СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ LEXUS ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. Данная система использует ультразвуковые датчики для обнаружения препятствий спереди и сзади автомобиля. Система информирует водителя о дистанции между датчиками и препятствиями, указывая положения препятствий на вспомогательном индикаторе или мультиинформационном дисплее и включая зуммер.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    Устройства Назначение
    Ультразвуковые датчики Определяют расстояние от автомобиля до препятствия
    Главный выключатель системы ультразвуковой локации Передает сигналы включения / выключения системы в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции по шине CAN
    Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции Подает звуковой сигнал, информируя водителя о дистанции до препятствия.
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

    • Получает сигналы от различных систем и определяет режим работы системы

    • Усиливает и обрабатывает сигналы переданных и принятых ультразвуковых волн, оценивает препятствия, управляет контрольной лампой и предупредительным зуммером, и выявляет неисправности датчиков
    ЭБУ щитка приборов № 1 (мультиинформационный дисплей)

    Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.


    • Показывает положение препятствия и приблизительное расстояние между препятствием и автомобилем.

    • Предупреждает водителя о том, что ультразвуковые датчики неисправны, обледенели и загрязнены.
    Приемник мультимедийного модуля

    • Получает по линии передачи данных CAN информацию от ультразвукового датчика и передает ее на вспомогательный индикатор по кабелю цифровой связи и жгуту проводов мультимедийного модуля

    • Передает настройки пользователя с вспомогательного индикатора в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции
    Датчик положения паркинга/нейтрали Передает в ECM сигнал положения рычага переключения передач (рабочего режима системы)
    ECM Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
    Блок управления системой кондиционирования Передает температуру окружающего воздуха в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
    Переключатель наружного зеркала Передает сигнал главного выключателя системы ультразвуковой локации в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
    Главный ЭБУ кузова Передает символ рынка сбыта и символ на рулевом колесе в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
    Передний контроллер Передает сигнал состояния стеклоочистителей в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
    Вспомогательный индикатор Получает сигналы изображения от приемника мультимедийного модуля и выводит изображение на панель дисплея.

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. ЭБУ, исходя из состояния (включен/выключен) главного выключателя системы ультразвуковой локации, положения рычага переключения передач и скорости автомобиля, приводит в действие сенсорную систему помощи при парковке LEXUS.

    2. Во время работы системы ультразвуковые датчики под управлением ЭБУ передают ультразвуковые волны. Когда эти волны сталкиваются с препятствием, находящимся в одной или нескольких зонах распознаваемых дистанций датчиков, они отражаются и возвращаются к датчикам, которые направляют соответствующие сигналы в ЭБУ. На основе полученной информации ЭБУ формирует сигналы для многофункционального дисплея, вспомогательного индикатора и зуммера предупреждения о недопустимой дистанции. В результате на дисплеях показывается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, и зуммер издает звуковой сигнал.

      Tech Tips

      Более подробное описание принципа работы см. в разделе "ПРОВЕРКА РАБОТЫ" (см. стр. Click here).

  4. ЭБУ И ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ПО ШИНЕ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ДАТЧИКОВ

    Tech Tips


    • ЭБУ и датчики обмениваются друг с другом данными, используя шину передачи данных датчиков.

    • Под назначением понимается процесс присвоения ЭБУ индивидуальных идентификаторов для датчиков.

    • Датчики на автомобиле объединены в 2 группы. Существуют передние и задние датчики. Все датчики включены в "гирляндную цепь".


    1. Режим инициализации:

      Каждому датчику присваивается идентификатор, после чего выполняется диагностика датчика.


      1. Если выполняется какое-либо из перечисленных ниже условий, ЭБУ подает питание на первые датчики каждого ряда (левый передний боковой датчик и правый задний угловой датчик):


        • Зажигание включено (IG).

        • Удовлетворяются условия активации датчиков (описанные ранее), и главный выключатель системы ультразвуковой локации находится во включенном состоянии.

        • Скорость автомобиля – ниже 9 км/час (5,6 мили в час)

      2. После подачи питания левый передний боковой датчик и правый задний датчик переходят в режим ожидания идентификаторов от ЭБУ. По истечении определенного периода времени ЭБУ передает датчикам сигналы назначения идентификаторов.

      3. Левый передний боковой датчик и правый задний датчик принимают сигналы назначения идентификаторов от ЭБУ и выполняют самодиагностику. По окончании самодиагностики датчиков ЭБУ передает датчикам сигналы подтверждения назначения идентификаторов.

      4. После подтверждения назначения идентификаторов ЭБУ через первые датчики подает питание на вторые датчики каждого ряда (левый передний угловой и правый задний центральный датчики). Так же как и первые датчики, вторые датчики переходят в режим ожидания. По истечении определенного периода времени ЭБУ отправляет вторым датчикам сигналы назначения идентификаторов.

      5. Рассмотренная последовательность действий повторяется до тех пор, пока идентификатор не будет назначен последнему датчику из заднего ряда (левый задний датчик). По окончании назначения идентификаторов ультразвуковым датчикам инициализация завершается.

    2. Режим распознавания:

      После завершения работы в режиме инициализации система переключается в режим распознавания. В этом режиме ЭБУ передает ультразвуковым датчикам сигналы запроса данных и сигналы активации датчиков и получает от датчиков сигналы результата распознавания.


      1. В соответствии с графиком передачи данных на шине датчиков ЭБУ регулярно передает ультразвуковым датчикам сигналы идентификации, сигналы запроса данных и сигналы активации датчиков.

      2. По истечении определенного периода времени (после завершения датчиком операции распознавания) ЭБУ передает датчику сигнал идентификации, чтобы получить сигнал результата распознавания.

      3. Ультразвуковой датчик направляет в ЭБУ сигнал результата распознавания или сигнал данных распознавания.

      4. Описанные выше действия циклически выполняются для каждого из ультразвуковых датчиков.