СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ


    1. CAN (Controller Area Network – сеть контроллеров) - это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной связи автомобиля имеет высокую скорость передачи данных (500 кбит/с) и функции обнаружения неисправностей.

    2. В системе CAN данные передаются дифференциальным напряжением между линиями шины CANH и CANL.

    3. Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ (датчиков) работают, поддерживая обмен данными друг с другом.

    4. Система CAN имеет два резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для связи с главной шиной.

  2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ


    1. Главная шина


      1. Главной шиной называется жгут проводов между двумя нагрузочными сопротивлениями на шине (линия передачи данных). Это – главная шина в системе передачи данных CAN.

    2. Вспомогательная шина


      1. Вспомогательной шиной называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.

    3. Нагрузочные сопротивления


      1. На концах главной шины CAN установлены два параллельных резистора сопротивлением 120 Ом. Они называются нагрузочными сопротивлениями. Эти сопротивления позволяют точно оценивать изменения дифференциального напряжения между линиями шины CAN. Чтобы шина CAN работала должным образом, должны быть установлены оба нагрузочных сопротивления. Так как сопротивления установлены параллельно, измерение сопротивления между двумя линиями шины CAN должно давать результат приблизительно 60 Ом.

  3. ЭБУ И ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ЧЕРЕЗ СИСТЕМУ CAN


    1. ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

    2. Датчик рысканья

    3. Датчик угла поворота рулевого колеса

    4. ЭБУ ремней безопасности*1

    5. ЭБУ контроля дистанции*1

    6. Центральный блок управления системы SRS

    7. ECM

    8. ЭБУ сетевого шлюза

    9. ЭБУ рулевого управления с усилителем

    10. ЭБУ системы помощи при парковке*3

    11. ЭБУ системы навигации (дисплей модуля системы навигации и индикации)*2

      Tech Tips


      • *1: Для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

      • *2: Для моделей с системой навигации

      • *3: Для моделей с системой помощи при парковке

  4. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Коды DTC для системы передачи данных CAN: U0073, U0100, U0101, U0122, U0123, U0124, U0126, U0129, U0140, U0146, U0151 и U1101.

  5. ЗАМЕЧАНИЯ ПО ПОИСКУ НЕИСПРАВНОСТЕЙ


    1. Коды DTC для системы передачи данных CAN можно проверить, используя портативный диагностический прибор. Несмотря на то, что разъем DLC3 подсоединен к системе передачи данных CAN, кодов DTC для неисправностей в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 не существует. При наличии неисправности в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 блоки ЭБУ не могут выводить коды на портативный диагностический прибор по сети CAN.

    2. Неисправности в шинах (линиях передачи данных) CAN можно проверить, измерив сопротивление между контактами разъема DLC3. Тем не менее, обрыв в цепи вспомогательных шин, не связанных с вспомогательными шинами DLC3, нельзя проверить с помощью DLC3.

      Note

      Не вставляйте щупы измерительного прибора непосредственно в разъем DLC3. Пользуйтесь технологическими проводами.

  6. КАК РАЗЛИЧАТЬ РАЗЪЕМЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN


    1. В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к разъему распределительного блока шины CAN, имеют одинаковую форму. Разъемы, подключенные к разъему распределительного блока шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части распределительного блока.

      Tech Tips

      См. раздел "Контакты ЭБУ" (см. стр. Click here) для определения цвета шин или типа соединительной поверхности.