Click here

КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ УСТАНОВКА

Click here
Click here Click here
Tip:
  • Порядок выполнения работ одинаков для моделей с левосторонним и правосторонним рулевым управлением.

  • Ниже рассмотрен порядок выполнения работ для моделей с левосторонним рулевым управлением.

Click here
  1. Click here

    УСТАНОВИТЕ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Note:
    • При снятии или установке камеры не прикасайтесь к ее объективу.

    • Не используйте камеру, если она падала или подвергалась ударам.

    • Если камера не установлена надежно, система может не работать должным образом. Поэтому обязательно убедитесь, что камера установлена надежно.

    • Нажмите на кронштейн, чтобы закрепить фиксатор.

    • Оставьте жгут проводов провисающим.

    • Не нажимайте на датчик, поскольку он может быть деформирован.


    1. Установите камеру распознавания объектов и предварительно закрепите ее фиксатором.

    2. Вверните 3 болта в алфавитном порядке.

      9,0 Н*м 92 кгс*см 80 фунт-сила-дюймов
    3. Введите в зацепление захват, чтобы подсоединить зажим разъема.

    4. Установите 2 зажима жгута проводов.

    5. A01GN8YE02

      Подсоедините 3 разъема.

      Table 1. Обозначения на рисунке
      *A Для моделей без системы ночного видения *B Для моделей с системой ночного видения
    6. Верните обивку крыши в первоначальное положение.

  2. Click here

    УСТАНОВИТЕ ВНУТРЕННЕЕ ЗЕРКАЛО ЗАДНЕГО ВИДА В СБОРЕ


    1. для моделей без системы автоматического включения дальнего света, адаптивной системы включения дальнего света:

      (см. стр.Click here).

    2. Для моделей с системой автоматического включения дальнего света, адаптивной системой дальнего света:

      (см. стр.Click here).

  3. Click here

    УСТАНОВИТЕ КРЫШКУ ДАТЧИКА ДОЖДЯ

    A01GKYHE01
    Note:

    При снятии и установке крышки датчика дождя не прикладывайте чрезмерные усилия к камере распознавания объектов, обозначенной "X".

    Table 2. Обозначения на рисунке
    *1 Фиксатор
    *2 Камера

    1. A01GN60E01

      Следя за тем, чтобы не прикладывать усилия к области камеры, введите в зацепление 2 захвата и 2 фиксатора и установите крышку датчика дождя.

    2. Вставьте стопор, как показано на рисунке, чтобы зафиксировать крышку на месте.

      Table 3. Обозначения на рисунке
      *1 Стопор
  4. Click here

    УСТАНОВИТЕ ДЕРЖАТЕЛЬ ПРОТИВОСОЛНЕЧНОГО КОЗЫРЬКА

    Tip:

    Действуя аналогичным образом, установите держатель противосолнечного козырька с другой стороны.


    1. Введите в зацепление 2 захвата и установите держатель противосолнечного козырька.

    2. A01GO0PE06

      Вдавите держатель козырька и поверните его примерно на 45°, как показано на рисунке.

      Table 4. Обозначения на рисунке
      *a 45° - -
  5. Click here

    УСТАНОВИТЕ ЛЕВЫЙ ПРОТИВОСОЛНЕЧНЫЙ КОЗЫРЕК В СБОРЕ


    1. Закрепите противосолнечный козырек 2 винтами.

  6. Click here

    УСТАНОВИТЕ ПРАВЫЙ ПРОТИВОСОЛНЕЧНЫЙ КОЗЫРЕК

    Tip:

    Порядок выполнения работ такой же, как для левой стороны.

  7. Click here

    УСТАНОВИТЕ КРЫШКУ КРОНШТЕЙНА ПРОТИВОСОЛНЕЧНОГО КОЗЫРЬКА

    Tip:

    Для установки накладки с другой стороны выполните аналогичные действия.


    1. Установите крышку кронштейна противосолнечного козырька и введите в зацепление 4 захвата.

  8. Click here

    УСТАНОВИТЕ ЛАМПУ ИНДИВИДУАЛЬНОГО ОСВЕЩЕНИЯ


    1. Подсоедините 2 разъема.

    2. Закрепив 2 фиксатора, установите лампу индивидуального освещения.

    3. Вверните 2 винта.

    4. A01GMGR

      Введите в зацепление 2 захвата, чтобы закрыть 2 крышки.

  9. Click here

    РЕГУЛИРОВКА КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    A01GO08E01
    Note:
    • Проверьте, чтобы перед автомобилем не было объектов с черно-белыми узорами.

    • Выполняйте измерения в безветренном месте, где перед автомобилем имеется ровный не содержащий препятствий участок протяженностью не менее 1,5 м (4,92 фута).

    • Проверьте, чтобы перед автомобилем на участке площадью 3 м (9,84 фута) x 3 м (9,84 фута) не было отражающих материалов (в том числе, на земле).

    • Выполняйте проверку в хорошо освещенном месте.

    • Включите задние фонари.

    • Не включайте фары.


    1. Подготовка к регулировке оптической оси


      1. Установите автомобиль на ровной поверхности.

      2. Проверьте уровень моторного масла в автомобиле.

      3. Проверьте уровень охлаждающей жидкости в автомобиле.

      4. Убедитесь, что топливный бак заполнен.

      5. Проверьте наличие в автомобиле запасного колеса. (для моделей с запасным колесом)

      6. Проверьте наличие в автомобиле стандартных инструментов.

      7. Убедитесь в отсутствии в автомобиле людей.

      8. Убедитесь в отсутствии в автомобиле дополнительного груза.

      9. Отрегулируйте давление в шинах до номинального значения.

      10. Установите переключатель регулировки высоты в положение нормальной высоты.

      11. Почистите ветровое стекло.

      12. Если линза датчика камеры распознавания объектов загрязнилась, нанесите на чистую мягкую тканевую салфетку небольшое количество чистящего средства для линз и почистите линзу.

    2. Выполните настройку датчика высоты подвески


      1. Выполните настройку датчика высоты подвески (см. стр.Click here).

        Note:

        Выполните эту процедуру как можно точнее.

    3. Выполните регулировку углов установки передних колес


      1. Выполните регулировку углов установки передних колес (см. стр.Click here).

        Note:

        Выполните эту процедуру как можно точнее.

    4. Выполните регулировку углов установки задних колес


      1. Выполните регулировку углов установки задних колес (см. стр.Click here).

        Note:
        • Выполните эту процедуру как можно точнее.

        • Нажмите на переключатель регулировки высоты, установите высоту подвески HIGH, а затем верните высоту NORM. Затем повторите процедуру.

    5. Подготовка бумажной мишени


      1. A01GJMYE01
        A01GKQME01

        Распечатайте или скопируйте приведенный ниже рисунок. Убедитесь, что размеры отличаются от значений, указанных в таблице ниже, не более чем на +/- 5 мм.

        Размер
        Область Технические характеристики
        А 160 мм (6,30 дюйма)
        B 80 мм (3,15 дюйма)
        C 16 мм (0,630 дюйма)
        Note:
        • Черные участки бумажной мишени не должны быть глянцевыми.

        • Границы между черными и белыми участками бумажных мишеней должны быть четкими, нерезкие или размытые границы не допускаются.

        Если размеры на распечатке или копии не соответствуют требованиям, отрегулируйте настройки, и перепечатайте или перекопируйте рисунок с тем, чтобы размеры на распечатке или копии соответствовали указанным.

    6. A01GMFNE01

      Крепление бумажной мишени


      1. Поместите приготовленную бумажную мишень на такой же по размеру лист картона с черной областью в правой верхней части, как показано на рисунке. Затем закрепите на картоне бумажную мишень с помощью двусторонней клейкой ленты.

        Note:

        Ни в коем случае не закрепляйте на поверхности мишени отражающую ленту, например, скотч, поскольку это может повлиять на распознавание мишени.

      2. A01GKTJE01

        Подвесьте в центре бумажной мишени груз с заостренным концом. Затем с помощью двусторонней клейкой ленты закрепите бумажную мишень на отражателе так, чтобы груз совпадал с линией разметки SST (регулировочный отражатель для лазерного радара).

        09870-60000 09870-60010 09870-60020
        Note:
        • Выполните эту процедуру как можно точнее.

        • Расположите бумажную мишень параллельно уровню земли.

      3. A01GMPNE01

        Перемещая отражатель вверх и вниз, расположите центр мишени на высоте, показанной на рисунке, а затем зафиксируйте мишень на месте.

        Размер A
        1270 мм (4,17 фута)
        09870-60000 09870-60010 09870-60020
        Note:

        Выполните эту процедуру как можно точнее.

    7. Координаты точки расположения мишени

      Note:
      • Выполните эту процедуру как можно точнее.

      • За мишенью не должно быть никаких отражающих материалов.

      • На стене за мишенью не должно быть никаких узоров.

      • Расстояние между мишенью и стеной не должно превышать 3 м (9,84 фута).

      • Рядом с мишенью не должно быть объектов с черно-белым узором.

      • На стене не должно быть тени от мишени, поскольку это может привести к ошибке распознавания камеры.


      1. A01GM2HE01

        Подвесьте к центру переднего бампера (к центру эмблемы) груз с заостренным концом и отметьте на земле точку B.

      2. A01GJIME01

        Подвесьте к центру заднего бампера (к центру эмблемы) груз с заостренным концом и отметьте на земле точку A.

      3. С помощью отрезка шнура, выходящего из точки A и проходящего через точку B, разметьте на земле прямую линию перед автомобилем до расстояния не менее 2 м (6,56 фута) от точки B.

        Tip:
        • Обязательно закрепите натянутый шнур (с помощью клейкой ленты и т. д.).

        • Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он расположен ровно над точкой B.

      4. A01GIMFE01

        Отметьте точку C на расстоянии 340 мм (1,12 фута) от точки B.

      5. Отметьте точку D на расстоянии 1660 мм (5,44 фута) от точки B.

      6. С помощью шнура разметьте линию E на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки C.

      7. С помощью шнура разметьте линию H на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки C.

      8. С помощью шнура разметьте линию F на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки D.

      9. С помощью шнура разметьте линию I на расстоянии 1000 мм (3,28 фута) от точки D.

      10. Отметьте точку G в месте пересечения линий E и F (точку размещения 2).

      11. Отметьте точку J в месте пересечения линий H и I (точку размещения 3).

      12. A01GO0WE01

        Закрепите на земле шнур, соединяющий точки G и J (линию размещения мишени).

      13. Отметьте точку K на пересечении шнура, соединяющего точки C и D со шнуром, соединяющим точки G и J (точку размещения 1).

      14. A01GL3EE01

        Еще раз проверьте результаты измерения расстояний для точек K, G и J (точек размещения 1, 2 и 3).

    8. Измерение высоты датчика камеры распознавания объектов

      Note:
      • Рядом с мишенью не должно быть объектов с черно-белым узором.

      • Установите автомобиль перед однотонной стеной или убедитесь в отсутствии за мишенью неравномерно окрашенного фона.

      • Выполните эту процедуру как можно точнее.

      • За мишенью не должно быть никаких отражающих материалов.

      • На стене за мишенью не должно быть никаких узоров.

      • Расстояние между мишенью и стеной не должно превышать 3 м (9,84 фута).

      • Убедитесь, что тень от мишени не падает на стену, поскольку это может привести к ошибке распознавания в камере.


      1. A01GJCGE02

        Измерьте расстояние (X в мм или дюйм.) от земли до точки H для арки левого переднего колеса.

      2. Измерьте расстояние (Y в мм или дюйм.) от земли до точки H' для арки правого переднего колеса.

      3. Среднее 2 расстояний (X в мм или дюймах, Y в мм или дюймах), увеличенное на 599 мм (1,96 фута), представляет собой высоту датчика камеры распознавания объектов.

    9. Запомните положение камеры/мишени

      Note:
      • Закройте все двери.

      • При выполнении процедуры в автомобиле не должно быть людей.

      • Во время выполнения процедуры не наклоняйте автомобиль.

      • Включите габаритные фонари.

      • Не включайте фары.


      1. Если используется портативный диагностический прибор:


        1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

        2. Включите зажигание двигателя (IG).*1

        3. Включите питание портативного диагностического прибора и установите главный выключатель LKA в положение ON (ВКЛ).

        4. Откройте окно "LKA System" (система LKA).

        5. Откройте окно "Utility" (служебные функции).

        6. Откройте окно "Camera/target position memory" (Память положения камеры/мишени).

        7. Следуя указаниям на экране диагностического прибора, выберите "Next".

      2. Введите измеренное значение высоты датчика камеры распознавания объектов и положение камеры в горизонтальной плоскости "175 мм (6,89 дюйма)" в окно ввода данных. Затем нажмите кнопку "Next" на экране дисплея.

      3. Введите в окно ввода данных значение расстояния от камеры до мишени "3010 мм (119 дюймов)" и значение высоты мишени "1270 мм (50,0 дюйма)". Затем нажмите кнопку "Next" на экране дисплея.

      4. Нажмите кнопку "Exit", чтобы выйти из режима памяти положения камеры/мишени.

        Note:

        Если на экране появится сообщение "Error Camera/target position memory" (ошибка памяти положения мишени/камеры), нажмите кнопку "Try Again" (повторить) и повторите действия, начиная с операции *1.

    10. Регулировка оптической оси


      1. Откройте окно "LKA System" (система LKA).*1

      2. Откройте окно "Utility" (служебные функции).

      3. Откройте окно "Camera axis adjust" (Регулировка оптической оси камеры).

      4. Следуя указаниям на экране диагностического прибора, выберите "Next".

      5. A01GN7PE05

        Совместите бумажную мишень с линией размещения мишени, а линию разметки – с точкой размещения мишени 1 (точка K).

      6. Убедитесь в том, что отображается экран регулировки оптической оси для мишени 1, а затем нажмите кнопку "Next" на экране дисплея.

      7. A01GN7PE02

        Совместите бумажную мишень с линией размещения мишени, а линию разметки – с точкой размещения мишени 2 (точка G).

      8. Убедитесь в том, что отображается экран регулировки оптической оси для мишени 2, а затем нажмите кнопку "Next" на экране дисплея.

        Note:

        В течение 3 минут после открывания окна регулировки оптической оси для мишени 2 переместите мишень и нажмите на экране кнопку "Next".

      9. A01GN7PE06

        Совместите бумажную мишень с линией размещения мишени, а линию разметки с точкой нанесения мишени 3 (точка J).

      10. Убедитесь в том, что отображается экран регулировки оптической оси для мишени 3, а затем нажмите кнопку "Next" на экране дисплея.

        Note:

        В течение 3 минут после открывания окна регулировки оптической оси для мишени 3 переместите мишень и нажмите на экране кнопку "Next".

      11. Нажмите кнопку "Exit", чтобы выйти из режима регулировки оптической оси.

        Note:
        • Если на экране появится сообщение "Error camera axis adjust" (ошибка регулировки оптической оси камеры), нажмите кнопку "Exit". Затем после проверки перечисленных ниже характеристик установите выключатель зажигания сначала в состояние ON (ВКЛ) (IG), а затем в состояние OFF (ВЫКЛ) и повторите действия, начиная с операции *1.
        • Высота мишени.

        • Расстояние от датчика камеры распознавания объектов до мишени.

        • Ориентация мишени (черная область должна располагаться справа сверху).

        • Окружающие объекты не должны быть яркими.

        • Около мишени не должно быть объектов с черно-белыми узорами.

  10. Click here

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ КАМЕРУ НОЧНОГО ВИДЕНИЯ (для моделей с системой ночного видения):

    (см. стр.Click here)