СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ

1. Мультиплексная шина CAN (Controller Area Network - локальная сеть контроллеров) - это система последовательного обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной связи автомобиля имеет высокую скорость передачи данных и выполняет функцию обнаружения неисправностей.

2. Используются два различных типа шины CAN. Шины CAN подразделяются на два типа в зависимости от скорости передачи данных.

   Высокоскоростная шина HS-CAN используется для систем силовой передачи, шасси и некоторого электрооборудования автомобиля. Шина HS-CAN называется "шина CAN № 1", "шина CAN № 2" и "шина распределения питания" и имеет скорость передачи данных примерно 500 кбит/с. Оконечные резисторы шины CAN № 1 расположены в щитке приборов и ECM. Оконечные резисторы шины CAN № 2 расположены в ЭБУ распределения питания и в разъеме распределительного блока шины CAN № 3. Оконечные резисторы шины распределения питания расположены в ЭБУ распределения питания и ECM. Сопротивление шины CAN № 2 и шины распределения питания нельзя измерить на разъеме DLC3.

   Шина MS-CAN имеет среднюю скорость передачи данных и используется для обмена данными между электрооборудованием автомобиля. Шина MS-CAN называется "шина CAN MS" и имеет скорость передачи данных примерно 250 кбит/с. Нагрузочные сопротивления шины MS-CAN располагаются в главном ЭБУ кузова (распределительном блоке со стороны водителя в сборе) и разъеме распределительного блока шины CAN № 4. Сопротивление шины CAN MS нельзя измерить на разъеме DLC3.

   Связь между этими сетями осуществляется посредством главного ЭБУ кузова (распределительного блока со стороны водителя) (для шины CAN MS) или ЭБУ распределения питания (для шины CAN № 2 и шины распределения питания), которые выполняют функции шлюза.

3. В системе CAN данные передаются дифференциальным напряжением по витой паре шин передачи данных CANH и CANL.

4. Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ и датчиков работают, поддерживая совместный доступ к данным и обмен данными между собой.

5. В системе передачи данных СAN имеется два резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для связи с главной шиной.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ

1. Главная шина

   
   

   1. Главной шиной называется жгут проводов между двумя оконечными резисторами на шине (линия передачи данных). Это – главная шина в системе передачи данных CAN.

2. Вспомогательная шина

   
   

   1. Вспомогательной шиной называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.

3. Нагрузочные сопротивления

   
   

   1. На концах главной шины CAN установлены два параллельно соединенных резистора сопротивлением 120 Ом. Они называются нагрузочными сопротивлениями. Эти резисторы позволяют точно оценивать изменения дифференциального напряжения между линиями шины CAN. Чтобы шина CAN работала должным образом, должны быть установлены оба нагрузочных сопротивления. Так как резисторы установлены параллельно, измерение сопротивления между двумя линиями шины CAN должно давать результат приблизительно 60 Ом.

ЭБУ И ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ЧЕРЕЗ СИСТЕМУ CAN

1. Шина CAN № 1

   
   

   1. ECM

   2. Главный ЭБУ кузова (распределительный блок со стороны водителя в сборе)

   3. Щиток приборов в сборе

   4. ЭБУ рулевого управления с усилителем

   5. Блок управления системой кондиционирования в сборе*3

   6. Центральный блок управления системы SRS

   7. ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

   8. Датчик угла поворота рулевого колеса (витой кабель с датчиком в сборе)

   9. Датчик замедления и рысканья

   10. ЭБУ постоянного полного привода*1

   11. ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)*2

   12. ЭБУ распределения питания*2

   13. Приемник системы навигации в сборе*7

   14. Радиоприемник с дисплеем в сборе*8

2. Шина CAN № 2

   
   

   1. ЭБУ СИСТЕМЫ AFS*4

3. Шина CAN MS

   
   

   1. Главный ЭБУ кузова (распределительный блок со стороны водителя в сборе)

   2. ЭБУ автоматизированного привода двери багажного отделения (блок автоматизированного привода двери багажного отделения)*5

   3. ЭБУ доводчика двери багажного отделения*6

   4. ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны водителя)

   5. ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны переднего пассажира)

   6. ЭБУ и переключатель управления положением в сборе

4. Шина распределения питания*2

   
   

   1. Блок управления системой кондиционирования*2

ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

1. Коды DTC для системы передачи данных CAN: U0073, U0100, U0101, U0123, U0124, U0126, U0129, U0131, U0142, U0155, U0164, U0182, U0199, U0200, U0208, U0230, U1002 и U1133.

ЗАМЕЧАНИЯ ПО ПОИСКУ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

1. Коды DTC системы передачи данных CAN можно проверить с помощью GTS. Несмотря на то, что разъем DLC3 подсоединен к системе передачи данных CAN, кодов DTC для неисправностей в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 не существует. При наличии неисправности в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 блоки ЭБУ не могут выводить коды на GTS по сети CAN.

2. Неисправности в шинах (линиях передачи данных) CAN можно проверить, измерив сопротивление между контактами разъема DLC3. Тем не менее, обрыв в цепи вспомогательных шин, не связанных с вспомогательными шинами DLC3, нельзя проверить с помощью DLC3.

   Note

   Не вставляйте щупы измерительного прибора непосредственно в разъем DLC3. Пользуйтесь технологическими проводами.

КАК РАЗЛИЧАТЬ РАЗЪЕМЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN

1. В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеющему контакт заземления, имеют одинаковую форму. Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части распределительного блока.

   Tech Tips

   См. раздел "КОНТАКТЫ ЭБУ" (см. стр. Click here) для определения цвета шин или формы разъемов.