СИСТЕМА МОНИТОРА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (для моделей с системой монитора бокового обзора)

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

В данную систему входит задняя телекамера, закрепленная на двери багажного отделения для отображения заднего вида из автомобиля на многофункциональном дисплее. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.
Система включает следующие устройства:
1. ЭБУ системы помощи при парковке
2. Задняя телекамера в сборе
3. Приемник мультимедийного модуля в сборе
4. Многофункциональный дисплей в сборе
5. Датчик положения рулевого колеса
6. ЭБУ рулевого управления
7. Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения)
8. ЭБУ полного привода
9. ECM
10. Главный ЭБУ кузова (распределительный блок с левой стороны кожуха)
Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации.

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

Параметр / Устройство	Функция
Задняя телекамера в сборе	Смонтирована на двери багажного отделения и передает изображение заднего вида в ЭБУ системы помощи при парковке. Представляет собой цветную видеокамеру с широкоугольным объективом, в которой используется технология комплементарных структур металл-оксид-полупроводник (КМОП).
ЭБУ системы помощи при парковке	Получает видеосигналы, содержащие изображение заднего вида, передаваемого с задней телекамеры в сборе. Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчиков. Обеспечивает управление посредством сенсорной панели на дисплее при отображении экрана диагностики или экрана монитора системы помощи при парковке. Создает изображения и выводит экраны настройки на экран диагностики. Останавливает отображение направляющих линий и кнопок, и выводит сообщение "Check surrounding for safety" (проверьте безопасность окружающей обстановки) при получении сигнала открывания двери багажного отделения. Выводит сообщение "Back door is open" (открыта дверь багажного отделения) на экране настройки положения камеры заднего вида при получении сигнала открывания двери багажного отделения.
Приемник мультимедийного модуля в сборе	Получает видеосигналы, представляющие собой смесь сигналов изображения заднего вида автомобиля и парковочных линий, из ЭБУ системы помощи при парковке и направляет их на многофункциональный дисплей (дисплейную панель).
Датчик положения рулевого колеса	Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
ЭБУ рулевого управления с усилителем	Передает величину относительного угла системы рулевого управления с переменным передаточным числом и данные о состоянии автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения в сборе)	Передает данные о тормозной системе и режиме ABS ACT в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
ЭБУ полного привода	Передает сигнал состояния L4 в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
ECM	Передает данные о состоянии автомобиля, режиме привода (привод на одну ось / полный привод) и положении рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
Главный ЭБУ кузова (распределительный блок с левой стороны кожуха)	Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

Когда рычаг переключения передач перемещается в положение R, датчик положения рычага переключения передач передает сигнал заднего хода в ЭБУ системы помощи при парковке.
В режиме парковки в ряд водитель получает информацию по углу и времени поворота рулевого колеса. Она основана на сигналах датчика угла поворота рулевого колеса и данных об угловом положении автомобиля, передаваемых в ЭБУ системы помощи при парковке.

Tip:
Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса используется только в режиме парковки по расчетным направляющим линиям.

УСТАНОВКА РЕЖИМА ОТОБРАЖЕНИЯ

Table 1. Обозначения на рисунке
*a	Кнопка режима парковки по направляющим линиям	*b	Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий
*c	Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий	*d	Режим парковки без направляющих линий
*e	Кнопка режима парковки по направляющим линиям нажата	-	-

Когда отображается изображение монитора системы помощи при парковке, с помощью этой кнопки можно переключать режим отображения системы помощи при парковке.

Table 2. Режим отображения системы помощи при парковке
Режим отображения системы помощи при парковке	Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красный)	Линия, ограничивающая маневр по ширине (синий)	Прогнозируемая траектория движения (желтая)	Парковочная направляющая линия (синий)
Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий	Отображается	Отображается	Отображается	Не отображается
Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий	Отображается	Отображается	Не отображается	Отображается
Режим парковки без направляющих линий	Отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ

Устройства системы монитора помощи при парковке (для моделей с системой монитора бокового обзора) обмениваются между собой данными через сеть AVC-LAN. Также режим парковки в ряд использует информацию об угловом положении автомобиля, передаваемую через сеть AVC-LAN от приемника мультимедийного модуля (данные вычисляются приемником мультимедийного модуля посредством интегрирования скорости рысканья гиродатчика, встроенного в приемник мультимедийного модуля).
Когда в цепи AVC-LAN возникает короткое замыкание или обрыв, обмен данными прерывается, и система помощи при парковке (для моделей с монитором бокового обзора) прекращает работу.

ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ

Система монитора помощи при парковке (для моделей с системой монитора бокового обзора) имеет функцию диагностики с отображением на приемнике мультимедийного модуля. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке (для моделей с системой монитора бокового обзора) (см. стр.Click here).

С помощью портативного диагностического прибора можно проверить следующие параметры системы монитора помощи при парковке (для моделей с системой монитора бокового обзора).

Описание	Следующий шаг
DTC	Click here
Режимы Data list / Active test	Click here

СИСТЕМА МОНИТОРА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (для моделей с системой монитора бокового обзора) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ