ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ УСТАНОВКА

Note

Выполняйте замену ЭБУ распознавания объектов только после того, как убедитесь, что фара в сборе надежно установлена.


  1. УСТАНОВИТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    A01GKGX

    1. Введите в зацепление 2 фиксатора, чтобы установить ЭБУ распознавания объектов.

    2. Заверните 2 болта.

      Torque:
      7,4 Н*м  { 75 кгс*см, 65 фунт-сила-дюймов }

    3. Подсоедините 2 разъема.

      Note

      Не используйте ЭБУ распознавания объектов, если он падал или подвергался сильным ударам.

  2. УСТАНОВИТЕ ПРАВУЮ ВНУТРЕННЮЮ ОБЛИЦОВОЧНУЮ НАКЛАДКУ БАГАЖНОГО ОТДЕЛЕНИЯ


    1. A01GMS7E01
      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей без заднего кондиционера
      *B Для моделей с задним кондиционером

      Установите правую облицовочную накладку багажного отделения и закрепите ее захватом и 2 фиксаторами.

  3. УСТАНОВИТЕ ОТДЕЛОЧНУЮ ПЛАСТИНУ ЗАДНЕГО ПОЛА


    1. A01GHU1

      Введите в зацепление 4 фиксатора и установите отделочную пластину заднего пола.

    2. Установите 3 фиксатора.

  4. УСТАНОВИТЕ ЯЩИК ДЛЯ ИНСТРУМЕНТОВ (для моделей без запасной шины)


    1. Закрепите ящик для инструментов 2 фиксаторами.

  5. УСТАНОВИТЕ ПАНЕЛЬ ПОЛКИ БАГАЖНОГО ОТДЕЛЕНИЯ В СБОРЕ (для моделей без запасной шины)

  6. УСТАНОВИТЕ ПЕРЕДНЮЮ ОБЛИЦОВОЧНУЮ НАКЛАДКУ БАГАЖНОГО ОТДЕЛЕНИЯ


    1. Для моделей без заднего кондиционера:


      1. A01GJSC

        Установите переднюю облицовочную накладку багажного отделения и закрепите ее 4 захватами и 3 фиксаторами.

      2. Введите в зацепление 3 фиксатора.

      3. Установите 2 канатных крюка.

    2. Для моделей с задним кондиционером:


      1. A01GI60

        Установите переднюю облицовочную накладку багажного отделения и закрепите ее 4 захватами и 5 фиксаторами.

      2. Установите 2 канатных крюка.

  7. УСТАНОВИТЕ ЗАЩЕЛКУ ОБЛИЦОВКИ БАГАЖНОГО ОТДЕЛЕНИЯ № 2 (для моделей без заднего кондиционера)


    1. Введите в зацепление защелку облицовки багажного отделения № 2.

  8. УСТАНОВИТЕ КРЫШКУ КОНДИЦИОНЕРА № 1 (для моделей с задним кондиционером)


    1. A01GI3S

      Введите в зацепление 2 фиксатора, чтобы установить крышку кондиционера № 1.

  9. УСТАНОВИТЕ КАНАТНЫЙ КРЮК


    1. A01GJF0

      Установите 2 канатных крюка.

  10. УСТАНОВИТЕ ЛАМПУ ОСВЕЩЕНИЯ БАГАЖНОГО ОТДЕЛЕНИЯ № 1 В СБОРЕ


    1. A01GJYH

      Подсоедините разъем.

    2. Установите лампу освещения багажного отделения № 1 и закрепите ее 2 захватами.

  11. УСТАНОВИТЕ ПРАВУЮ БОКОВУЮ ОБЛИЦОВОЧНУЮ ПАНЕЛЬ ПОЛКИ БАГАЖНОГО ОТДЕЛЕНИЯ

    A01GL8HE02
    Обозначения на рисунке
    *A для моделей с запасным колесом
    *B для моделей без запасного колеса

    1. Для моделей с запасной шиной:


      1. Установите правую боковую облицовочную панель полки багажного отделения и закрепите ее фиксатором.

    2. Для моделей без запасной шины:


      1. Введите в зацепление фиксатор, чтобы установить правую боковую облицовочную панель полки багажного отделения.

  12. УСТАНОВИТЕ ЛЕВУЮ БОКОВУЮ ОБЛИЦОВОЧНУЮ ПАНЕЛЬ ПОЛКИ БАГАЖНОГО ОТДЕЛЕНИЯ

    A01GJT4E02
    Обозначения на рисунке
    *A для моделей с запасным колесом
    *B для моделей без запасного колеса

    1. Для моделей с запасной шиной:


      1. Установите левую боковую облицовочную панель полки багажного отделения и закрепите ее фиксатором.

    2. Для моделей без запасной шины:


      1. Введите в зацепление фиксатор, чтобы установить левую боковую облицовочную панель полки багажного отделения.

  13. УСТАНОВИТЕ КАНАТНЫЙ КРЮК В СБОРЕ


    1. A01GMHF

      Установите 4 канатных крюка в сборе и закрепите их 4 болтами.

  14. УСТАНОВИТЕ ПАНЕЛЬ ПОЛКИ БАГАЖНОГО ОТДЕЛЕНИЯ В СБОРЕ (для моделей без запасной шины)

    A01GMBU

  15. УСТАНОВИТЕ КОВРИК БАГАЖНОГО ОТДЕЛЕНИЯ (для моделей с запасным колесом)

    A01GIID

  16. РЕГУЛИРОВКА КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Note

    A01GO08E01

    • Проверьте, чтобы перед автомобилем не было объектов с черно-белыми узорами.

    • Выполняйте измерения в безветренном месте, где перед автомобилем имеется ровный не содержащий препятствий участок протяженностью не менее 1,5 м (4,92 фута).

    • Проверьте, чтобы перед автомобилем на участке площадью 3 м (9,84 фута) x 3 м (9,84 фута) не было отражающих материалов (в том числе, на земле).

    • Выполняйте проверку в хорошо освещенном месте.

    • Включите задние фонари.

    • Не включайте фары.


    1. Подготовка к регулировке оптической оси


      1. Установите автомобиль на ровной поверхности.

      2. Проверьте уровень моторного масла в автомобиле.

      3. Проверьте уровень охлаждающей жидкости в автомобиле.

      4. Убедитесь, что топливный бак заполнен.

      5. Проверьте наличие в автомобиле запасного колеса. (для моделей с запасным колесом)

      6. Проверьте наличие в автомобиле стандартных инструментов.

      7. Убедитесь в отсутствии в автомобиле людей.

      8. Убедитесь в отсутствии в автомобиле дополнительного груза.

      9. Отрегулируйте давление в шинах до номинального значения.

      10. Установите переключатель регулировки высоты в положение нормальной высоты.

      11. Почистите ветровое стекло.

      12. Если линза датчика камеры распознавания объектов загрязнилась, нанесите на чистую мягкую тканевую салфетку небольшое количество чистящего средства для линз и почистите линзу.

    2. Выполните настройку датчика высоты подвески


      1. Выполните настройку датчика высоты подвески (см. стр. Click here).

        Note

        Выполните эту процедуру как можно точнее.

    3. Выполните регулировку углов установки передних колес


      1. Выполните регулировку углов установки передних колес (см. стр. Click here).

        Note

        Выполните эту процедуру как можно точнее.

    4. Выполните регулировку углов установки задних колес


      1. Выполните регулировку углов установки задних колес (см. стр. Click here).

        Note


        • Выполните эту процедуру как можно точнее.

        • Нажмите на переключатель регулировки высоты, установите высоту подвески HIGH, а затем верните высоту NORM. Затем повторите процедуру.

    5. Подготовка бумажной мишени


      1. A01GKQME01

        Распечатайте или скопируйте приведенный ниже рисунок. Убедитесь, что размеры отличаются от значений, указанных в таблице ниже, не более чем на +/- 5 мм.

        Размер
        Область Технические характеристики
        А 160 мм (6,30 дюйма)
        B 80 мм (3,15 дюйма)
        C 16 мм (0,630 дюйма)

        Note


        • Черные участки бумажной мишени не должны быть глянцевыми.

        • Границы между черными и белыми участками бумажных мишеней должны быть четкими, нерезкие или размытые границы не допускаются.

        Если размеры на распечатке или копии не соответствуют требованиям, отрегулируйте настройки, и перепечатайте или перекопируйте рисунок с тем, чтобы размеры на распечатке или копии соответствовали указанным.

        A01GJMYE01
    6. A01GMFNE01

      Крепление бумажной мишени


      1. Поместите приготовленную бумажную мишень на такой же по размеру лист картона с черной областью в правой верхней части, как показано на рисунке. Затем закрепите на картоне бумажную мишень с помощью двусторонней клейкой ленты.

        Note

        Ни в коем случае не закрепляйте на поверхности мишени отражающую ленту, например, скотч, поскольку это может повлиять на распознавание мишени.

      2. A01GKTJE01

        Подвесьте в центре бумажной мишени груз с заостренным концом. Затем с помощью двусторонней клейкой ленты закрепите бумажную мишень на отражателе так, чтобы груз совпадал с линией разметки SST (регулировочный отражатель для лазерного радара).

        SST
        09870-60000   ( 09870-60010, 09870-60020 )

        Note


        • Выполните эту процедуру как можно точнее.

        • Расположите бумажную мишень параллельно уровню земли.

      3. A01GMPNE01

        Перемещая отражатель вверх и вниз, расположите центр мишени на высоте, показанной на рисунке, а затем зафиксируйте мишень на месте.

        Размер A
        1270 мм (4,17 фута)
        SST
        09870-60000   ( 09870-60010, 09870-60020 )

        Note

        Выполните эту процедуру как можно точнее.

    7. Координаты точки расположения мишени

      Note


      • Выполните эту процедуру как можно точнее.

      • За мишенью не должно быть никаких отражающих материалов.

      • На стене за мишенью не должно быть никаких узоров.

      • Расстояние между мишенью и стеной не должно превышать 3 м (9,84 фута).

      • Рядом с мишенью не должно быть объектов с черно-белым узором.

      • На стене не должно быть тени от мишени, поскольку это может привести к ошибке распознавания камеры.


      1. Подвесьте к центру переднего бампера (к центру эмблемы) груз с заостренным концом и отметьте на земле точку B.

        A01GM2HE01

      2. Подвесьте к центру заднего бампера (к центру эмблемы) груз с заостренным концом и отметьте на земле точку A.

        A01GJIME01

      3. С помощью отрезка шнура, выходящего из точки A и проходящего через точку B, разметьте на земле прямую линию перед автомобилем до расстояния не менее 2 м (6,56 фута) от точки B.

        Tech Tips


        • Обязательно закрепите натянутый шнур (с помощью клейкой ленты и т. д.).

        • Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он расположен ровно над точкой B.

      4. Отметьте точку C на расстоянии 340 мм (1,12 фута) от точки B.

        A01GIMFE01

      5. Отметьте точку D на расстоянии 1660 мм (5,44 фута) от точки B.

      6. С помощью шнура разметьте линию E на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки C.

      7. С помощью шнура разметьте линию H на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки C.

      8. С помощью шнура разметьте линию F на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки D.

      9. С помощью шнура разметьте линию I на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки D.

      10. Отметьте точку G в месте пересечения линий E и F (точку размещения 2).

      11. Отметьте точку J в месте пересечения линий H и I (точку размещения 3).

      12. Закрепите на земле шнур, соединяющий точки G и J (линию размещения мишени).

        A01GO0WE01

      13. Отметьте точку K на пересечении шнура, соединяющего точки C и D со шнуром, соединяющим точки G и J (точку размещения 1).

      14. Еще раз проверьте результаты измерения расстояний для точек K, G и J (точек размещения 1, 2 и 3).

        A01GL3EE01

    8. Измерение высоты датчика камеры распознавания объектов

      Note


      • Рядом с мишенью не должно быть объектов с черно-белым узором.

      • Установите автомобиль перед однотонной стеной или убедитесь в отсутствии за мишенью неравномерно окрашенного фона.

      • Выполните эту процедуру как можно точнее.

      • За мишенью не должно быть никаких отражающих материалов.

      • На стене за мишенью не должно быть никаких узоров.

      • Расстояние между мишенью и стеной не должно превышать 3 м (9,84 фута).

      • Убедитесь, что тень от мишени не падает на стену, поскольку это может привести к ошибке распознавания в камере.


      1. Измерьте расстояние (X в мм или дюйм.) от земли до точки H для арки левого переднего колеса.

        A01GJCGE02

      2. Измерьте расстояние (Y в мм или дюйм.) от земли до точки H' для арки правого переднего колеса.

      3. Среднее 2 расстояний (X в мм или дюймах, Y в мм или дюймах), увеличенное на 599 мм (1,96 фута), представляет собой высоту датчика камеры распознавания объектов.

    9. Запомните положение камеры/мишени

      Note


      • Закройте все двери.

      • При выполнении процедуры в автомобиле не должно быть людей.

      • Во время выполнения процедуры не наклоняйте автомобиль.

      • Включите габаритные фонари.

      • Не включайте фары.


      1. Если используется портативный диагностический прибор:


        1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

        2. Включите зажигание двигателя (IG).*1

        3. Включите питание портативного диагностического прибора и установите главный выключатель LKA в положение ON (ВКЛ).

        4. Откройте окно "LKA System" (система LKA).

        5. Откройте окно "Utility" (служебные функции).

        6. Откройте окно "Camera/target position memory" (Память положения камеры/мишени).

        7. Следуя указаниям на экране диагностического прибора, выберите "Next".

      2. Введите измеренное значение высоты датчика камеры распознавания объектов и положение камеры в горизонтальной плоскости "175 мм (6,89 дюйма)" в окно ввода данных. Затем нажмите кнопку "Next" на экране дисплея.

      3. Введите в окно ввода данных значение расстояния от камеры до мишени "3010 мм (119 дюймов)" и значение высоты мишени "1270 мм (50,0 дюйма)". Затем нажмите кнопку "Next" на экране дисплея.

      4. Нажмите кнопку "Exit", чтобы выйти из режима памяти положения камеры/мишени.

        Note

        Если на экране появится сообщение "Error Camera/target position memory" (ошибка памяти положения мишени/камеры), нажмите кнопку "Try Again" (повторить) и повторите действия, начиная с операции *1.

    10. Регулировка оптической оси


      1. Откройте окно "LKA System" (система LKA).*1

      2. Откройте окно "Utility" (служебные функции).

      3. Откройте окно "Camera axis adjust" (Регулировка оптической оси камеры).

      4. Следуя указаниям на экране диагностического прибора, выберите "Next".

      5. A01GN7PE05

        Совместите бумажную мишень с линией размещения мишени, а линию разметки – с точкой размещения мишени 1 (точка K).

      6. Убедитесь в том, что отображается экран регулировки оптической оси для мишени 1, а затем нажмите кнопку "Next" на экране дисплея.

      7. A01GN7PE02

        Совместите бумажную мишень с линией размещения мишени, а линию разметки – с точкой размещения мишени 2 (точка G).

      8. Убедитесь в том, что отображается экран регулировки оптической оси для мишени 2, а затем нажмите кнопку "Next" на экране дисплея.

        Note

        В течение 3 минут после открывания окна регулировки оптической оси для мишени 2 переместите мишень и нажмите на экране кнопку "Next".

      9. A01GN7PE06

        Совместите бумажную мишень с линией размещения мишени, а линию разметки с точкой нанесения мишени 3 (точка J).

      10. Убедитесь в том, что отображается экран регулировки оптической оси для мишени 3, а затем нажмите кнопку "Next" на экране дисплея.

        Note

        В течение 3 минут после открывания окна регулировки оптической оси для мишени 3 переместите мишень и нажмите на экране кнопку "Next".

      11. Нажмите кнопку "Exit", чтобы выйти из режима регулировки оптической оси.

        Note


          Если на экране появится сообщение "Error camera axis adjust" (ошибка регулировки оптической оси камеры), нажмите кнопку "Exit". Затем после проверки перечисленных ниже характеристик установите выключатель зажигания сначала в состояние ON (ВКЛ) (IG), а затем в состояние OFF (ВЫКЛ) и повторите действия, начиная с операции *1.

        • Высота мишени.

        • Расстояние от датчика камеры распознавания объектов до мишени.

        • Ориентация мишени (черная область должна располагаться справа сверху).

        • Окружающие объекты не должны быть яркими.

        • Около мишени не должно быть объектов с черно-белыми узорами.