СИСТЕМА МОНИТОРА БОКОВОГО ОБЗОРА ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1. В состав этой системы входит боковая телекамера в сборе, вмонтированная в наружное зеркало заднего вида в сборе (со стороны пассажира) и предназначенная для отображения вида со стороны пассажира на дисплее модуля системы навигации и индикации.

2. Система включает следующие устройства:

   
   

   1. Левое наружное зеркало заднего вида в сборе (боковая телекамера в сборе)

   2. Правое наружное зеркало заднего вида в сборе (боковая телекамера в сборе)

   3. ЭБУ системы помощи при парковке

   4. Приемник мультимедийного модуля в сборе

   5. Многофункциональный дисплей в сборе

   6. Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения)

   7. Датчик положения рулевого колеса

   8. ЭБУ рулевого управления

   9. Главный выключатель монитора переднего вида и бокового обзора

   10. Переключатель наружного зеркала в сборе

   11. ЭБУ полного привода

3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации.

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

1. ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

   Параметр / Устройство	Назначение
   ЭБУ системы помощи при парковке	Включает или выключает боковую телекамеру в сборе исходя из настроек дисплея, сигнала главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора, сигнала рычага переключения передач и сигнала скорости автомобиля. Передает сигналы широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, монитора бокового обзора или широкоугольного монитора переднего вида в приемник мультимедийного модуля, исходя из настроек дисплея, сигнала главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора, сигнала рычага переключения передач и сигнала скорости автомобиля. В зависимости от настроек отображения формирует выходное изображение для широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, монитора бокового обзора или широкоугольного монитора переднего вида и выводит их на экран многофункционального дисплея. Исходя из видеосигнала, передаваемого боковой телекамерой в сборе и представляющего вид окружающего пространства с левой стороны автомобиля, и таких данных автомобиля, как сигнал датчика угла поворота рулевого колеса, создает составное изображение и отображает его на экране многофункционального дисплея. Формирует изображение страницы конфигурации в окне диагностики и выводит экран на многофункциональный дисплей. После получения сигнала отвода наружных зеркал прекращает выполнение регулировки/коллимации боковой камеры. Сохраняет значения всех параметров конфигурации, заданные в окне диагностики.
   Приемник мультимедийного модуля в сборе	Осуществляет обмен данными с ЭБУ системы помощи при парковке по сети AVC-LAN.
   Многофункциональный дисплей в сборе	Этот дисплей с сенсорной панелью используется для вывода изображений и взаимодействия с экранами широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, монитора бокового обзора или широкоугольного монитора переднего вида, а также экраном диагностики.
   Боковая телекамера в сборе	Формирует видеосигнал, представляющий вид из автомобиля со стороны пассажира, и передает его в ЭБУ системы помощи при парковке.
   Главный выключатель монитора переднего вида и бокового обзора в сборе	Передает сигнал управления в ЭБУ системы помощи при парковке.
   Переключатель наружного зеркала в сборе	Передает сигнал отвода наружных зеркал в ЭБУ системы помощи при парковке.
   Датчик положения рулевого колеса	По шине CAN передает сигнал угла поворота рулевого колеса и сигнал состояния датчика в многофункциональный дисплей.
   ЭБУ рулевого управления с усилителем	Передает величину относительного угла системы рулевого управления с переменным передаточным числом и данные о состоянии автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
   Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения в сборе)	Передает данные о тормозной системе и режиме ABS ACT в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
   ЭБУ полного привода	Передает сигнал состояния L4 в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
   ECM	Передает данные о состоянии автомобиля, режиме привода (привод на одну ось / полный привод) и положении рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.

УСЛОВИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ ЭКРАНА МОНИТОРА БОКОВОГО ОБЗОРА

1. 

   Работа дисплея

   Table 1. Обозначения на рисунке

   *A	Для моделей с левосторонним рулевым управлением	*B	Для моделей с правосторонним рулевым управлением
   *1	Экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора	*2	Переключатель изменения режима отображения линий заданного направления
   *3	Выключатель автоматического режима индикации (на рисунке автоматический режим индикации отключен)	-	-

   
   

   1. После выполнения условий отображения при нормальном функционировании систем широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, если происходит смена экрана, выбранного в ручном или автоматическом режиме индикации, то в качестве начального экрана отображается экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора (в режиме H4) или экран широкоугольного монитора переднего вида (в режиме L4).

      Tip:
      

      • Когда рычаг переключения передач находится не в положении R, на экране широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора отображаются переключатель смены изображения линий заданного направления и переключатель установки/отмены автоматического режима индикации, и возможно выполнение следующих операций.

      • 

        Для переключателя смены изображения линий заданного направления см. процедуры ниже.

        Режим экрана монитора бокового обзора	Параллельные линии ширины автомобиля (синие)	Линии расчетной минимальной траектории поворота (синие)	Расчетные линии курса (желтые)
        Режим отсутствия отображения линий заданного направления	Отображается	Не отображается	Не отображается
        Экран линий заданного направления для расчетной минимальной траектории поворота	Отображается	Отображается	Не отображается
        Режим отображения направляющих линий в соответствии с положением рулевого колеса	Отображается	Отображается	Отображается

      • Выключатель автоматического режима индикации

        Кнопка автоматического режима индикации (индикатора на кнопке)	Режим индикации
        ON (ВКЛ) (горит)	Автоматический режим индикации
        OFF (ВЫКЛ) (не горит)	Ручной режим индикации

      • Экран последнего режима - это экран, который отображался последним перед его сменой на экран навигации, экран настройки информации и т. д.

2. 
   

   Условия отображения для ручного режима индикации

   
   

   1. Режим H4:

      В ручном режиме индикации (рычаг переключения передач находится не в положении R), когда либо включено зажигание (IG), либо во время запуска двигателя (коды DTC не выводятся), если выполняются следующие условия, то при нажатии главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора режим индикации меняется следующим образом

      Кнопка автоматического режима индикации	Экран многофункционального дисплея	Положение рычага переключения передач	Скорость автомобиля	Экран (изменяется в связи с изменением состояния главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора)
      OFF (ВЫКЛ)	Экран навигации или экран настройки информации	Не R	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	Экран навигации или экран настройки информации → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора → экран монитора переднего бокового обзора → экран монитора заднего бокового обзора → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора
      		Положение R	0 км/час (0 миль в час)	Экран навигации или экран настройки информации → экран монитора системы помощи при парковке → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора → экран монитора переднего бокового обзора → экран монитора заднего бокового обзора → экран монитора системы помощи при парковке

   2. Режим L4:

      В ручном режиме индикации, когда либо включено зажигание (IG), либо двигатель запущен (коды DTC не выводятся), если выполняются следующие условия, то режим индикации можно изменить нажатием главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора.

      Кнопка автоматического режима индикации	Экран многофункционального дисплея	Положение рычага переключения передач	Скорость автомобиля	Экран (изменяется в связи с изменением состояния главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора)
      OFF (ВЫКЛ)	Экран навигации или экран настройки информации	Не R	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	Экран навигации или экран настройки информации → экран широкоугольного монитора переднего вида → экран монитора переднего бокового обзора → экран монитора заднего бокового обзора → экран широкоугольного монитора переднего вида
      		Положение R	0 км/час (0 миль в час)	Экран навигации или экран настройки информации → экран монитора системы помощи при парковке → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора → экран монитора переднего бокового обзора → экран монитора заднего бокового обзора → экран монитора системы помощи при парковке

3. Функция таймера отображения экрана

   
   
   1. 
      

      В ручном режиме индикации (когда рычаг переключения передач находится не в положении R), при нажатии главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора и если выполняются указанные ниже условия, в течение определенного времени отображается экран широкоугольного монитора переднего вида и монитора бокового обзора, даже если скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 миль в час).

      Время отображения экрана	Момент нажатия главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора	Изменение скорости автомобиля	Время срабатывания таймера	Примечание
      А B	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	8 с	При нажатии главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора, когда скорость автомобиля не превышает 12 км/час (7,5 миль в час), экран камеры отображается в течение 8 секунд с момента нажатия выключателя. После этого, если скорость автомобиля возрастает до величины более 12 км/час (7,5 миль в час), экран камеры не отображается.
      C	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	8 секунд или 4 минуты 30 секунд	При нажатии главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора, когда скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 миль в час), экран камеры отображается в течение 4 минут 30 секунд с момента нажатия выключателя (когда скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 миль в час) по истечении 4 минут 30 секунд с момента нажатия выключателя).
      D	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	Более 12 км/час (7,5 миль в час) → не более 12 км/час (7,5 миль в час) → более 12 км/час (7,5 миль в час)	8 секунд или 4 минуты 30 секунд	При нажатии главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора, когда скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 миль в час), срабатывает таймер отображения экрана, и отображается экран камеры. Однако после снижения скорости автомобиля до величины не более 12 км/час (7,5 миль в час) в пределах 4 минут 30 секунд (по истечении 8 секунд), если скорость автомобиля снова возрастает до величины более 12 км/час (7,5 миль в час), происходит переключение на экран навигации или экран настройки информации. После снижения скорости автомобиля до величины не более 12 км/час (7,5 миль в час) в течение 8 секунд, если скорость автомобиля снова возрастает до величины более 12 км/час (7,5 миль в час), таймер на 4 минуты 30 секунд отключается, и в течение 8 секунд с момента нажатия главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора отображается экран камеры.

      Время отображения экрана	Момент нажатия главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора	Изменение скорости автомобиля	Время срабатывания таймера	Примечание
      А B	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	8 с	При нажатии главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора, когда скорость автомобиля не превышает 12 км/час (7,5 миль в час), экран камеры отображается в течение 8 секунд с момента нажатия выключателя. После этого, если скорость автомобиля возрастает до величины более 12 км/час (7,5 миль в час), экран камеры не отображается.
      C	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	8 секунд или 4 минуты 30 секунд	При нажатии главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора, когда скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 миль в час), экран камеры отображается в течение 4 минут 30 секунд с момента нажатия выключателя (когда скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 миль в час) по истечении 4 минут 30 секунд с момента нажатия выключателя).
      D	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	Более 12 км/час (7,5 миль в час) → не более 12 км/час (7,5 миль в час) → более 12 км/час (7,5 миль в час)	8 секунд или 4 минуты 30 секунд	При нажатии главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора, когда скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 миль в час), срабатывает таймер отображения экрана, и отображается экран камеры. Однако после снижения скорости автомобиля до величины не более 12 км/час (7,5 миль в час) в пределах 4 минут 30 секунд (по истечении 8 секунд), если скорость автомобиля снова возрастает до величины более 12 км/час (7,5 миль в час), происходит переключение на экран навигации или экран настройки информации. После снижения скорости автомобиля до величины не более 12 км/час (7,5 миль в час) в течение 8 секунд, если скорость автомобиля снова возрастает до величины более 12 км/час (7,5 миль в час), таймер на 4 минуты 30 секунд отключается, и в течение 8 секунд с момента нажатия главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора отображается экран камеры.
      E F G	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	8 с	При скорости автомобиля более 12 км/час (7,5 миль в час) экран камеры отображается в течение 8 секунд. После этого экран камеры не отображается. Таймер отключается в момент, когда скорость автомобиля становится ниже 12 км/час (7,5 миль в час) в течение 8 секунд.

4. Условия отображения для автоматического режима индикации

   
   
   1. 

      В автоматическом режиме индикации, при выполнении указанных ниже условий и нормальной работе систем широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, отображаемый экран меняется автоматически в зависимости от условий движения.

      Состояние автомобиля	Экран многофункционального дисплея	Рычаг переключения передач	Скорость автомобиля	Отображаемый экран
      Остановлен → движется	Экран навигации или экран настройки информации	Не в положении P или R	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	Экран навигации или экран настройки информации → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора*
      Движется → остановлен		Не в положении P или R	10 км/час (6,2 миль в час) или менее	Экран навигации или экран настройки информации → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора*

      
      

      • *: после того, как экран сменится автоматически, условия смены экрана такие же, как в ручном режиме индикации.

5. Функция помощи в повороте

   
   
   1. 

      Когда функция помощи в повороте включена, траектория движения отображается на экране переднего вида пунктирными линиями. В этом состоянии автомобиль может двигаться не в точности так, как указывают передние линии (линии указывают направление, в котором повернуты передние колеса. Однако при включенной функции помощи в повороте автомобиль поворачивает за счет разницы тягового усилия между левыми и правыми колесами).

      Table 2. Обозначения на рисунке

      *a	Линия, указывающая траекторию движения

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

1. Сигнал включенного состояния главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора от главного выключателя передается в ЭБУ системы помощи при парковке.

   После получения этого сигнала ЭБУ системы помощи при парковке переключает дисплей модуля системы навигации и индикации с системы навигации на систему монитора бокового обзора.

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ

1. Устройства системы монитора бокового обзора обмениваются друг с другом данными через сеть AVC-LAN. При возникновении короткого замыкания или обрыва в цепи AVC-LAN обмен данными нарушается, и система монитора бокового обзора прекращает функционировать.

ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ

1. Система монитора бокового обзора снабжена функцией диагностики с отображением данных на дисплее модуля системы навигации и индикации. Эта функция позволяет калибровать (настраивать и проверять) систему (см. стр.Click here).

2. При использовании портативного диагностического прибора система способна выполнять проверки в следующих режимах.

   Описание	Следующий шаг
   DTC	Click here