СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ

Click here

Note:

Используйте эту процедуру для установки центрального положения рулевого колеса в следующих случаях:

Был заменен привод рулевого управления.
Был заменен ЭБУ рулевого управления.
Отсоединялась рулевая колонка или промежуточный вал рулевого управления.
После завершения инициализации датчика угла поворота рулевого колеса рулевое колесо по-прежнему не отцентровано.

Click here

ПРОЦЕДУРА КАЛИБРОВКИ СИСТЕМЫ VGRS (ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ЖГУТА ПРОВОДОВ SST)

Click here
УСТАНОВИТЕ КОЛЕСА СТРОГО ПРЯМО

Note:
Совершите поездку на автомобиле, чтобы убедиться, что рулевое колесо находится в центральном положении.
- ДАЛЕЕ

Click here

ПРОВЕРЬТЕ DTC

Проверьте наличие DTC (см. стр.Click here).

Table 1. Результат
Результат	Следующий шаг
DTC C1591/51 не выводится	А
DTC C1591/51 выводится	B

B
Перейдите к шагу 4
А

Click here
ВЫПОЛНИТЕ ИНИЦИАЛИЗАЦИЮ УГЛА ПРИВОДА

09843-18040

Note:
Если процедуры *1 – *2 не завершены в течение 1 мин, либо при выполнении этих процедур допущены ошибки, выполните инициализацию заново с начала.
1. Включите зажигание (READY).
2. Установите рулевое колесо в центральное положение.
3. С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG), а также 13 (TC) и 4 (CG) разъема DLC3. (*1)
4. Отсоедините SST от контакта 12 (TS) разъема DLC3 и поверните рулевое колесо влево на угол не менее 180°.
5. Подсоедините SST к контакту 12 (TS) разъема DLC3.
6. Отсоедините SST от контакта 13 (TC) разъема DLC3 и поверните рулевое колесо вправо на угол не менее 180°.
7. Подсоедините SST к контакту 13 (TC) разъема DLC3. (*2)
  
  Tip:
  При включении главной контрольной лампы в памяти сохраняется DTC C1591/51.
8. Отсоедините SST от DLC3.
9. Выключите зажигание.
  - ДАЛЕЕ

Click here

УСТАНОВИТЕ КОЛЕСА СТРОГО ПРЯМО

Убедитесь, что, когда колеса установлены строго прямо, рулевое колесо находится в центральном положении.

Note:

Совершите поездку на автомобиле, чтобы убедиться, что рулевое колесо находится в центральном положении.

Table 2. Результат
Результат	Следующий шаг
Рулевое колесо не отцентровано	А
Рулевое колесо находится в центральном положении	B

B
Перейдите к шагу 8
А

Click here
РАЗБЛОКИРУЙТЕ ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Note:
Не включайте зажигание (READY).
1. Выключите зажигание.
2. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.
3. Отсоедините разъем z16 от привода рулевого управления.
4. С помощью одной перемычки соедините контакт LV с положительным (+) выводом аккумуляторной батареи 12 В, а с помощью другой – контакт LG с отрицательным (-) выводом аккумуляторной батареи 12 В.
  
  Note:
  Не подавайте напряжение в течение более 3 минут.
  - ДАЛЕЕ
Click here
РЕГУЛИРОВКА ЦЕНТРАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО КОЛЕСА
1. Установите рулевое колесо в центральное положение.
  
  Note:
  Если при установке рулевого колеса не было подтверждено центральное положение витого кабеля, проверьте, установлен ли витой кабель в центральное положение (см. стр.Click here).
  - ДАЛЕЕ
Click here
ЗАБЛОКИРУЙТЕ ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
1. Отсоедините положительный (+) и отрицательный (-) выводы аккумуляторной батареи 12 В от привода рулевого управления.
2. Подсоедините разъем z16 к приводу рулевого управления.
3. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.
4. Поверните рулевое колесо приблизительно на 3° влево и вправо. Убедитесь, что ощущается сила противодействия.
  Note:
  - При неправильном выполнении рассмотренных выше процедур будет зарегистрирован код DTC. В случае регистрации DTC выполните эти процедуры снова, а затем проверьте наличие DTC.
  - Выполняйте эти процедуры при выключенном зажигании.
  - ДАЛЕЕ
Click here
ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГОЛ ПРИВОДА

Tip:
При начале и окончании работы в режиме активной диагностики регулировка угла привода завершается.
1. Убедитесь, что зажигание выключено.
  
  Note:
  Во время выполнения данных процедур не прикасайтесь к рулевому колесу.
2. С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.
  
  09843-18040
3. Включите зажигание (IG).
4. Убедитесь, что при начале работы в режиме активной диагностики на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "VGRS TEST MODE".
  
  Tip:
  Подождите примерно 5 с.
5. Выключите зажигание.
6. Отсоедините SST от контактов 12 (TS) и 4 (CG) разъема DLC3.
7. Включите зажигание (IG) снова.
  - ДАЛЕЕ
Click here
ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ КОНТРОЛЬНУЮ ЛАМПУ АВАРИЙНОГО СОСТОЯНИЯ
1. Убедитесь, что главная контрольная лампа не горит.
2. Выключите зажигание, а затем включите его (IG).
3. Убедитесь, что главная контрольная лампа работает нормально.
  - ДАЛЕЕ
Click here
ПРОВЕРЬТЕ РАБОТУ РУЛЕВОГО КОЛЕСА
1. Включите зажигание (READY).
2. Выполните инициализацию датчика угла поворота рулевого колеса (см. стр.Click here).
3. Поверните рулевое колесо от одного крайнего положения до другого и убедитесь, что оно поворачивается приблизительно на 2,7 оборота.
4. Совершите поездку на автомобиле и убедитесь, что рулевое колесо находится в центральном положении.
  - ДАЛЕЕ
  - КОНЕЦ

ПРОЦЕДУРА КАЛИБРОВКИ СИСТЕМЫ VGRS (ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА)
1. Click here
  УСТАНОВИТЕ КОЛЕСА СТРОГО ПРЯМО
  
  Note:
  Совершите поездку на автомобиле, чтобы убедиться, что рулевое колесо находится в центральном положении.
  - ДАЛЕЕ
2. Click here
  ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ СИСТЕМЫ VGRS
  1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.
  2. Включите зажигание (IG).
  3. Включите портативный диагностический прибор.
  4. Выберите элементы меню в следующем порядке: Chassis / VGRS / Utility / Steering Angle Adjust.
    
    Затем нажмите "Next".
  5. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".
    
    Note:
    Нажимайте клавишу "Next", даже если выводится DTC C15B4/71.
  6. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".
  7. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".
    
    Note:
    Убедитесь, что зажигание выключено.
  8. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".
  9. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".
    
    Note:
    Если при установке рулевого колеса не было подтверждено центральное положение витого кабеля, проверьте, установлен ли витой кабель в центральное положение (см. стр.Click here).
  10. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".
    
    Note:
    Во время выполнения данных процедур не прикасайтесь к рулевому колесу.
  11. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".
  12. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".
    
    Note:
    Во время выполнения данных процедур не прикасайтесь к рулевому колесу.
  13. На дисплее появится сообщение "NOW CALIBRATING" (выполняется калибровка), и прибор автоматически перейдет к следующему экрану.
    
    Note:
    Во время выполнения данных процедур не прикасайтесь к рулевому колесу.
  14. Отобразится сообщение "Steering Angle Adjust is complete" (регулировка угла поворота рулевого колеса завершена). Убедитесь, что калибровка системы VGRS завершена нормально.
  15. Выберите "Exit", чтобы вернуться на экран "MENU".
    - ДАЛЕЕ
3. Click here
  ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ КОНТРОЛЬНУЮ ЛАМПУ АВАРИЙНОГО СОСТОЯНИЯ
  1. Убедитесь, что главная контрольная лампа не горит.
  2. Выключите зажигание.
  3. Отсоедините портативный диагностический прибор от DLC3.
  4. Включите зажигание (IG).
  5. Убедитесь, что главная контрольная лампа работает нормально.
    - ДАЛЕЕ
4. Click here
  ПРОВЕРЬТЕ РАБОТУ РУЛЕВОГО КОЛЕСА
  1. Включите зажигание (READY).
  2. Выполните инициализацию датчика угла поворота рулевого колеса (см. стр.Click here).
  3. Поверните рулевое колесо от одного крайнего положения до другого и убедитесь, что оно поворачивается приблизительно на 2,7 оборота.
  4. Совершите поездку на автомобиле и убедитесь, что рулевое колесо находится в центральном положении.
    - ДАЛЕЕ
    - КОНЕЦ

СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ КАЛИБРОВКА