СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для правостороннего рулевого управления), Diagnostic DTC:U1002

Код DTC	Наименование DTC
U1002	Нарушение связи с блоком сетевого шлюза

ОПИСАНИЕ

ЭБУ шлюза регистрирует этот код DTC, если не поступают сигналы от ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к цепи шины WIL.
Когда ЭБУ сетевого шлюза получает ответный сигнал от ЭБУ, подключенных к шине WIL, он распознает и сохраняет в памяти данные о подключении этих ЭБУ к шине WIL. На основании этих сохраненных данных главный ЭБУ сетевого шлюза контролирует исправность ЭБУ, подключенных к цепи шины WIL, при обмене данными с этими ЭБУ. Если ЭБУ сетевого шлюза не получает отклика от ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к цепи шины WIL, то ЭБУ сетевого шлюза определяет это как неисправность.
Если два и более кода DTC выводятся при выполнении проверки DTC, то в одной из сторон вспомогательной шины CAN, возможно, имеется обрыв (в одной из сторон CANH (вспомогательная шина) / CANL (вспомогательная шина) ЭБУ и/или датчика имеется обрыв).

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
U1002	Нарушение связи с блоком сетевого шлюза (шина WIL).	Цепь шины WIL Главная шина CAN ЭБУ активного управления подголовником правого сиденья (подголовника правого переднего сиденья в сборе) Главная шина CAN ЭБУ активного управления подголовником левого сиденья (подголовника левого переднего сиденья в сборе) Вспомогательная шина CAN или разъем ЭБУ сетевого шлюза ЭБУ активного управления подголовником правого сиденья (подголовник правого переднего сиденья в сборе) ЭБУ активного управления подголовником левого сиденья (подголовник левого переднего сиденья в сборе) ЭБУ сетевого шлюза Разъем распределительного блока № 13

Для моделей с системой активного управления подголовниками предаварийной системы безопасности.

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Tech Tips

Управление выключателем зажигания, любыми выключателями, связанными с дверными защелками ЭБУ и датчиками, обмен данными с которыми осуществляется посредством сети CAN, приводит к колебанию сопротивления.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

Note

После выключения двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода аккумуляторной батареи (см. стр. Click here).

ДАЛЕЕ
ОТСОЕДИНИТЕ ПРОВОД ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОГО (-) ВЫВОДА АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ
1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи перед измерением сопротивления главной и вспомогательной шинам CAN.
  
  CAUTION:
  
  После отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи подождите не менее 90 с, чтобы предотвратить срабатывание системы SRS.
  
  Note
  
  После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр. Click here).
ДАЛЕЕ

ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN (ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ, ШИНЫ НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ)

Обозначения на рисунке
*a	Устройство с подсоединенным жгутом проводов (ЭБУ активного управления подголовником правого сиденья [подголовник правого переднего сиденья в сборе])
*b	Вид спереди разъема DLC3

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Подключение диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия	Сопротивление: Неисправность
e60-2 (CA3H) - e60-5 (CA3L)	Зажигание выключено	54–69 Ом	Менее 53 Ом: Короткое замыкание в шине
e60-2 (CA3H) - e60-5 (CA3L)	Зажигание выключено	54-69 Ом	Более 70 Ом: Обрыв в главной шине CAN
e60-2 (CA3H) - L31-16 (BAT)	Зажигание выключено	6 кОм или более	Менее 6 кОм: Замыкание на +B
e60-5 (CA3L) - L31-16 (BAT)	Зажигание выключено	6 кОм или более	Менее 6 кОм: Замыкание на +B
e60-2 (CA3H) - e60-1 (GND)	Зажигание выключено	200 Ом или более	Менее 200 Ом: Короткое замыкание на массу
e60-5 (CA3L) - e60-1 (GND)	Зажигание выключено	200 Ом или более	Менее 200 Ом: Короткое замыкание на массу

Результат
Результат	Следующий шаг
NG Обрыв в главной шине CAN	А
NG Короткое замыкание в шине Замыкание на +B Короткое замыкание на массу	B
OK	C

ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13 - ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА) Click here

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА) Click here

ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13 - ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ)

Обозначения на рисунке
*a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 13)

Отсоедините разъем распределительного блока № 13.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Подключение диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
L96-3 (CANH) - L96-14 (CANL)	Зажигание выключено	108-132 Ом

ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here

Обозначения на рисунке
*a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 13)

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Подключение диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
L96-2 (CANH) - L96-13 (CANL)	Зажигание выключено	108-132 Ом

ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here

ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13

ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ
1. Подсоедините разъем L96 распределительного блока № 13.
ДАЛЕЕ

ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ)

Обозначения на рисунке
*a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ активного управления подголовником правого сиденья (подголовнику правого переднего сиденья в сборе))

Отсоедините разъем ЭБУ активного управления подголовником правого сиденья (подголовника правого переднего сиденья в сборе).

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Подключение диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
e60-2 (CA3H) - e60-5 (CA3L)	Зажигание выключено	108-132 Ом

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN, ПОДСОЕДИНЕННУЮ К ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ (ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13)

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ (ПОДГОЛОВНИК ПРАВОГО ПЕРЕДНЕГО СИДЕНЬЯ В СБОРЕ) Click here

ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ
1. Подсоедините разъем L96 распределительного блока № 13.
ДАЛЕЕ

ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ЛЕВОГО СИДЕНЬЯ)

Обозначения на рисунке
*a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ активного управления подголовником левого сиденья (подголовнику левого переднего сиденья в сборе))

Отсоедините разъем ЭБУ активного управления подголовником левого сиденья (подголовника левого переднего сиденья в сборе).

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Подключение диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
e73-2 (CA3H) - e73-5 (CA3L)	Зажигание выключено	108-132 Ом

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN, ПОДСОЕДИНЕННУЮ К ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ЛЕВОГО СИДЕНЬЯ (ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ЛЕВОГО СИДЕНЬЯ - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13)

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ЛЕВОГО СИДЕНЬЯ (ПОДГОЛОВНИК ЛЕВОГО ПЕРЕДНЕГО СИДЕНЬЯ В СБОРЕ) Click here

ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13 - ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА)

Обозначения на рисунке
*a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 13)
*b	Вид спереди разъема DLC3

Отсоедините разъем распределительного блока № 13.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Подключение диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
L96-1 (CANH) - L96-12 (CANL)	Зажигание выключено	200 Ом или более
L96-1 (CANH) - L31-4 (CG)	Зажигание выключено	200 Ом или более
L96-12 (CANL) - L31-4 (CG)	Зажигание выключено	200 Ом или более
L96-1 (CANH) - L31-16 (BAT)	Зажигание выключено	6 кОм или более
L96-12 (CANL) - L31-16 (BAT)	Зажигание выключено	6 кОм или более

ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here

ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13 - ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ)

Обозначения на рисунке
*a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 13)
*b	Вид спереди разъема DLC3

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Подключение диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
L96-3 (CANH) - L96-14 (CANL)	Зажигание выключено	108-132 Ом
L96-3 (CANH) - L31-4 (CG)	Зажигание выключено	200 Ом или более
L96-14 (CANL) - L31-4 (CG)	Зажигание выключено	200 Ом или более
L96-3 (CANH) - L31-16 (BAT)	Зажигание выключено	6 кОм или более
L96-14 (CANL) - L31-16 (BAT)	Зажигание выключено	6 кОм или более

ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here

Обозначения на рисунке
*a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 13)
*b	Вид спереди разъема DLC3

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Подключение диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
L96-2 (CANH) - L96-13 (CANL)	Зажигание выключено	108-132 Ом
L96-2 (CANH) - L31-4 (CG)	Зажигание выключено	200 Ом или более
L96-13 (CANL) - L31-4 (CG)	Зажигание выключено	200 Ом или более
L96-2 (CANH) - L31-16 (BAT)	Зажигание выключено	6 кОм или более
L96-13 (CANL) - L31-16 (BAT)	Зажигание выключено	6 кОм или более

ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here

ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 13

ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ
1. Подсоедините разъем L96 распределительного блока № 13.
ДАЛЕЕ

ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА)

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к ЭБУ сетевого шлюза)
*b	Вид спереди разъема DLC3

Отсоедините разъем ЭБУ сетевого шлюза.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Контакты для подключения диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
L102-13 (CA2H) - L102-12 (CA2L)	Зажигание выключено	54-69 Ом
L102-13 (CA2H) - L31-4 (CG)	Зажигание выключено	200 Ом или более
L102-12 (CA2L) - L31-4 (CG)	Зажигание выключено	200 Ом или более
L102-13 (CA2H) - L31-16 (BAT)	Зажигание выключено	6 кОм или более
L102-12 (CA2L) - L31-16 (BAT)	Зажигание выключено	6 кОм или более

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN, ПОДСОЕДИНЕННУЮ К ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (CA2H, CA2L)

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА Click here

ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ
1. Подсоедините разъем L96 распределительного блока № 13.
ДАЛЕЕ

ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ)

Обозначения на рисунке
*a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ активного управления подголовником правого сиденья (подголовнику правого переднего сиденья в сборе))
*b	Вид спереди разъема DLC3

Отсоедините разъем ЭБУ управления подголовником правого сиденья (подголовника правого переднего сиденья в сборе).

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Контакты для подключения диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
e60-2 (CA3H) - e60-5 (CA3L)	Зажигание выключено	108-132 Ом
e60-2 (CA3H) - L31-4 (CG)	Зажигание выключено	200 Ом или более
e60-5 (CA3L) - L31-4 (CG)	Зажигание выключено	200 Ом или более
e60-2 (CA3H) - L31-16 (BAT)	Зажигание выключено	6 кОм или более
e60-5 (CA3L) - L31-16 (BAT)	Зажигание выключено	6 кОм или более

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN, ПОДСОЕДИНЕННУЮ К ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ (CA3H, CA3L)

ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ
1. Подсоедините разъем L96 распределительного блока № 13.
ДАЛЕЕ

ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ЛЕВОГО СИДЕНЬЯ)

Обозначения на рисунке
*a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ активного управления подголовником левого сиденья (подголовнику левого переднего сиденья в сборе))
*b	Вид спереди разъема DLC3

Отсоедините разъем ЭБУ управления подголовником левого сиденья (подголовника левого переднего сиденья в сборе).

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Подключение диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
e73-2 (CA3H) - e73-5 (CA3L)	Зажигание выключено	108-132 Ом
e73-2 (CA3H) - L31-4 (CG)	Зажигание выключено	200 Ом или более
e73-5 (CA3L) - L31-4 (CG)	Зажигание выключено	200 Ом или более
e73-2 (CA3H) - L31-16 (BAT)	Зажигание выключено	6 кОм или более
e73-5 (CA3L) - L31-16 (BAT)	Зажигание выключено	6 кОм или более

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN, ПОДСОЕДИНЕННУЮ К ЭБУ АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОЛОВНИКОМ ЛЕВОГО СИДЕНЬЯ (CA3H, CA3L)

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к ЭБУ сетевого шлюза)

Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

Note

После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр. Click here).

Отсоедините разъем ЭБУ сетевого шлюза.

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Номинальное напряжение

Подключение диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
L102-10 (IG1) - масса	Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)	11-14 В

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Подключение диагностического прибора	Условие	Заданные условия
L102-4 (GND) - масса	Всегда	Менее 1 Ом

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА Click here