Tech Tips
При регистрации кода неисправности система VGRS сохраняет данные, которые можно изучить с помощью портативного диагностического прибора.
ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.
Включите зажигание (IG) и портативный диагностический прибор.
Выберите опцию "Freeze Frame Data" на экране портативного диагностического прибора.
| Информация на дисплее прибора | Измеряемая величина / диапазон измерения | Нормальное состояние | Замечание по диагностике |
|---|---|---|---|
| Vehicle Speed (Vsc ECU) | Скорость автомобиля (из ЭБУ системы противоскольжения) / мин.: 0 км/час, макс.: 255 км/час |
Фактическая скорость автомобиля (скорость, которую показывает спидометр) | - |
| Engine Revolution (Rpm) | Частота вращения коленчатого вала двигателя (об/мин) / Ниже 300, либо 300 или выше |
Двигатель остановлен: ниже 300 об/мин Двигатель работает: 300 об/мин или выше |
- |
| Mtr Power Source Cur. | Фактический ток источника питания электродвигателя / мин.: 0 А, макс.: 127,5 А |
Рулевое колесо не поворачивается: менее 1 А Рулевое колесо поворачивается: 1 А или более |
- |
| PIG-Power Source Volt | Напряжение питания PIG / мин.: 0 В, макс.: 25,5 В |
Зажигание включено (IG) (двигатель остановлен): 9-16 В Зажигание выключено: 0 В |
- |
| IG-Power Source Volt | Напряжение питания IG / мин.: 0 В, макс.: 25,5 В |
Зажигание включено (IG) (двигатель остановлен): 9-16 В Зажигание выключено: 0 В |
- |
| Lock Motor Output Volt | Выходное напряжение двигателя блокировки / мин.: 0 В, макс.: 25,5 В |
Зажигание включено (IG) (двигатель остановлен): 9-16 В Зажигание выключено: 0 В |
- |
| Command Value Duty | Заданное значение DUTY (скважность) для управления PVM / мин.: 0%, макс.: 100% |
Система VGRS работает: 0-100% Система VGRS не работает: 0% |
- |
| Actuator Lock Duty Val | Заданное значение DUTY (скважность) для управления блокировкой привода / мин.: 0%, макс.: 100% |
Зажигание включено (IG): менее 10% | - |
| Resolver Offset(SIN) | Смещение резольвера (SIN) / мин.: 0 В, макс.: 25,5 В |
Рулевое колесо поворачивается: 0-16 В Рулевое колесо не поворачивается: 0 В |
- |
| Resolver Offset(COS) | Смещение резольвера (COS) / мин.: 0 В, макс.: 25,5 В |
Рулевое колесо поворачивается: 0-16 В Рулевое колесо не поворачивается: 0 В |
- |
| Motor Current U | Ток фазы U электродвигателя / мин.: -63 А, макс.: 64,5 А |
Рулевое колесо поворачивается: 0-64,5 A Рулевое колесо не поворачивается: 0 А |
- |
| Motor Current V | Ток фазы V электродвигателя / мин.: -63 А, макс.: 64,5 А |
Рулевое колесо поворачивается: 0-64,5 A Рулевое колесо не поворачивается: 0 А |
- |
| Motor Current W | Ток фазы W электродвигателя / мин.: -63 А, макс.: 64,5 А |
Рулевое колесо поворачивается: 0-64,5 A Рулевое колесо не поворачивается: 0 А |
- |
| Motor Voltage | Напряжение электродвигателя / мин.: 0 В, макс.: 51 |
Система VGRS работает: 9-16 В Система VGRS не работает: 0 В |
- |
| Steering Pos 1 | Положение рулевого колеса / мин.: -2047 град., макс.: 2048,94 град. |
Рулевое колесо поворачивается вправо: отображаемое значение изменяется в отрицательном направлении Рулевое колесо поворачивается влево: отображаемое значение изменяется в положительном направлении |
- |
| Actuator Position | Положение привода / мин.: -2047 град., макс.: 2048,94 град. |
Рулевое колесо поворачивается: -2047-2048,94 град. | - |
| Steering Angle Velocity | Угловая скорость поворота рулевого колеса / мин.: -2047 град./с, макс.: 2048,94 град./с |
Рулевое колесо поворачивается вправо: отображаемое значение изменяется в отрицательном направлении Рулевое колесо поворачивается влево: отображаемое значение изменяется в положительном направлении |
- |
| Actuator Target Angle 1 | Заданный угол привода 1 / мин.: -2047 град., макс.: 2048,94 град. |
Рулевое колесо поворачивается: -2047–2048,94 град. | - |
| Actuator Target Angle 2 | Заданный угол привода 2 / мин.: -2047 град., макс.: 2048,94 град. |
Рулевое колесо поворачивается: -2047–2048,94 град. | - |
| Actuator ReVolution Spd | Частота вращения привода / мин.: -2047 град./с, макс.: 2048,94 град./с |
Рулевое колесо поворачивается вправо: отображаемое значение изменяется в отрицательном направлении Рулевое колесо поворачивается влево: отображаемое значение изменяется в положительном направлении |
- |