ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО ПОЛОСЕ
Система помощи при движении по полосе определяет положение разделительных линий с обеих сторон, анализируя видеоизображение дороги перед автомобилем, получаемое с датчика камеры распознавания объектов. Если система определяет, что автомобиль покидает полосу движения, она предупреждает об этом водителя сигналом зуммера и сообщением на мультиинформационном дисплее.
Однако, в следующих условиях система помощи при движении по полосе может не работать должным образом.
Автомобиль находится рядом со шлагбаумом или в подобных зонах
Дорога не имеет разделительных линий
Разделительная линия имеет излом
Желтые линии на дороге
На какой-либо разделительной линии лежат тени
В результате отражений поверхность дороги слишком яркая
Дорога с отражающей поверхностью, например, бетонная
Участки с резким изменением яркости, например, въезды и выезды туннелей или подобных зон
Яркий свет, направленный в датчик
Дорога с переменным уклоном, извилистая дорога или иная дорога с нерегулярным характером
Плохая погода
Заснеженные или покрытые гололедом дороги
Вода или иная жидкость на поверхности дороги
РАБОТА СИСТЕМЫ
Функция оповещения о выходе автомобиля за пределы полосы движения:
Функция оповещения о выходе автомобиля за пределы полосы движения работает, когда выключатель системы помощи при движении по полосе включен, скорость автомобиля составляет не менее приблизительно 50 км/час (31 миля в час), и на поверхности дороги обнаружены разделительные линии. Если при работе этой функции ЭБУ помощи при движении определяет, что автомобиль покидает полосу, ЭБУ предупреждает об этом водителя с помощью зуммера и сообщения на мультиинформационном дисплее. Кроме того, ЭБУ с помощью электродвигателя системы рулевого управления с электроусилителем прикладывает усилие к рулевому колесу и дает водителю указания, позволяющие избежать ухода с полосы.
Tech Tips
Данная функция всего лишь дает указания, позволяющие избежать ухода с полосы. Она не удерживает автомобиль на полосе автоматически.
Функция помощи при движении по полосе:
Функция помощи при движении по полосе работает, когда выключатель системы помощи при движении по полосе включен, скорость автомобиля составляет приблизительно 70– 170 км/час (43– 106 миль в час), и динамическая радарная система круиз-контроля включена. Когда эта функция работает, водитель получает помощь в рулевом управлении, соответствующую дорожным условиям и позволяющую оставаться в центре полосы. Если ЭБУ помощи при движении по полосе определяет, что автомобиль не может удерживаться на полосе, ЭБУ предупреждает об этом водителя сигналом зуммера и сообщением на мультиинформационном дисплее. Если во время работы функции помощи при движении по полосе выполняется любое из следующих условий, функция помощи при движении по полосе выключается. Когда условие выключения более не регистрируется, функция помощи при движении по полосе автоматически включается вновь.
| Условие отмены работы функции помощи при движении по полосе | Условие возобновления работы |
|---|---|
| Датчик камеры распознавания объектов не может обнаружить разделительную линию | Датчик камеры распознавания объектов обнаруживает разделительную линию |
| Скорость автомобиля находится за пределами диапазона 70– 170 км/час (43– 106 миль в час) | Скорость автомобиля находится в диапазоне 70– 170 км/час (43– 106 миль в час) |
| Работает переключатель указателей поворота | Переключатель указателей поворота выключен |
| Переключатель стеклоочистителя ветрового стекла установлен в положение Lo или Hi | Переключатель стеклоочистителя ветрового стекла выключен |
| К рулевому колесу прикладывается усилие, превышающее некоторое заданное значение | К рулевому колесу не прикладывается усилие, превышающее некоторое заданное значение |
| К рулевому колесу не прикладывается усилие, превышающее минимальное* | Зарегистрировано управление рулевым колесом |
| Автомобиль перестраивается на другую полосу | Подтверждено движение в пределах определенной полосы |
Tech Tips
*: Это соответствует ситуации, когда автомобиль движется по полосе прямо в течение не менее 15 с; либо движется в течение не менее 5 с по дороге с закруглением (радиус закругления 1000 м (3281 фут) или менее).
Если во время работы функции помощи при движении по полосе регистрируется любое из следующих условий, функция помощи при движении по полосе прекращает работу.
Динамическая радарная система круиз-контроля выключена*
Выключатель системы помощи при движении по полосе выключен
Внутренняя температура датчика камеры распознавания объектов составляет не менее 65°C (149°F)
Внутренняя температура датчика камеры распознавания объектов не превышает -30°C (-22°F)
Работа системы системы рулевого управления с электроусилителем ограничена
Автомобиль движется, когда водитель не положил руки на рулевое колесо
Система помощи при движении по полосе неисправна
Tech Tips
*: Если динамическая радарная система круиз-контроля выключается во время работы функции помощи при движении по полосе, система помощи при движении по полосе переключается из режима помощи при движении по полосе в режим оповещения о выходе автомобиля за пределы полосы движения.
НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ
| Параметр / Устройство | Описание |
|---|---|
| ЭБУ распознавания объектов | Определяет положение разделительных полос по видеоизображению дороги перед автомобилем от датчика камеры распознавания объектов и передает информацию в ЭБУ помощи при движении |
| Датчик камеры распознавания объектов | Получает видеоизображение дороги перед автомобилем и передает видеосигналы в ЭБУ распознавания объектов |
| Переключатель на рулевом колесе (главный выключатель системы помощи при движении по полосе) | Включает и выключает главный выключатель системы помощи при движении по полосе |
| Комбинированный переключатель | Передает в ЭБУ помощи при движении сигнал отмены функции оповещения о выходе автомобиля за пределы полосы движения |
| ЭБУ рулевого управления с усилителем |
|
| ЭБУ системы противоскольжения |
|
| ЭБУ управления подвеской | Определяет высоту автомобиля и передает информацию в ЭБУ помощи при движении |
| Датчик угла поворота рулевого колеса | Определяет крутящий момент на рулевом колесе, создаваемый водителем, и передает соответствующий сигнал в ЭБУ рулевого управления с усилителем |
| Датчик рысканья | Определяет скорость рысканья автомобиля и передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении |
| ЭБУ щитка приборов № 1 (главная контрольная лампа LKA) |
|
| ЭБУ щитка приборов № 1 (предупредительный зуммер) | Если система помощи при движении по полосе регистрирует неисправность, предупредительный зуммер подает один сигнал, информирующий водителя. |
| ЭБУ щитка приборов № 1 (мультиинформационный дисплей) |
|
| Главный выключатель круиз-контроля | Включает и выключает систему круиз-контроля |
| Выключатель стоп-сигналов | Определяет нажатие педали тормоза и передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении |
| Зуммер системы противоскольжения | Этот зуммер звучит после получения сигнала с ЭБУ системы противоскольжения |
| Датчик скорости автомобиля | Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ системы противоскольжения, который затем направляет его в ЭБУ помощи при движении |
| ЭБУ помощи при движении |
|