СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ


  1. ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ

    Note


    • Очень сложно точно отобразить заданные значения (оценочные значения), поскольку данные фиксированного набора параметров существенно изменяются в зависимости от условий проведения измерений, окружающих условий и состояния автомобиля. По этой причине диагностика может быть затруднена, даже когда значения параметров не выходят за пределы допустимых диапазонов.

    • Включите зажигание (IG) и установите автомобиль на ровную поверхность. Проверьте данные фиксированного набора параметров с помощью портативного диагностического прибора.


    1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG) и проверьте данные фиксированного набора параметров, следуя подсказкам на экране портативного диагностического прибора.

      EMPS
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Meter Vehicle Velocity

      Измеренная скорость автомобиля /

      Мин.: 0,0 км/час (0 миль в час), макс.: 300,0 км/час (186 миль в час)


      1. Автомобиль остановлен: 0 км/час (0 миль в час)

      2. Движение автомобиля с постоянной скоростью: Нет существенных колебаний

      -
      Engine Revolution

      Частота вращения коленчатого вала двигателя /

      Мин.: 0 об/мин, макс.: 12800 об/мин

      Работа двигателя с постоянной частотой вращения коленчатого вала: Нет существенных колебаний -
      Motor Actual Current

      Величина тока электродвигателя /

      Мин.: -327,68 A, макс.: 327,67 A

      Рулевое управление с усилителем работает: Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Если возникает неисправность, проблема может быть в системе рулевого управления
      Command Value Current

      Требуемая величина тока электродвигателя /

      Мин.: -327,68 A, макс.: 327,67 A

      Рулевое управление с усилителем работает: Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Если возникает неисправность, проблема может быть в системе рулевого управления
      Steering Angle Velocity

      Угловая скорость рулевого колеса /

      Мин.: -32768 град./с, макс.: 32767 град./с

      Рулевое колесо повернуто: Значение изменяется пропорционально скорости поворота -
      Thermistor Temperature

      Температура основания ЭБУ /

      Мин.: -40°C, макс.: 150°C

      Значение равно температуре окружающего воздуха у основания ЭБУ -
      IG Power Supply

      Напряжение питания ЭБУ /

      Мин.: 0,0000 V, макс.: 20,1531 В

      Зажигание включено (IG): 11 - 14 В -
      Torque Sensor 1 Output

      Угол поворота датчика крутящего момента 1 /

      Мин.: 0,000 град., макс.: 1441,770 град.

      Рулевое колесо повернуто: Значение изменяется от 0 до 360° при каждом повороте рулевого колеса на 22,5° Если возникает неисправность, проблема может быть в датчике крутящего момента
      Torque Sensor 2 Output

      Угол поворота датчика крутящего момента 2 /

      Мин.: 0,000 град., макс.: 1441,770 град.

      Рулевое колесо повернуто: Значение изменяется от 0 до 360° при каждом повороте рулевого колеса на 22,5° Если возникает неисправность, проблема может быть в датчике крутящего момента
      TRQ1 Zero Point Value

      Нейтральное положение датчика крутящего момента 1 /

      Мин.: 0,000 град., макс.: 1441,770 град.

      Рулевое колесо не поворачивается

      (без нагрузки)

      Если возникает неисправность, проблема может быть в датчике крутящего момента
      TRQ2 Zero Point Value

      Нейтральное положение датчика крутящего момента 2 /

      Мин.: 0,000 град., макс.: 1441,770 град.

      Рулевое колесо не поворачивается

      (без нагрузки)

      Если возникает неисправность, проблема может быть в датчике крутящего момента
      Steering Wheel Torque

      Крутящий момент рулевого управления /

      Мин.: -327,68 Н*м, макс.: 7,00 Н*м

      Рулевое колесо повернуто: Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Если возникает неисправность, проблема может быть в датчике крутящего момента
      Motor Rotation Angle

      Угол поворота электродвигателя /

      Мин.: 0,000 град., макс.: 1441,770 град.

      Рулевое колесо повернуто: Значение изменяется от 0 до 360° при каждом повороте рулевого колеса на 5° Если возникает неисправность, проблема может быть в датчике угла поворота
      Command Val Current 2

      Требуемая величина тока электродвигателя 2 /

      Мин.: -327,68 A, макс.: 327,67 A

      Рулевое управление с усилителем работает: Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Если возникает неисправность, проблема может быть в электродвигателе усилителя рулевого управления
      Motor Voltage

      Напряжение питания электродвигателя /

      Мин.: 0,000 В, макс.: 98,000 В

      Зажигание включено (READY): 30 - 50 В -
      Motor Terminal Volt(U)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза U) /

      Мин.: 0,000 В, макс.: 98,000 В

      Рулевое управление с усилителем работает: 0 - 50 В Если возникает неисправность, проблема может быть в электродвигателе усилителя рулевого управления
      Motor Terminal Volt(V)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза V) /

      Мин.: 0,000 В, макс.: 98,000 В

      Рулевое управление с усилителем работает: 0 - 50 В Если возникает неисправность, проблема может быть в электродвигателе усилителя рулевого управления
      Motor Terminal Volt(W)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза W) /

      Мин.: 0,000 В, макс.: 98,000 В

      Рулевое управление с усилителем работает: 0 - 50 В Если возникает неисправность, проблема может быть в электродвигателе усилителя рулевого управления
      Battery Voltage

      Напряжение вспомогательной аккумуляторной батареи /

      Мин.: 0,0 В, макс.: 25,5 В

      Зажигание включено (IG): 11 - 14 В -
      HV Battery Voltage

      Напряжение высоковольтной аккумуляторной батареи /

      Мин.: 0 В, макс.: 510 В

      Зажигание включено (READY): 230 - 510 В -
      Power Source OK Sig

      Сигнал разрешения использования высоковольтной аккумуляторной батареи /

      OK или NG

      OK или NG -
      Break Gate Request Sig

      Сигнал запроса отключения высоковольтной аккумуляторной батареи /

      OK или BREAK

      OK или BREAK -
      DC-DC Warning Signal

      Сигнал аварийного состояния преобразователя усилителя рулевого управления /

      OK или NG

      OK или NG -
      PS Assist Signal

      Сигнал дополнительного усилия рулевого управления /

      ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

      ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) -
      Ready Status

      Состояние готовности /

      Ready или OFF (ВЫКЛ)

      Ready или OFF (ВЫКЛ) -
      Motor Actual Current 2

      Величина тока электродвигателя 2 /

      Мин.: -327,68 A, макс.: 327,67 A

      Рулевое управление с усилителем работает: Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Если возникает неисправность, проблема может быть в электродвигателе усилителя рулевого управления