СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Данная система включает телевизионную камеру, установленную на двери багажного отделения для отображения заднего вида автомобиля на вспомогательном индикаторе. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.
Система включает следующие устройства:
1. Приемник мультимедийного модуля в сборе
2. Телекамера в сборе
3. Вспомогательный индикатор в сборе
4. ЭБУ заднего распределительного блока
5. ЭБУ механизма открывания и закрывания двери багажного отделения
6. Доводчик двери багажного отделения в сборе
7. ECM
8. Датчик положения рулевого колеса
9. ЭБУ системы противоскольжения
10. ЭБУ рулевого управления*
Система снабжена функцией самодиагностики, которая использует специальное окно, появляющееся на дисплее так же, как и в аудиовизуальной системе.

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

Приемник мультимедийного модуля в сборе управляет системой, используя информацию от следующих устройств:

Пункт	Назначение
Приемник мультимедийного модуля в сборе	Получает видеосигналы, содержащие изображение заднего вида, передаваемого с телевизионной камеры в сборе. Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчиков. Обеспечивает управление посредством сенсорного пульта дистанционного управления при отображении экрана монитора системы помощи при парковке или экрана диагностики. Создает изображения и выводит экраны настройки на экран диагностики. Останавливает отображение направляющих линий и кнопок, и выводит сообщение "Check surrounding for safety" (проверьте безопасность окружающей обстановки) при получении сигнала открывания двери багажного отделения. Выводит сообщение "Back door is open" (открыта дверь багажного отделения) на экране настройки положения камеры заднего вида при получении сигнала открывания двери багажного отделения. Осуществляет управление системой на основе сигнала заднего хода, поступающего от ECM.
Телекамера в сборе	Установлена на двери багажного отделения для передачи изображения заднего вида на приемник мультимедийного модуля. Представляет собой цветную видеокамеру с широкоугольным объективом, в которой используется технология комплементарных структур металл-оксид-полупроводник (КМОП).
Вспомогательный индикатор	Получает видеосигналы, представляющие собой смесь сигналов изображения зоны позади автомобиля и парковочных линий, из приемника мультимедийного модуля и отображает их на панели дисплея.
ЭБУ автоматизированного привода двери багажного отделения	Передает сигнал выключателя освещения дверного проема в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.
ЭБУ заднего распределительного блока	Передает сигнал положения рычага переключения передач в приемник мультимедийного модуля в сборе.
ECM	Передает сигнал состояния рычага переключения передач в ЭБУ заднего распределительного блока по шине CAN.
Датчик положения рулевого колеса	Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.
ЭБУ системы противоскольжения в сборе	Передает сигналы скорости автомобиля в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.
ЭБУ рулевого управления*	Передает величину сигнала относительного угла системы рулевого управления с переменным передаточным числом в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

Сигнал заднего хода передается в приемник мультимедийного модуля при перемещении рычага переключения передач в положение R.

После получения сигнала заднего хода приемник мультимедийного модуля переключает источник сигнала изображения для вспомогательного индикатора с аудиовизуальной системы на систему монитора помощи при парковке.
В режиме парковки в ряд водитель получает информацию по углу и времени поворота рулевого колеса. Она основана на сигналах датчика положения рулевого колеса и данных об угловом положении автомобиля, передаваемых в приемник мультимедийного модуля.

Tip:
Сигнал датчика положения рулевого колеса используется только в режиме парковки по расчетным направляющим линиям.

УСТАНОВКА РЕЖИМА ОТОБРАЖЕНИЯ

Table 1. Обозначения на рисунке
*a	Кнопка переключения режима отображения	*b	Режим отображения расчетных линий курса
*c	Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий	*d	Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
*e	Нажата кнопка переключения режима отображения	-	-

Когда отображается изображение монитора системы помощи при парковке, с помощью этой кнопки можно переключать режим отображения системы помощи при парковке.

Table 2. Режим отображения системы помощи при парковке
Режим отображения системы помощи при парковке	Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красный)	Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синий)	Расчетная линия курса (желтая)	Парковочная направляющая линия (синий)
Режим отображения расчетных линий курса	Отображается	Отображается	Отображается	Не отображается
Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий	Отображается	Отображается	Не отображается	Отображается
Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении	Отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ

Устройства системы помощи при парковке обмениваются друг с другом данными через сеть AVC-LAN. Также режим парковки в ряд использует информацию об угловом положении автомобиля, передаваемую через сеть AVC-LAN от приемника мультимедийного модуля (данные вычисляются путем интегрирования скорости рысканья гиродатчика, встроенного в приемник мультимедийного модуля).
Когда в цепи AVC-LAN возникает короткое замыкание или обрыв, обмен данными прерывается, и система помощи при парковке прекращает работу.

ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ

Система помощи при парковке имеет функцию диагностики с отображением на приемнике мультимедийного модуля. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке (см. стр.Click here).

С помощью GTS можно проверять следующие параметры системы помощи при парковке.

Описание	Следующий шаг
DTC	Click here
Режимы Data list / Active test	Click here

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ