КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ
CAN (Controller Area Network – сеть контроллеров) – это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной передачи данных автомобиля имеет высокую скорость передачи данных (500, 250 кбит/с) и функции обнаружения неисправностей.
В системе CAN данные передаются дифференциальным напряжением между линиями шины CANH и CANL.
Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ (датчиков) работают, поддерживая обмен данными друг с другом.
Шина CAN имеет 2 резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для обмена данными с использованием главной шины CAN.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ
Главная мультиплексная шина CAN
Главной мультиплексной шиной CAN называется жгут проводов между двумя конечными цепями на шине (линия связи). Это главная шина в системе передачи данных CAN.
Вспомогательная мультиплексная шина CAN
Вспомогательной мультиплексной шиной CAN называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.
Конечные цепи
Конечная цепь преобразует ток сигнала передачи данных CAN в напряжение шины. Она состоит из резистора и конденсатора. На шине должно быть две конечных цепи.
Разъем распределительного блока шины CAN
Распределительный блок шины CAN сконструирован так, что он может использоваться для передачи данных CAN, имеющей конечные цепи, и для передачи данных CAN, которая не имеет конечных цепей.
ОПИСАНИЕ ЦЕПИ
Шина V, шина рулевого управления, шина торможения и движения, шина системы помощи при парковке, шина MS, шина WIL, шина силовой передачи и шина датчиков имеют конечные цепи с сопротивлением 120 Ом x 2. Таким образом обеспечивается высокоскоростная передача данных со скоростью 250 и 500 кб/с.
ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ПОСРЕДСТВОМ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN
ECM
ЭБУ системы противоскольжения
Главный ЭБУ кузова (распределительный блок со стороны водителя)
ЭБУ щитка приборов № 1
ЭБУ электропитания (распределительный блок со стороны пассажира)
Приемник мультимедийного модуля в сборе
Блок управления системой кондиционирования в сборе
ЭБУ устройства поворота фар в сборе
Центральный датчик системы SRS в сборе
ЭБУ помощи при движении в сборе*1
Датчик угла поворота рулевого колеса
Датчик рысканья
ЭБУ ремней безопасности*1
ЭБУ рулевого управления*2
ЭБУ управления подвеской*3
ЭБУ рулевого управления с усилителем
ЭБУ стояночного тормоза в сборе
ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции
Левый датчик системы контроля слепых зон*4
Правый датчик системы контроля слепых зон*4
ЭБУ передних фар сети мультиплексной связи (передний контроллер)
Переключатель электропривода правого переднего сиденья
Переключатель электропривода левого переднего сиденья
ЭБУ правой передней двери сети мультиплексной связи
ЭБУ левой передней двери сети мультиплексной связи
ЭБУ правой задней двери сети мультиплексной связи
ЭБУ левой задней двери сети мультиплексной связи
ЭБУ сертификацией (ЭБУ электронным ключом зажигания в сборе)
Приемник системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах в сборе*5
Переключатель на рулевом колесе в сборе (ЭБУ накладки рулевого колеса)
Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты
ЭБУ электропривода наружного зеркала
ЭБУ стеклоочистителя ветрового стекла
ЭБУ двери багажного отделения с электроприводом (электродвигатель доводчика двери багажного отделения)
Переключатель электропривода заднего сиденья
Распределительный блок багажного отделения в сборе (ЭБУ заднего распределительного блока)
Датчик радара миллиметрового диапазона*1
ЭБУ контроля водителя в сборе*6
ЭБУ распознавания объектов*7
ЭБУ системы ночного видения № 1*8
Задний датчик радара миллиметрового диапазона*9
ЭБУ сетевого шлюза*9
ЭБУ активного управления подголовником правого сиденья (подголовник правого переднего сиденья в сборе)*9
ЭБУ активного управления подголовником левого сиденья (подголовник левого переднего сиденья в сборе)*9
TCM
*1: для моделей с предаварийной системой безопасности
*2: для моделей с рулевым управлением с переменным передаточным числом
*3: для моделей с пневматической подвеской
*4: для моделей с системой контроля слепых зон
*5: для моделей с системой предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах
*6: для моделей с камерой контроля водителя
*7: для моделей с системой помощи при движении по полосе
*8: для моделей с системой ночного видения
*9: для моделей с системой активного управления подголовниками предаварийной системы безопасности
ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN
Коды DTC для системы передачи данных CAN: U0073, U0100, U0101, U0122, U0123, U0124, U0126, U0127, U0128, U0129, U0130, U0131, U0132, U0140, U0141, U0142, U0147, U0151, U0155, U0163, U0164, U0182, U0199, U0200, U0201, U0202, U0208, U0209, U0210, U0230, U0232, U0233, U0235, U0327, U1002, U1004, U1005, U1100, U1101, U1104, U1106, U1110, U1111, U1112, U1113, U1114, U1115, U1118, U1119, U1120, U1121, U1124, U1125, B2427, B2621, B2624 C2179 и C1AEF.
ПРИМЕЧАНИЯ ПО ДИАГНОСТИКЕ
Неисправность в шине CAN (линии связи) можно определить посредством DLC3 (за исключением случаев обрыва во вспомогательной шине CAN DLC3).
Коды DTC для системы передачи данных CAN можно проверить, используя портативный диагностический прибор.
Система передачи данных CAN не может обнаруживать неисправности вспомогательной шины DLC3, несмотря на то, что DLC3 также подключен к системе CAN.
КАК РАЗЛИЧАТЬ РАЗЪЕМЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN
В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеют одинаковую форму.
Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части разъема.
Tech Tips
Цвет линий шины и вид разъема со стороны контактов см. в разделе "Контакты ЭБУ" (см. стр. Click here).