СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ КАЛИБРОВКА

Note

Используйте эту процедуру для установки центрального положения рулевого колеса в следующих случаях:

Был заменен привод рулевого управления.
Был заменен ЭБУ рулевого управления.
Отсоединялась рулевая колонка или промежуточный вал рулевого управления.
После завершения инициализации датчика угла поворота рулевого колеса рулевое колесо по-прежнему не отцентровано.

ПРОЦЕДУРА КАЛИБРОВКИ СИСТЕМЫ VGRS (ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ЖГУТА ПРОВОДОВ SST)

УСТАНОВИТЕ КОЛЕСА СТРОГО ПРЯМО

Note

Совершите поездку на автомобиле, чтобы убедиться, что рулевое колесо находится в центральном положении.

ДАЛЕЕ

ПРОВЕРЬТЕ DTC

Проверьте наличие DTC (см. стр. Click here).

Результат

Результат	Следующий шаг
DTC C1591/51 не выводится	А
DTC C1591/51 выводится	B

Перейдите к шагу 4

ВЫПОЛНИТЕ ИНИЦИАЛИЗАЦИЮ УГЛА ПРИВОДА
1. Запустите двигатель.
2. Установите рулевое колесо в центральное положение.
  
  SST
  
  09843-18040
3. Выполните следующие операции в течение 1 минуты.
  1. С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG), а также 13 (TC) и 4 (CG) разъема DLC3.
  2. Отсоедините SST от контакта 12 (TS) разъема DLC3 и поверните рулевое колесо влево на угол не менее 180°.
  3. Подсоедините SST к контакту 12 (TS) разъема DLC3.
  4. Отсоедините SST от контакта 13 (TC) разъема DLC3 и поверните рулевое колесо вправо на угол не менее 180°.
  5. Подсоедините SST к контакту 13 (TC) разъема DLC3.
    
    Tech Tips
    
    При включении главной контрольной лампы в памяти сохраняется DTC C1591/51.
4. Отсоедините SST от DLC3.
5. Выключите зажигание.
  
  ДАЛЕЕ
  
  Перейдите к шагу 1

УСТАНОВИТЕ КОЛЕСА СТРОГО ПРЯМО

Убедитесь, что, когда колеса установлены строго прямо, рулевое колесо находится в центральном положении.

Note

Совершите поездку на автомобиле, чтобы убедиться, что рулевое колесо находится в центральном положении.

Результат

Результат	Следующий шаг
Рулевое колесо не отцентровано	А
Рулевое колесо находится в центральном положении	B

Перейдите к шагу 8

РАЗБЛОКИРУЙТЕ ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Note

Не запускайте двигатель.
1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.
2. Отсоедините разъем x2 от привода рулевого управления.
3. С помощью одной перемычки соедините контакт LV с положительным (+) выводом аккумуляторной батареи, а с помощью другой – контакт LG с отрицательным (-) выводом аккумуляторной батареи.
  
  Note
  
  Не подавайте напряжение в течение более 3 минут.
  
  ДАЛЕЕ
РЕГУЛИРОВКА ЦЕНТРАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО КОЛЕСА
1. Установите рулевое колесо в центральное положение.
  
  Note
  
  Если при установке рулевого колеса не было подтверждено центральное положение витого кабеля, проверьте, установлен ли витой кабель в центральное положение (см. стр. Click here).
  
  ДАЛЕЕ
ЗАБЛОКИРУЙТЕ ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
1. Отсоедините положительный (+) и отрицательный (-) выводы аккумуляторной батареи от привода рулевого управления.
2. Подсоедините разъем x2 к приводу рулевого управления.
3. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.
4. Поверните рулевое колесо приблизительно на 3° влево и вправо. Убедитесь, что ощущается сила противодействия.
  Note
  - При неправильном выполнении рассмотренных выше процедур будет зарегистрирован код DTC. В случае регистрации DTC выполните эти процедуры снова, а затем проверьте наличие DTC.
  - Выполняйте описанные действия при выключенном зажигании.
  ДАЛЕЕ
  
  Перейдите к шагу 1
ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГОЛ ПРИВОДА

Tech Tips

При начале и окончании работы в режиме активной диагностики регулировка угла привода завершается.
1. Убедитесь, что зажигание выключено.
  
  Note
  
  Во время выполнения данных процедур не прикасайтесь к рулевому колесу.
2. С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.
  
  SST
  
  09843-18040
3. Включите зажигание (IG).
4. Убедитесь, что при начале работы в режиме активной диагностики на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "VGRS TEST MODE".
  
  Tech Tips
  
  Подождите примерно 5 с.
5. Выключите зажигание.
6. Отсоедините SST от контактов 12 (TS) и 4 (CG) разъема DLC3.
7. Снова включите зажигание (IG).
  
  ДАЛЕЕ
ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ КОНТРОЛЬНУЮ ЛАМПУ АВАРИЙНОГО СОСТОЯНИЯ
1. Убедитесь, что главная контрольная лампа не горит.
2. Выключите зажигание.
3. Убедитесь, что главная контрольная лампа работает нормально.
  
  ДАЛЕЕ
ПРОВЕРЬТЕ РАБОТУ РУЛЕВОГО КОЛЕСА
1. Запустите двигатель.
2. Выполните инициализацию датчика угла поворота рулевого колеса (см. стр. Click here).
3. Поверните рулевое колесо от одного крайнего положения до другого и убедитесь, что оно поворачивается приблизительно на 2,7 оборота.
4. Совершите поездку на автомобиле и убедитесь, что рулевое колесо находится в центральном положении.
  
  ДАЛЕЕ
  
  КОНЕЦ

ПРОЦЕДУРА КАЛИБРОВКИ СИСТЕМЫ VGRS (ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА)
1. УСТАНОВИТЕ КОЛЕСА СТРОГО ПРЯМО
  
  Note
  
  Совершите поездку на автомобиле, чтобы убедиться, что рулевое колесо находится в центральном положении.
  
  ДАЛЕЕ
2. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ СИСТЕМЫ VGRS
  1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.
  2. Включите зажигание (IG).
  3. Включите портативный диагностический прибор.
  4. Выберите элементы меню в следующем порядке: Chassis / VGRS / Utility / Steering Angle Adjust.
    
    Затем нажмите "Next".
  5. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".
    
    Note
    
    Нажимайте клавишу "Next", даже если выводится DTC C15B4/71.
  6. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".
  7. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".
    
    Note
    
    Убедитесь, что зажигание выключено.
  8. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".
  9. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".
    
    Note
    
    Если при установке рулевого колеса не было подтверждено центральное положение витого кабеля, проверьте, установлен ли витой кабель в центральное положение (см. стр. Click here).
  10. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".
    
    Note
    
    Во время выполнения данных процедур не прикасайтесь к рулевому колесу.
  11. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".
  12. Следуйте указаниям на экране прибора и нажмите "Next".
    
    Note
    
    Во время выполнения данных процедур не прикасайтесь к рулевому колесу.
  13. На дисплее появится сообщение "NOW CALIBRATING" (выполняется калибровка), и прибор автоматически перейдет к следующему экрану.
    
    Note
    
    Во время выполнения данных процедур не прикасайтесь к рулевому колесу.
  14. Отобразится сообщение "Steering Angle Adjust is complete" (регулировка угла поворота рулевого колеса завершена). Убедитесь, что калибровка системы VGRS завершена нормально.
  15. Выберите "Exit", чтобы вернуться на экран "MENU".
    
    ДАЛЕЕ
3. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ КОНТРОЛЬНУЮ ЛАМПУ АВАРИЙНОГО СОСТОЯНИЯ
  1. Убедитесь, что главная контрольная лампа не горит.
  2. Выключите зажигание.
  3. Отсоедините портативный диагностический прибор от DLC3.
  4. Убедитесь, что главная контрольная лампа работает нормально.
    
    ДАЛЕЕ
4. ПРОВЕРЬТЕ РАБОТУ РУЛЕВОГО КОЛЕСА
  1. Запустите двигатель.
  2. Выполните инициализацию датчика угла поворота рулевого колеса (см. стр. Click here).
  3. Поверните рулевое колесо от одного крайнего положения до другого и убедитесь, что оно поворачивается приблизительно на 2,7 оборота.
  4. Совершите поездку на автомобиле и убедитесь, что рулевое колесо находится в центральном положении.
    
    ДАЛЕЕ
    
    КОНЕЦ