СИСТЕМА ОПОВЕЩЕНИЯ О ВОЗМОЖНОМ ВЫХОДЕ АВТОМОБИЛЯ ЗА ПРЕДЕЛЫ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ, Diagnostic DTC:C1A6A

Код DTC Наименование DTC
C1A6A Цепь инфракрасных сигналов

ОПИСАНИЕ

Для моделей с выключателем вызова экстренной помощи:

Если обнаруживается неисправность при включении фар или недопустимый сигнал датчика автоматического управления освещением, либо если входной сигнал излучения ближнего инфракрасного диапазона от фары в сборе указывает на обрыв цепи, то в ЭБУ помощи при движении передается сигнал, и выводится код DTC C1A6A.

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1A6A

Когда зажигание включено (IG), выполняется одно из следующих условий:


  • Недопустимый сигнал датчика автоматического управления освещением сохраняется в течение не менее 3 секунд.

  • Прекращается обмен данными с датчиком автоматического управления освещением.

  • Недопустимый комбинированный сигнал включения фар сохраняется в течение не менее 10 секунд.

  • Обрыв цепи массы датчика индикатора отказа ламп сохраняется в течение не менее 30 секунд.

  • Обрыв или короткое замыкание в жгуте проводов между ЭБУ распознавания объектов и фарой в течение не менее 30 секунд.

  • Тип источника излучения инфракрасного диапазона определен неправильно.


  • Система освещения

  • Система передачи данных CAN

  • Жгут или разъем

  • Фара

  • ЭБУ распознавания объектов

  • ЭБУ передних фар сети мультиплексной связи

Note

Если после замены ЭБУ распознавания объектов фара в сборе не подсоединена при включении зажигания (IG), то ЭБУ регистрирует недопустимый тип фары и выводит код DTC C1A6A.

Для моделей без выключателя вызова экстренной помощи:

Если обнаруживается неисправность при включении фар или недопустимый сигнал датчика автоматического управления освещением, либо если входной сигнал положения фильтра излучения ближнего инфракрасного диапазона или сигнал ближнего света от фары в сборе указывает на обрыв цепи, то в ЭБУ помощи при движении передается сигнал, и выводится код DTC C1A6A.

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1A6A

Когда зажигание включено (IG), выполняется одно из следующих условий:


  • Недопустимый сигнал датчика автоматического управления освещением сохраняется в течение не менее 3 секунд.

  • Прекращается обмен данными с датчиком автоматического управления освещением.

  • Недопустимый комбинированный сигнал включения фар сохраняется в течение не менее 10 секунд.

  • Нарушение обмена данными с ЭБУ устройства поворота фар продолжается в течение 2,1 секунды и более.

  • Прекращается обмен данными с ЭБУ устройства поворота фар.

  • Несоответствие сигнала управления фильтром ближнего инфракрасного диапазона и информации о положении в течение 0,5 секунды и более.

  • При управлении фильтром ближнего инфракрасного диапазона возникает отклонение фильтра, и даже если управляющий сигнал передается 4 раза и более в течение 2,8 секунды, возникает состояние неисправности.

  • Обрыв в цепи фары (ближнего света) в течение 30 секунд и более.

  • Обрыв цепи массы датчика индикатора отказа ламп сохраняется в течение не менее 30 секунд.

  • Обрыв или короткое замыкание в жгуте проводов между ЭБУ распознавания объектов и фарой в течение не менее 30 секунд.

  • Тип источника излучения инфракрасного диапазона определен неправильно.


  • Система освещения

  • Система передачи данных CAN

  • Жгут или разъем

  • ЭБУ затенения фар*

  • Реле управления отводом фар

  • Фара

  • ЭБУ распознавания объектов


СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A01GJ9OE06
A01GK13E01
A01GISFE01

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note

Прежде чем переходить к следующей процедуре проверки, проверьте плавкие предохранители и лампы, относящиеся к данной системе.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ОСВЕЩЕНИЯ


    1. Проверьте исправность системы освещения (см. стр. Click here).

      OK
      Система освещения исправна.

    NG
    OK
  2. ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Проверьте работоспособность системы передачи данных CAN с помощью Techstream.


      • Для моделей с левосторонним рулевым управлением: См. стр. Click here.

      • Для моделей с правосторонним рулевым управлением: См. стр. Click here.

      OK
      Коды DTC для шины CAN не выводятся.
      Результат
      Результат Перейти к
      OK А
      NG (для моделей с левосторонним рулевым управлением) B
      NG (для моделей с правосторонним рулевым управлением) C

    B
    C
    A
  3. ПРОВЕРЬТЕ ТИП АВТОМОБИЛЯ


    1. Проверьте тип автомобиля.

      Результат
      Результат Перейти к
      для моделей с выключателем вызова экстренной помощи А
      для моделей без выключателя вызова экстренной помощи B

    B
    А
  4. ВЫПОЛНИТЕ ДИАГНОСТИКУ В РЕЖИМЕ ACTIVE TEST С ПОМОЩЬЮ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА


    1. Выберите режим Active Test, с помощью портативного диагностического прибора подайте команду управления, после чего проверьте, работает ли источник излучения ближнего инфракрасного диапазона (см. стр. Click here).

      Pre-Crash 2
      Информация на дисплее прибора Испытываемое устройство Диапазон регулирования Замечание по диагностике
      Infrared Signal Status Источник излучения ближнего инфракрасного диапазона работает ON (ВКЛ) / OFF (ВЫКЛ) -
      OK
      Излучается расфокусированный свет.

    NG
    OK
  5. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. A01GJA2E24

      Войдите в следующие меню портативного диагностического прибора: Body / Lane Keep / Active Test (см.стр. Click here).

    2. Выберите "Infrared Signal Status" (состояние инфракрасного сигнала) и выполните испытание Active Test.

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      g1-11 (IRFP) - масса
      • Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      • Во время испытания Active Test

      От напряжения аккумуляторной батареи x 0,3 до напряжения аккумуляторной батареи x 0,6 (В)

    NG
    OK
  6. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. A01GJA2E26

      Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Для левой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      g1-7 (IRL) - масса Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11 - 14 В
      Для правой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      g1-3 (IRR) - масса Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11 - 14 В

    NG
    OK
  7. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ФАРА В СБОРЕ - ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ И АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ)


    1. A01GJGLE01

      Отсоедините разъем фары B1*1 и/или B11*2.


      • *1: Для левой стороны

      • *2: Для правой стороны

    2. Отсоедините разъем g1 ЭБУ распознавания объектов.

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Для левой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      B1-4 (SOL) - масса Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11 - 14 В
      Для правой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      B11-4 (SOL) - масса Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11 - 14 В
    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Для левой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      B1-6 (IRFL) - g1-7 (IRL) Всегда Менее 1 Ом
      B1-6 (IRFL) или g1-7 (IRL) - масса Всегда 10 кОм или более
      Для правой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      B11-6 (IRFR) - g1-3 (IRR) Всегда Менее 1 Ом
      B11-6 (IRFR) или g1-3 (IRR) - масса Всегда 10 кОм или более
      Результат
      Результат Перейти к
      OK (для левой стороны) А
      OK (для правой стороны) B
      NG C

    B
    C
    A
  8. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ФАРА В СБОРЕ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)


    1. A01GNE6E38

      Отсоедините разъем фары B1*1 и/или B11*2.


      • *1: Для левой стороны

      • *2: Для правой стороны

    2. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Для левой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      B1-15 (IGED) - масса Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11 - 14 В
      Для правой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      B11-15 (IGED) - масса Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11 - 14 В

    NG
    OK
  9. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ФАРА В СБОРЕ - ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. A01GJGLE02

      Отсоедините разъем фары B1*1 и/или B11*2.


      • *1: Для левой стороны

      • *2: Для правой стороны

    2. Отсоедините разъем g1 ЭБУ распознавания объектов.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Для левой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      B1-19 (IRL) - g1-11 (IRFP) Всегда Менее 1 Ом
      B1-19 (IRL) или g1-11 (IRFP) - масса Всегда 10 кОм или более
      Для правой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      B11-19 (IRR) - g1-11 (IRFP) Всегда Менее 1 Ом
      B11-19 (IRR) или g1-11 (IRFP) - масса Всегда 10 кОм или более
      Результат
      Результат Перейти к
      OK (для левой стороны) А
      OK (для правой стороны) B
      NG C

    B
    C
    А
  10. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ФАРА В СБОРЕ - ЭБУ ПЕРЕДНИХ ФАР СЕТИ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СВЯЗИ И МАССА)


    1. A01GHNGE06

      Отсоедините разъем фары B1*1 и/или B11*2.


      • *1: Для левой стороны

      • *2: Для правой стороны

    2. Отсоедините разъем B14 ЭБУ передних фар сети мультиплексной связи.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Для левой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      B1-2 (HI) - B14-6 (HLHL) Всегда Менее 1 Ом
      B1-1 (E) - масса Всегда Менее 1 Ом
      B1-2 (HI) или B14-6 (HLHL) - масса Всегда 10 кОм или более
      Для правой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      B11-2 (HI) - B14-5 (HLHR) Всегда Менее 1 Ом
      B11-1 (E) - масса Всегда Менее 1 Ом
      B11-2 (HI) или B14-5 (HLHR) - масса Всегда 10 кОм или более

    NG
    OK
  11. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ПЕРЕДНИХ ФАР СЕТИ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СВЯЗИ


    1. Временно замените ЭБУ передних фар сети мультиплексной связи новым или заведомо исправным.

    2. Войдите в следующие меню: Body / Lane Keep / DTC (см.стр. Click here).

    3. Выберите "Clear" (удалить) и удалите данные.

    4. Еще раз проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A6A не выводится. А
      Код DTC C1A6A выводится (для левой стороны) B
      Код DTC C1A6A выводится (для правой стороны) C

    B
    C
    A
  12. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. A01GJA2E27

      Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Для левой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      g1-7 (IRL) - масса Автомобиль остановлен Менее 1 В
      Для правой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      g1-3 (IRR) - масса Автомобиль остановлен Менее 1 В

    NG
    OK
  13. ВЫПОЛНИТЕ ДИАГНОСТИКУ В РЕЖИМЕ ACTIVE TEST С ПОМОЩЬЮ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА


    1. Выберите режим Active Test, с помощью портативного диагностического прибора подайте команду управления, после чего проверьте, работает ли источник излучения ближнего инфракрасного диапазона (см. стр. Click here).

      Pre-Crash 2
      Информация на дисплее прибора Испытываемое устройство Диапазон регулирования Замечание по диагностике
      Infrared Signal Status Источник излучения ближнего инфракрасного диапазона работает ON (ВКЛ) / OFF (ВЫКЛ) -
      OK
      Излучается расфокусированный свет.

    NG
    OK
  14. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. A01GJA2E24

      Войдите в следующие меню портативного диагностического прибора: Body / Lane Keep / Active Test (см.стр. Click here).

    2. Выберите "Infrared Signal Status" (состояние инфракрасного сигнала) и выполните испытание Active Test.

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      g1-11 (IRFP) - масса
      • Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      • Во время испытания Active Test

      От напряжения аккумуляторной батареи x 0,3 до напряжения аккумуляторной батареи x 0,6 (В)

    NG
    OK
  15. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ФАРА В СБОРЕ - ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. A01GJGLE03

      Отсоедините разъем фары B1*1 и/или B11*2.


      • *1: Для левой стороны

      • *2: Для правой стороны

    2. Отсоедините разъем g1 ЭБУ распознавания объектов.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Для левой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      B1-6 (IRFL) - g1-7 (IRL) Всегда Менее 1 Ом
      B1-6 (IRFL) или g1-7 (IRL) - масса Всегда 10 кОм или более
      Для правой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      B11-6 (IRFR) - g1-3 (IRR) Всегда Менее 1 Ом
      B11-6 (IRFR) или g1-3 (IRR) - масса Всегда 10 кОм или более

    NG
    OK
  16. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Проверьте форму сигнала телекамеры с помощью осциллографа.

      A01GJBCE01
      Параметр / Устройство Параметр Описание
      Номера контактов (обозначения) g1-9 (IRDV) - масса
      Настройки прибора 5 В/дел., 10 мс/дел.
      Условие Автомобиль остановлен
      OK
      Форма сигнала соответствует показанной на рисунке.
      Результат
      Результат Перейти к
      OK А
      NG (для левой стороны) B
      NG (для правой стороны) C

    B
    C
    A
  17. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ФАРА В СБОРЕ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)


    1. A01GNE6E39

      Отсоедините разъем фары B1*1 и/или B11*2.


      • *1: Для левой стороны

      • *2: Для правой стороны

    2. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Для левой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      B1-15 (IGED) - масса Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11 - 14 В
      Для правой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      B11-15 (IGED) - масса Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11 - 14 В
    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Для левой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      B1-16 (E) - масса Всегда Менее 1 Ом
      Для правой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      B11-16 (E) - масса Всегда Менее 1 Ом

    NG
    OK
  18. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ФАРА В СБОРЕ - ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. A01GJGLE02

      Отсоедините разъем фары B1*1 и/или B11*2.


      • *1: Для левой стороны

      • *2: Для правой стороны

    2. Отсоедините разъем g1 ЭБУ распознавания объектов.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Для левой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      B1-19 (IRL) - g1-11 (IRFP) Всегда Менее 1 Ом
      B1-19 (IRL) или g1-11 (IRFP) - масса Всегда 10 кОм или более
      Для правой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      B11-19 (IRR) - g1-11 (IRFP) Всегда Менее 1 Ом
      B11-19 (IRR) или g1-11 (IRFP) - масса Всегда 10 кОм или более
      Результат
      Результат Перейти к
      OK (для моделей с адаптивной системой включения дальнего света) А
      OK (для левой стороны (для моделей без системы адаптивного включения дальнего света)) B
      OK (для правой стороны (для моделей без системы адаптивного включения дальнего света)) C
      NG D

    B
    C
    D
    A
  19. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ЗАТЕНЕНИЯ ФАР


    1. Временно замените ЭБУ затенения фар новым или заведомо исправным.

    2. Войдите в следующие меню: Body / Lane Keep / DTC (см.стр. Click here).

    3. Выберите "Clear" (удалить) и удалите данные.

    4. Еще раз проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A6A не выводится. А
      Код DTC C1A6A выводится (для левой стороны) B
      Код DTC C1A6A выводится (для правой стороны) C

    B
    C
    A
  20. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ФАРА В СБОРЕ - ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. A01GJGLE04

      Отсоедините разъем фары B1*1 и/или B11*2.


      • *1: Для левой стороны

      • *2: Для правой стороны

    2. Отсоедините разъем g1 ЭБУ распознавания объектов.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Для левой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      B1-5 (IRLY) - g1-9 (IRDV) Всегда Менее 1 Ом
      B1-5 (IRLY) или g1-9 (IRDV) - масса Всегда 10 кОм или более
      Для правой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      B11-5 (IRLY) - g1-9 (IRDV) Всегда Менее 1 Ом
      B11-5 (IRLY) или g1-9 (IRDV) - масса Всегда 10 кОм или более

    NG
    OK
  21. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ФАРА В СБОРЕ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)


    1. A01GNE6E40

      Отсоедините разъем фары B1*1 и/или B11*2.


      • *1: Для левой стороны

      • *2: Для правой стороны

    2. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Для левой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      B1-4 (SOL) - масса Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11 - 14 В
      Для правой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      B11-4 (SOL) - масса Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11 - 14 В
    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Для левой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      B1-11 (E) - масса Всегда Менее 1 Ом
      Для правой стороны
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      B11-11 (E) - масса Всегда Менее 1 Ом

    NG
    OK
  22. ПРОВЕРЬТЕ РЕЛЕ УПРАВЛЕНИЯ ОТВОДОМ ФАР


    1. Временно замените реле отвода фары новым или заведомо исправным.

    2. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    3. Еще раз проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      OK
      DTC C1A6A не выводится.

    NG
    OK
  23. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Временно замените ЭБУ затенения фар новым или заведомо исправным.

    2. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    3. Еще раз проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC C1A6A не выводится. А
      Код DTC C1A6A выводится (для левой стороны) B
      Код DTC C1A6A выводится (для правой стороны) C

    B
    C
    A