СИСТЕМА ШИРОКОУГОЛЬНОГО МОНИТОРА ПЕРЕДНЕГО ВИДА ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1. Эта система включает переднюю телевизионную камеру для отображения переднего вида автомобиля на многофункциональном дисплее.

2. Система включает следующие устройства:

   
   

   1. ЭБУ системы помощи при парковке

   2. Передняя телекамера в сборе

   3. Приемник мультимедийного модуля в сборе

   4. Датчик положения рулевого колеса

   5. ЭБУ рулевого управления

   6. Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения)

   7. ЭБУ полного привода

   8. ECM

   9. Главный выключатель монитора переднего вида и бокового обзора

3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации.

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

1. ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

   Параметр / Устройство	Назначение
   Передняя телекамера в сборе	Формирует видеосигнал, представляющий вид из автомобиля с передней стороны, и передает его в ЭБУ системы помощи при парковке.
   Главный выключатель монитора переднего вида и бокового обзора в сборе	Передает сигнал управления в ЭБУ системы помощи при парковке.
   ЭБУ системы помощи при парковке	Включает или выключает боковую телекамеру в сборе исходя из настроек дисплея, сигнала главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора, сигнала рычага переключения передач и сигнала скорости автомобиля. Передает сигналы широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, монитора бокового обзора или широкоугольного монитора переднего вида в приемник мультимедийного модуля, исходя из настроек дисплея, сигнала главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора, сигнала рычага переключения передач и сигнала скорости автомобиля. В зависимости от настроек отображения формирует выходное изображение для широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, монитора бокового обзора или широкоугольного монитора переднего вида и выводит их на экран многофункционального дисплея. Формирует изображение страницы конфигурации в окне диагностики и выводит экран на многофункциональный дисплей.
   Приемник мультимедийного модуля в сборе	Осуществляет обмен данными с ЭБУ системы помощи при парковке по сети AVC-LAN.
   Многофункциональный дисплей в сборе	Этот дисплей с сенсорной панелью используется для вывода изображений и взаимодействия с экранами широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, монитора бокового обзора или широкоугольного монитора переднего вида, а также экраном диагностики.
   Датчик положения рулевого колеса	Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
   ЭБУ рулевого управления с усилителем	Передает величину относительного угла системы рулевого управления с переменным передаточным числом и данные о состоянии автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
   Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения в сборе)	Передает данные о тормозной системе и режиме ABS ACT в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
   ЭБУ полного привода	Передает сигнал состояния L4 в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
   ECM	Передает данные о состоянии автомобиля, режиме привода (привод на одну ось / полный привод) и положении рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

1. Сигнал включенного состояния главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора от главного выключателя передается в ЭБУ системы помощи при парковке.

   После получения этого сигнала ЭБУ системы помощи при парковке переключает дисплей модуля системы навигации и индикации с системы навигации на систему широкоугольного монитора переднего вида.

УСЛОВИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ ЭКРАНА МОНИТОРА ПЕРЕДНЕГО ВИДА

1. 

   Работа дисплея

   Table 1. Обозначения на рисунке

   *A	Для моделей с левосторонним рулевым управлением	*B	Для моделей с правосторонним рулевым управлением
   *1	Экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора	*2	Переключатель изменения режима отображения линий заданного направления
   *3	Выключатель автоматического режима индикации (на рисунке автоматический режим индикации отключен)	-	-

   
   

   1. После выполнения условий отображения при нормальном функционировании систем широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, если происходит смена экрана, выбранного в ручном или автоматическом режиме индикации, то в качестве начального экрана отображается экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора (в режиме H4) или экран широкоугольного монитора переднего вида (в режиме L4).

      Tip:
      

      • Когда рычаг переключения передач находится не в положении R, на экране широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора отображаются переключатель смены изображения линий заданного направления и переключатель установки/отмены автоматического режима индикации, и возможно выполнение следующих операций.

      • Для переключателя смены изображения линий заданного направления см. последующие процедуры (см. стр.Click here).

      • Выключатель автоматического режима индикации

        Кнопка автоматического режима индикации (индикатора на кнопке)	Режим индикации
        ON (ВКЛ) (горит)	Автоматический режим индикации
        OFF (ВЫКЛ) (не горит)	Ручной режим индикации

      • Экран последнего режима - это экран, который отображался последним перед его сменой на экран навигации, экран настройки информации и т. д.

2. 
   

   Условия отображения для ручного режима индикации

   
   

   1. Режим H4:

      В ручном режиме индикации (рычаг переключения передач находится не в положении R), когда либо включено зажигание (IG), либо во время запуска двигателя (коды DTC не выводятся), если выполняются следующие условия, то при нажатии главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора режим индикации меняется следующим образом

      Кнопка автоматического режима индикации	Экран многофункционального дисплея	Положение рычага переключения передач	Скорость автомобиля	Экран (изменяется в связи с изменением состояния главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора)
      OFF (ВЫКЛ)	Экран навигации или экран настройки информации	Не R	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	Экран навигации или экран настройки информации → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора → экран монитора переднего бокового обзора → экран монитора заднего бокового обзора → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора
      		Положение R	0 км/час (0 миль в час)	Экран навигации или экран настройки информации → экран монитора системы помощи при парковке → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора → экран монитора переднего бокового обзора → экран монитора заднего бокового обзора → экран монитора системы помощи при парковке

   2. Режим L4:

      В ручном режиме индикации (рычаг переключения передач находится не в положении R), когда либо включено зажигание (IG), либо во время запуска двигателя (коды DTC не выводятся), если выполняются следующие условия, то при нажатии главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора режим индикации меняется следующим образом

      Кнопка автоматического режима индикации	Экран многофункционального дисплея	Положение рычага переключения передач	Скорость автомобиля	Экран (изменяется в связи с изменением состояния главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора)
      OFF (ВЫКЛ)	Экран навигации или экран настройки информации	Не R	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	Экран навигации или экран настройки информации → экран широкоугольного монитора переднего вида → экран монитора переднего бокового обзора → экран монитора заднего бокового обзора → экран широкоугольного монитора переднего вида
      		Положение R	0 км/час (0 миль в час)	Экран навигации или экран настройки информации → экран монитора системы помощи при парковке → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора → экран монитора переднего бокового обзора → экран монитора заднего бокового обзора → экран монитора системы помощи при парковке

3. Функция таймера отображения экрана

   
   
   1. 
      

      В ручном режиме индикации (когда рычаг переключения передач находится не в положении R), при нажатии главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора и если выполняются указанные ниже условия, в течение определенного времени отображается экран широкоугольного монитора переднего вида и монитора бокового обзора, даже если скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 миль в час).

      Время отображения экрана	Момент нажатия главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора	Изменение скорости автомобиля	Время срабатывания таймера	Примечание
      А B	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	8 с	При нажатии главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора, когда скорость автомобиля не превышает 12 км/час (7,5 миль в час), экран камеры отображается в течение 8 секунд с момента нажатия выключателя. После этого, если скорость автомобиля возрастает до величины более 12 км/час (7,5 миль в час), экран камеры не отображается.
      C	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	8 секунд или 4 минуты 30 секунд	При нажатии главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора, когда скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 миль в час), экран камеры отображается в течение 4 минут 30 секунд с момента нажатия выключателя (когда скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 миль в час) по истечении 4 минут 30 секунд с момента нажатия выключателя).
      D	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	Более 12 км/час (7,5 миль в час) → не более 12 км/час (7,5 миль в час) → более 12 км/час (7,5 миль в час)	8 секунд или 4 минуты 30 секунд	При нажатии главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора, когда скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 миль в час), срабатывает таймер отображения экрана, и отображается экран камеры. Однако после снижения скорости автомобиля до величины не более 12 км/час (7,5 миль в час) в пределах 4 минут 30 секунд (по истечении 8 секунд), если скорость автомобиля снова возрастает до величины более 12 км/час (7,5 миль в час), происходит переключение на экран навигации или экран настройки информации. После снижения скорости автомобиля до величины не более 12 км/час (7,5 миль в час) в течение 8 секунд, если скорость автомобиля снова возрастает до величины более 12 км/час (7,5 миль в час), таймер на 4 минуты 30 секунд отключается, и в течение 8 секунд с момента нажатия главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора отображается экран камеры.

      Время отображения экрана	Момент нажатия главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора	Изменение скорости автомобиля	Время срабатывания таймера	Примечание
      А B	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	8 с	При нажатии главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора, когда скорость автомобиля не превышает 12 км/час (7,5 миль в час), экран камеры отображается в течение 8 секунд с момента нажатия выключателя. После этого, если скорость автомобиля возрастает до величины более 12 км/час (7,5 миль в час), экран камеры не отображается.
      C	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	8 секунд или 4 минуты 30 секунд	При нажатии главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора, когда скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 миль в час), экран камеры отображается в течение 4 минут 30 секунд с момента нажатия выключателя (когда скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 миль в час) по истечении 4 минут 30 секунд с момента нажатия выключателя).
      D	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	Более 12 км/час (7,5 миль в час) → не более 12 км/час (7,5 миль в час) → более 12 км/час (7,5 миль в час)	8 секунд или 4 минуты 30 секунд	При нажатии главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора, когда скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 миль в час), срабатывает таймер отображения экрана, и отображается экран камеры. Однако после снижения скорости автомобиля до величины не более 12 км/час (7,5 миль в час) в пределах 4 минут 30 секунд (по истечении 8 секунд), если скорость автомобиля снова возрастает до величины более 12 км/час (7,5 миль в час), происходит переключение на экран навигации или экран настройки информации. После снижения скорости автомобиля до величины не более 12 км/час (7,5 миль в час) в течение 8 секунд, если скорость автомобиля снова возрастает до величины более 12 км/час (7,5 миль в час), таймер на 4 минуты 30 секунд отключается, и в течение 8 секунд с момента нажатия главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора отображается экран камеры.
      E F G	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	8 с	При скорости автомобиля более 12 км/час (7,5 миль в час) экран камеры отображается в течение 8 секунд. После этого экран камеры не отображается. Таймер отключается в момент, когда скорость автомобиля становится ниже 12 км/час (7,5 миль в час) в течение 8 секунд.

4. Условия отображения для автоматического режима индикации

   
   
   1. 

      В автоматическом режиме индикации, при выполнении указанных ниже условий и нормальной работе систем широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, отображаемый экран меняется автоматически в зависимости от условий движения.

      Состояние автомобиля	Экран многофункционального дисплея	Рычаг переключения передач	Скорость автомобиля	Отображаемый экран
      Остановлен → движется	Экран навигации или экран настройки информации	Не в положении P или R	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	Экран навигации или экран настройки информации → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора*
      Движется → остановлен		Не в положении P или R	10 км/час (6,2 миль в час) или менее	Экран навигации или экран настройки информации → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора*

      
      

      • *: после того, как экран сменится автоматически, условия смены экрана такие же, как в ручном режиме индикации.

5. Функция помощи в повороте

   
   
   1. 

      Когда функция помощи в повороте включена, траектория движения отображается на экране переднего вида пунктирными линиями. В этом состоянии автомобиль может двигаться не в точности так, как указывают передние линии (линии указывают направление, в котором повернуты передние колеса. Однако при включенной функции помощи в повороте автомобиль поворачивает за счет разницы тягового усилия между левыми и правыми колесами).

      Table 2. Обозначения на рисунке

      *a	Линия, указывающая траекторию движения

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ

1. Устройства системы широкоугольного монитора переднего вида обмениваются друг с другом данными через сеть AVC-LAN. Когда в цепи AVC-LAN возникает короткое замыкание или обрыв, обмен данными нарушается, и система монитора переднего вида прекращает функционировать.

ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ

1. Система широкоугольного монитора переднего вида снабжена функцией диагностики с отображением данных на дисплее модуля системы навигации и индикации. Эта функция позволяет калибровать (настраивать и проверять) систему (см. стр.Click here).

2. При использовании портативного диагностического прибора система способна выполнять проверки в следующих режимах.

   Описание	Следующий шаг
   DTC	Click here