Click here

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИБРИДНОЙ СИСТЕМОЙ, Diagnostic DTC:P0A94-557

Click here
Click here
Код DTC Наименование DTC
P0A94-557 Характеристики преобразователя постоянного тока в постоянный
Click here

ОПИСАНИЕ

Описание повышающего преобразователя приведено на стр.Click here.

Когда повышающий преобразователь регистрирует неисправность в цепи, перегрев или внутреннее короткое замыкание, он передает соответствующую информацию в ЭБУ MG по сигнальной цепи неисправности повышающего преобразователя.

№ DTC Код INF Условие обнаружения DTC Неисправный участок
P0A94 557 Обнаружение сигнала неисправности повышающего преобразователя (неисправность цепи)

  • Жгут проводов или разъем

  • Система охлаждения инвертора

  • Насос системы охлаждения с электродвигателем и кронштейном в сборе

  • Гибридная трансмиссия в сборе

  • Преобразователь-инвертор в сборе

  • Уровень топлива

  • Двигатель

  • Электродвигатель вентилятора

  • ЭБУ вентилятора системы охлаждения

  • ЭБУ передних фар сети мультиплексной связи (передний контроллер)

  • Блок плавких вставок в сборе

  • Предохранитель

  • ЭБУ гибридной системы
Click here

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

CAUTION:

  • Перед проверкой системы высокого напряжения или отсоединением разъема низкого напряжения преобразователя-инвертора необходимо принять меры по предотвращению поражения электрическим током, а именно, надеть электроизолирующие перчатки и снять зажим сервисного размыкателя цепи. После снятия зажима сервисного размыкателя цепи положите его в карман, чтобы никто не смог случайно подсоединить его обратно, пока выполняются работы с системой высокого напряжения.

  • После отсоединения зажима сервисного размыкателя цепи подождите, по крайней мере, 10 мин, прежде чем прикасаться к какому-либо из высоковольтных разъемов или контактов. По истечении 10 мин проверьте напряжение на контактах в контрольной точке преобразователя-инвертора в сборе. Перед началом работ напряжение должно составлять 0 В.

Note:

После нахождения и устранения неисправностей для всех выводимых DTC обязательно замените преобразователь-инвертор в сборе.

Tip:

Для разрядки высоковольтного конденсатора внутри преобразователя-инвертора требуется не менее 10 мин.

Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ГИБРИДНОЙ СИСТЕМЫ)


    1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Выберите следующие элементы меню: Powertrain / Hybrid Control / Trouble Codes.

    4. Проверьте, выводятся ли коды DTC.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Выводится лишь код P0A94-557. А
      Также выводится какой-либо из указанных ниже кодов DTC. B
      № DTC Соответствующая диагностика
      P0A1A (все коды INF) *1 Модуль управления генератором
      P0A1B (все коды INF) *1 Модуль управления тяговым электродвигателем "A"
      P0A1D (все коды INF) *1 Модуль управления гибридной трансмиссией
      P0A3F-243 Цепь датчика положения тягового электродвигателя "A"
      P0A40-500 Диапазон / характеристики цепи датчика положения тягового электродвигателя "A"
      P0A41-245 Низкий уровень сигнала в цепи датчика положения тягового электродвигателя "A"
      P0A4B-253 Цепь датчика положения генератора
      P0A4C-513 Диапазон / характеристики цепи датчика положения генератора
      P0A4D-255 Низкий уровень сигнала в цепи датчика положения генератора
      P0A60 (все коды INF) *1 Ток фазы V тягового электродвигателя "A"
      P0A63 (все коды INF) *1 Ток фазы W тягового электродвигателя "A"
      P0A72 (все коды INF) *1 Ток фазы V генератора
      P0A75 (все коды INF) *1 Ток фазы W генератора
      P0A78-113, 128, 266, 267, 279, 284, 286, 287, 306, 503, 504, 505, 506, 586, 806, 807, 808 Характеристики инвертора тягового электродвигателя "A"
      P0A7A-122, 130, 322, 324, 325, 344, 517, 518, 809, 810, 811 Характеристики инвертора генератора
      P0A90-509 Характеристики тягового электродвигателя "A"
      P0A92-521 Характеристики генератора гибридной системы
      P0A94-172, 442, 547, 548, 549, 553, 554, 555, 556, 585, 587, 589, 590 Характеристики преобразователя постоянного тока в постоянный
      P0C76-523 Слишком длительный разряд в системе аккумуляторной батареи гибридной системы
      Tip:

      • *1: если для данного DTC выдаются какие-либо коды INF, обратитесь к соответствующей диагностической блок-схеме.

      • Код P0A94-557 может быть вызван неисправностью, которая также приводит к появлению DTC, указанных в таблице выше. Поэтому в случае его регистрации сначала необходимо выполнить поиск и устранение неисправностей для тех выданных кодов DTC, которые перечислены в таблице выше. После нахождения и устранения неисправностей для всех выводимых DTC обязательно замените преобразователь-инвертор в сборе.


  2. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ КОЛИЧЕСТВО БЕНЗИНА


    1. Включите зажигание (IG).

    2. Проверьте количество топлива по указателю уровня топлива в баке на щитке приборов.

      OK
      В баке содержится надлежащее количество топлива.
      Tip:

      • Когда автомобиль движется при отсутствии топлива в баке, коленчатый вал двигателя прокручивается MG1, но сам двигатель не работает. Это дает возможность выявлять неработоспособность MG1.

      • Добавляйте топливо, пока не погаснет контрольная лампа низкого уровня топлива.


  3. Click here

    УБЕДИТЕСЬ, ЧТО ДВИГАТЕЛЬ ЗАПУСКАЕТСЯ НОРМАЛЬНО


    1. Включите зажигание (READY).

    2. Проверьте, запускается ли двигатель.

      Tip:

      Нажатие педали акселератора в положении P рычага переключения передач приведет к запуску двигателя.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Двигатель не запускается. А
      Двигатель запускается. B

  4. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ВРАЩЕНИЕ ШКИВА КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА (В ПОЛОЖЕНИИ P)


    1. Выключите зажигание.

    2. Переведите рычаг переключения передач в положение P и поднимите автомобиль.

    3. Поверните шкив коленчатого вала с помощью ручных инструментов и проверьте, может ли коленчатый вал вращаться плавно.

      CAUTION:

      Не включайте зажигание (READY) при выполнении данной проверки. Перед выполнением этой проверки обязательно выключите зажигание, чтобы предотвратить запуск двигателя.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Коленчатый вал не вращается плавно. А
      Коленчатый вал вращается плавно. B

  5. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ВРАЩЕНИЕ ШКИВА КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА (В ПОЛОЖЕНИИ N)


    1. Опустите автомобиль.

    2. Переведите рычаг переключения передач в положение N и поднимите автомобиль.

    3. Поверните шкив коленчатого вала с помощью ручных инструментов и проверьте, может ли коленчатый вал вращаться плавно.

      CAUTION:

      Не включайте зажигание (READY) при выполнении данной проверки. Перед выполнением этой проверки обязательно выключите зажигание, чтобы предотвратить запуск двигателя.

      OK
      Коленчатый вал вращается плавно.

  6. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ КОЛИЧЕСТВО ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ ГИБРИДНОЙ СИСТЕМЫ


    1. A01H01QE01

      Проверьте уровень охлаждающей жидкости в расширительном бачке инвертора.

    2. Проверьте, нет ли утечек охлаждающей жидкости.

      Результат
      Результат Перейти к
      Утечки охлаждающей жидкости не обнаружены. В расширительном бачке инвертора остается достаточное количество охлаждающей жидкости. А
      Утечки охлаждающей жидкости не обнаружены. Жидкость не остается в расширительном бачке инвертора. B
      Обнаружены утечки охлаждающей жидкости. C
      Tip:

      После устранения утечек охлаждающей жидкости и добавления охлаждающей жидкости выполните испытания активной диагностики "Activate the Water Pump" (включение насоса системы охлаждение) (испытание из раздела HV ECU) и "Control the Electric Cooling Fan" (управление электрическим вентилятором системы охлаждения) (испытание из раздела Engine ECU), и убедитесь в отсутствии неисправностей.


  7. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ШЛАНГ ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ


    1. Убедитесь, что шланги охлаждающей жидкости не перегнуты и не засорены.


  8. Click here

    ВЫПОЛНИТЕ АКТИВНУЮ ДИАГНОСТИКУ С ПОМОЩЬЮ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА (НАСОС СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ)


    1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Выберите следующие элементы меню: Powertrain / Hybrid Control / Active Test / Activate the Water Pump.

    4. В течение, по крайней мере, 1 мин выполните испытание активной диагностики "Activate the Water Pump".

    5. A01H01QE01

      Проверьте, есть ли рябь на поверхности охлаждающей жидкости в расширительном бачке инвертора.

      OK
      Пока проводится испытание активной диагностики, на поверхности охлаждающей жидкости в расширительном бачке инвертора наблюдается рябь.
      Note:

      Помимо испытания активной диагностики для приведения в действие насоса системы охлаждения с электродвигателем и кронштейном в сборе можно использовать включение зажигания (READY). Однако насос системы охлаждения с электродвигателем и кронштейном в сборе будет работать на малой скорости в течение 20 с после включения зажигания (READY).

      Tip:

      Насос системы охлаждения с электродвигателем и кронштейном в сборе также приводится в действие в режиме проверки.


  9. Click here

    ВЫПОЛНИТЕ АКТИВНУЮ ДИАГНОСТИКУ С ПОМОЩЬЮ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА (ВЕНТИЛЯТОР СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ)


    1. Выберите следующие элементы меню: Powertrain / Engine and ECT / Active Test / Control the Electric Cooling Fan.

    2. Выполните испытание активной диагностики "Control the Electric Cooling Fan" (управление электрическим вентилятором системы охлаждения).

      OK
      Вентилятор системы охлаждения вращается.

  10. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ РАЗЪЕМА (ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ-ИНВЕРТОРА В СБОРЕ)

    Note:

    Прежде чем отсоединить разъем, проверьте надежность его подключения, т.е. удостоверьтесь в том, что фиксирующие захваты введены в зацепление, и разъем не выдергивается.


    1. Проверьте подключение разъема низкого напряжения преобразователя-инвертора в сборе.

      OK
      Разъем подсоединен надежно, нарушений контакта нет.
      Tip:

      Чтобы подсоединить разъем, вставьте его, удерживая блокирующий рычаг в поднятом положении. Поверните рычаг вниз и убедитесь в том, что разъем втянут в гнездо. Когда блокирующий рычаг займет положение фиксации, раздастся щелчок, свидетельствующий о введении в зацепление фиксирующих захватов. После появления щелчка потяните за разъем, чтобы подтвердить надежность его подсоединения.


  11. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ОХЛАЖДЕНИЯ (НА ЗАСОРЕНИЕ)


    1. Слейте охлаждающую жидкость инвертора (см. стр.Click here).

      Note:

      Никогда не применяйте слитую охлаждающую жидкость повторно, поскольку она может содержать посторонние частицы.

      Tip:

      Сливайте охлаждающую жидкость, не снимая крышку расширительного бачка инвертора.

    2. Установите крышку расширительного бачка инвертора.

    3. Снимите пробку сливного отверстия.

    4. A01H22SE01

      Отсоедините конец A шланга системы охлаждения инвертора № 3.

      Note:

      • Давление подаваемого воздуха не должно превышать 59 кПа (0,6 кгс/см2, 8,6 фунта на кв. дюйм).

      • Соблюдайте осторожность при отсоединении шланга. Из шланга может вылиться охлаждающая жидкость.

    5. A01H0T5E01

      Закройте трубку упаковочной лентой, как показано на рисунке.

    6. Используя устройство для продувки сжатым воздухом, подайте воздух в отсоединенный конец шланга, чтобы проверить, не засорен ли канал охлаждающей жидкости.

      Note:

      Будьте осторожны, подавая воздух. Подача чрезмерного количества воздуха может привести к выливанию охлаждающей жидкости из крышки расширительного бачка инвертора.

      OK
      Охлаждающая жидкость и воздух выходят из сливного отверстия.
    7. A01H22SE01

      Подсоедините конец A шланга системы охлаждения инвертора № 3 и отсоедините конец B.

    8. A01GYTSE01

      Закройте трубку упаковочной лентой, как показано на рисунке.

    9. Используя устройство для продувки сжатым воздухом, подайте воздух в отсоединенный конец шланга, чтобы проверить, не засорен ли канал охлаждающей жидкости.

      Note:

      • Давление подаваемого воздуха не должно превышать 59 кПа (0,6 кгс/см2, 8,6 фунта на кв. дюйм).

      • Будьте осторожны, подавая воздух. Подача чрезмерного количества воздуха может привести к выливанию охлаждающей жидкости из крышки расширительного бачка инвертора.

      OK
      Охлаждающая жидкость и воздух выходят из сливного отверстия.
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK (для моделей с левосторонним рулевым управлением) А
      OK (для моделей с правосторонним рулевым управлением) B
      NG C

    10. По окончании данного испытания проверьте, нет ли утечки охлаждающей жидкости из шланга при включенном зажигании (READY).

      Note:

      При обнаружении утечки замените шланг системы охлаждения инвертора № 3 и хомуты.


  12. Click here

    ВЫПОЛНИТЕ АКТИВНУЮ ДИАГНОСТИКУ С ПОМОЩЬЮ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА (НАСОС СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ)


    1. A01H19R

      Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    2. Несколько раз сожмите впускной шланг насоса системы охлаждения с электродвигателем и кронштейном в сборе.

    3. Включите зажигание (IG) снова.

    4. Выберите следующие элементы меню: Powertrain / Hybrid Control / Active Test / Activate the Water Pump.

    5. В течение, по крайней мере, 1 мин выполните испытание активной диагностики "Activate the Water Pump".

    6. A01H01QE01

      Проверьте, есть ли рябь на поверхности охлаждающей жидкости в расширительном бачке инвертора.

      OK
      Пока проводится испытание активной диагностики, на поверхности охлаждающей жидкости в расширительном бачке инвертора наблюдается рябь.
      Note:

      Помимо испытания активной диагностики для приведения в действие насоса системы охлаждения с электродвигателем и кронштейном в сборе можно использовать включение зажигания (READY). Однако насос системы охлаждения с электродвигателем и кронштейном в сборе будет работать на малой скорости в течение 20 с после включения зажигания (READY).

      Tip:

      Насос системы охлаждения с электродвигателем и кронштейном в сборе также приводится в действие в режиме проверки.


  13. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ (INV W/P)


    1. A01GYN7E01

      Проверьте, есть ли обрыв в предохранителе (INV W/P) блока реле № 2 моторного отсека.

      OK
      В предохранителе (INV W/P) нет обрыва.
      Tip:

      При выдаче результата NG замените предохранитель (INV W/P) новым.


  14. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ РАЗЪЕМА (НАСОСА СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ С ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ И КРОНШТЕЙНОМ В СБОРЕ)


    1. A01GZ88

      Проверьте подключение разъема насоса системы охлаждения с электродвигателем и кронштейном в сборе.

      OK
      Разъем подсоединен надежно, нарушений контакта нет.

  15. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ РАЗЪЕМА (ЭБУ ГИБРИДНОЙ СИСТЕМЫ)


    1. Проверьте подключение разъемов ЭБУ гибридной системы.

      OK
      Разъемы подсоединены надежно, нарушений контакта нет.

  16. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (НАСОС СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ С ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ И КРОНШТЕЙНОМ В СБОРЕ)


    1. Отсоедините разъем A78 от ЭБУ гибридной системы.

    2. Извлеките предохранитель (INV W/P) из блока реле моторного отсека № 2.

    3. Отсоедините разъем насоса системы охлаждения с электродвигателем и кронштейном в сборе.

    4. A01H19IE04

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление (проверьте на обрыв)
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A78-23 (IWP) - zA1-2 (SWP) Питание выключено Менее 1 Ом
      zA1-3 (GND) - масса Питание выключено Менее 1 Ом
      Контакт 2 предохранителя INV W/P блока реле № 2 моторного отсека - zA1-4 (+BWP) Питание выключено Менее 1 Ом
      Номинальное сопротивление (проверьте на короткое замыкание)
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A78-23 (IWP) или zA1-2 (SWP) - масса и другие контакты Питание выключено 10 кОм или более
      Контакт 2 предохранителя INV W/P блока реле № 2 моторного отсека или zA1-4 (+BWP) - масса и другие контакты Питание выключено 10 кОм или более

  17. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ НАСОС СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ С ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ И КРОНШТЕЙНОМ В СБОРЕ


    1. A01GWJ8E01

      Подайте напряжение 12 В на контакт 2 держателя предохранителя INV W/P блока реле № 2 моторного отсека и проверьте работу насоса системы охлаждения.

      OK
      Насос системы охлаждения работает.

  18. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ РАЗЪЕМА (НАСОСА СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ С ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ И КРОНШТЕЙНОМ В СБОРЕ)


    1. A01GZ88

      Проверьте подключение разъема насоса системы охлаждения с электродвигателем и кронштейном в сборе.

      OK
      Разъем подсоединен надежно, нарушений контакта нет.

  19. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ РАЗЪЕМА (ЭБУ ГИБРИДНОЙ СИСТЕМЫ)


    1. Проверьте подключение разъемов ЭБУ гибридной системы.

      OK
      Разъемы подсоединены надежно, нарушений контакта нет.

  20. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (НАСОС СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ С ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ И КРОНШТЕЙНОМ В СБОРЕ)


    1. Отсоедините разъем A78 от ЭБУ гибридной системы.

    2. Извлеките предохранитель (INV W/P) из блока реле моторного отсека № 2.

    3. Отсоедините разъем насоса системы охлаждения с электродвигателем и кронштейном в сборе.

    4. A01H19IE04

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление (проверьте на обрыв)
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A78-23 (IWP) - zA1-2 (SWP) Зажигание выключено Менее 1 Ом
      zA1-3 (GND) - масса Зажигание выключено Менее 1 Ом
      Контакт 2 предохранителя INV W/P блока реле № 2 моторного отсека - zA1-4 (+BWP) Зажигание выключено Менее 1 Ом
      Номинальное сопротивление (проверьте на короткое замыкание)
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A78-23 (IWP) или zA1-2 (SWP) - масса и другие контакты Зажигание выключено 10 кОм или более
      Контакт 2 предохранителя INV W/P блока реле № 2 моторного отсека или zA1-4 (+BWP) - масса и другие контакты Зажигание выключено 10 кОм или более

  21. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ НАСОС СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ С ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ И КРОНШТЕЙНОМ В СБОРЕ


    1. A01GWJ8E01

      Подайте напряжение 12 В на контакт 2 держателя предохранителя INV W/P блока реле № 2 моторного отсека и проверьте работу насоса системы охлаждения.

      OK
      Насос системы охлаждения работает.

  22. Click here

    ПЕРЕЙДИТЕ К ТАБЛИЦЕ DTCClick here

  23. Click here

    ДОЗАПРАВЬТЕ АВТОМОБИЛЬ

  24. Click here

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ДВИГАТЕЛЬ В СБОРЕ

  25. Click here

    ЗАМЕНИТЕ ГИБРИДНУЮ ТРАНСМИССИЮ В СБОРЕClick here

  26. Click here

    ДОБАВЬТЕ ОХЛАЖДАЮЩУЮ ЖИДКОСТЬ ГИБРИДНОЙ СИСТЕМЫ

  27. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ, НЕТ ЛИ УТЕЧЕК ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ, И ДОБАВЬТЕ ОХЛАЖДАЮЩУЮ ЖИДКОСТЬ

  28. Click here

    УСТРАНИТЕ НЕИСПРАВНОСТЬ

  29. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ВЕНТИЛЯТОР СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯClick here

  30. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ НАДЕЖНОСТЬ ПОДКЛЮЧЕНИЯ

  31. Click here

    ЗАМЕНИТЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ-ИНВЕРТОР В СБОРЕClick here

  32. Click here

    ДОБАВЬТЕ ОХЛАЖДАЮЩУЮ ЖИДКОСТЬ ГИБРИДНОЙ СИСТЕМЫ

  33. Click here

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

  34. Click here

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ГИБРИДНОЙ СИСТЕМЫClick here

  35. Click here

    ЗАМЕНИТЕ НАСОС СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ С ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ И КРОНШТЕЙНОМ В СБОРЕClick here

  36. Click here

    ЗАМЕНИТЕ НЕИСПРАВНЫЕ ДЕТАЛИ

  37. Click here

    ЗАМЕНИТЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ-ИНВЕРТОР В СБОРЕClick here