Click here

СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для правостороннего рулевого управления), Diagnostic DTC:U0130

Click here
Click here
Код DTC Наименование DTC
U0130 Нарушение связи с блоком управления усилением рулевого управления
Click here

ОПИСАНИЕ

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U0130 Нарушение связи с ЭБУ рулевого управления.

  • Источник питания или внутренние компоненты ЭБУ рулевого управления

  • Вспомогательная шина CAN или разъем ЭБУ рулевого управления

  • ЭБУ рулевого управления

Click here

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

Click here

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note:

Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к данной системе.

Tip:

Управление выключателем зажигания, любыми выключателями, связанными с дверными защелками ЭБУ и датчиками, обмен данными с которыми осуществляется посредством сети CAN, приводит к колебанию сопротивления.

Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. Click here

    МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

    Note:

    После выключения двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода аккумуляторной батареи (см. стр.Click here).


  2. Click here

    ОТСОЕДИНИТЕ ПРОВОД ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОГО ВЫВОДА АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи перед измерением сопротивления главной и вспомогательной шин CAN.

      CAUTION:

      После отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи подождите не менее 90 с, чтобы предотвратить срабатывание системы SRS.

      Note:

      После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр.Click here).


  3. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ШИНА CAN ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)


    1. A01GJ64E01

      Отсоедините разъемы ЭБУ рулевого управления.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Table 1. Шина рулевого управления
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A41-9 (CANH) - A41-20 (CANL) Зажигание выключено 54 - 69 Ом
      Table 2. Шина торможения и движения
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A42-4 (CAN+) - A42-9 (CAN-) Зажигание выключено 54 - 69 Ом
      Table 3. Обозначения на рисунке
      *A Шина рулевого управления
      *B Шина торможения и движения
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ рулевого управления)

  4. Click here

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)


    1. A01GMR0E01

      Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

      Note:

      После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр.Click here).

    2. Отсоедините разъем ЭБУ рулевого управления.

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A42-10 (+BI) - масса Всегда 11 - 14 В
      A42-8 (PIG) - масса Всегда 11 - 14 В
      A42-3 (IG) - масса Зажигание включено (IG) 11 - 14 В

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A42-7 (PGND) - масса Всегда Менее 1 Ом
      А43-8 (PGD2) - масса Всегда Менее 1 Ом
      Table 4. Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ рулевого управления)

  5. Click here

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (CANH, CANL, CAN+, CAN-)

  6. Click here

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯClick here

  7. Click here

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ