного блока № 13.


    ДАЛЕЕ
  12. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 16)


    1. A01GYRNE09
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 16)

      Отсоедините разъем распределительного блока № 16.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      e111-3 (CA3H) - e111-2 (CA3L) Зажигание выключено 108-132 Ом

    NG
    OK
  13. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13 - ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА)


    1. A01GY1LE58
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 13)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем распределительного блока № 13.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L120-1 (CANH) - L120-12 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом
      L120-1 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L120-12 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L120-1 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      L120-12 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  14. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13 - ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ)


    1. A01GY1LE31
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 13)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L120-3 (CANH) - L120-14 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом
      L120-3 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L120-14 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L120-3 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      L120-14 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK (для 5-местных моделей с подставкой для ног) А
      OK (кроме 5-местных моделей с подставкой для ног) B
      NG C

    B
    C
    А
  15. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13 - ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ЛЕВОГО СИДЕНЬЯ)


    1. A01GY1LE30
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 13)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L120-2 (CANH) - L120-13 (CANL) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L120-2 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L120-13 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L120-2 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      L120-13 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  16. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 16)


    1. A01GY1LE30
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 13)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L120-2 (CANH) - L120-13 (CANL) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L120-2 (CANH) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L120-13 (CANL) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L120-2 (CANH) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      L120-13 (CANL) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  17. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем L120 распределительного блока № 13.


    ДАЛЕЕ
  18. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА)


    1. A01GX97E01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ сетевого шлюза)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем ЭБУ сетевого шлюза.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L102-13 (CA2H) - L102-12 (CA2L) Зажигание выключено 54 - 69 Ом
      L102-13 (CA2H) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L102-12 (CA2L) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      L102-13 (CA2H) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      L102-12 (CA2L) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  19. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем L120 распределительного блока № 13.


    ДАЛЕЕ
  20. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ)


    1. A01GZSQE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к ЭБУ активного управления подголовником правого сиденья (подголовнику правого переднего сиденья в сборе))

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем ЭБУ управления подголовником правого сиденья (подголовника правого переднего сиденья в сборе).

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      e60-2 (CA3H) - e60-5 (CA3L) Зажигание выключено 108-132 Ом
      e60-2 (CA3H) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      e60-5 (CA3L) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      e60-2 (CA3H) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      e60-5 (CA3L) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  21. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем L120 распределительного блока № 13.


    ДАЛЕЕ
  22. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ЛЕВОГО СИДЕНЬЯ)


    1. A01GZSQE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к ЭБУ активного управления подголовником левого сиденья (подголовнику левого переднего сиденья в сборе))

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем ЭБУ управления подголовником левого сиденья (подголовника левого переднего сиденья в сборе).

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      e73-2 (CA3H) - e73-5 (CA3L) Зажигание выключено 108-132 Ом
      e73-2 (CA3H) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      e73-5 (CA3L) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      e73-2 (CA3H) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      e73-5 (CA3L) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  23. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем L120 распределительного блока № 13.


    ДАЛЕЕ
  24. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 16)


    1. A01H03GE08
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 16)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем распределительного блока № 16.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      e111-3 (CA3H) - e111-2 (CA3L) Зажигание выключено 108-132 Ом
      e111-3 (CA3H) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      e111-2 (CA3L) - L31-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      e111-3 (CA3H) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      e111-2 (CA3L) - L31-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  25. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)


    1. A01GZ2LE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ сетевого шлюза)

      Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

      Note

      После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр. Click here).

    2. Отсоедините разъем ЭБУ сетевого шлюза.

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L102-10 (IG1) - масса Питание включено (IG) 11-14 В
    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      L102-4 (GND) - масса Всегда Менее 1 Ом

    NG
    OK