СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. В эту систему входит задняя телекамера, установленная на двери багажного отделения и используемая для передачи изображения зоны позади автомобиля на дисплей системы навигации. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.

    2. Система включает следующие устройства:


      1. ЭБУ системы помощи при парковке

      2. Задняя телекамера в сборе

      3. Дисплей модуля системы навигации и индикации

      4. ЭБУ системы противоскольжения

      5. Датчик угла поворота рулевого колеса

    3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ


    1. ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

      Параметр / Устройство Функция
      Задняя телекамера в сборе

      • Установлена на двери багажного отделения для передачи изображения зоны позади автомобиля на ЭБУ системы помощи при парковке.

      • Она представляет собой цветную видеокамеру на приборах с зарядовой связью (ПЗС) с широкоугольным объективом.
      ЭБУ системы помощи при парковке

      • Передает в дисплей модуля системы навигации и индикации видеосигналы, которые представляют собой смесь сигналов изображения зоны позади автомобиля, получаемого с помощью задней телевизионной камеры, и сигналов парковочных линий.

      • Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчиков.
      Дисплей модуля системы навигации и индикации

      • Получает видеосигналы, представляющие собой смесь сигналов изображения зоны позади автомобиля и парковочных линий, из ЭБУ системы помощи при парковке и отображает их на дисплее системы навигации.

      • Передает данные о перемещении автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке с использованием скорости рысканья, определенной гиродатчиком, который встроен в дисплей модуля системы навигации и индикации.

      • Передает сигнал положения заднего хода в ЭБУ системы помощи при парковке по шине AVC-LAN.
      Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
      ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ помощи при парковке по шине CAN.

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. Когда рычаг переключения передач перемещается в положение R, дисплей модуля системы навигации и индикации передает сигнал заднего хода в ЭБУ системы помощи при парковке.

      После получения данного сигнала ЭБУ системы помощи при парковке переключает сигнал изображения с системы навигации на мониторную систему помощи при парковке.

    2. В режиме парковки в ряд водитель получает информацию по углу и времени поворота рулевого колеса. Она основана на сигналах датчика угла поворота рулевого колеса и данных об угловом положении автомобиля, передаваемых в ЭБУ системы помощи при парковке.

      Tech Tips

      Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса используется для управления системой помощи при парковке только в режиме парковки по расчетным направляющим линиям.

  4. УСТАНОВКА РЕЖИМА ОТОБРАЖЕНИЯ

    A0162D1E01

    1. Когда отображается изображение монитора системы помощи при парковке, с помощью этой кнопки можно переключать режим отображения системы помощи при парковке.

      Режим отображения системы помощи при парковке
      Режим отображения системы помощи при парковке

      Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении

      (красная с черным)

      Линия, ограничивающая маневр по ширине

      (зеленая)

      Прогнозируемая траектория движения

      (желтая)

      Парковочная направляющая линия

      (зеленая)
      Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий Отображается Отображается Отображается Не отображается
      Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий Отображается Отображается Не отображается Отображается
      Режим парковки без направляющих линий Отображается Не отображается Не отображается Не отображается

  5. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ


    1. Устройства системы помощи при парковке обмениваются друг с другом данными через сеть AVC-LAN. Кроме того, в режиме парковки в ряд система использует информацию об угловом положении автомобиля, передаваемую через сеть AVC-LAN от модуля системы навигации и индикации (данные вычисляются дисплеем модуля системы навигации и индикации посредством интегрирования скорости рысканья гиродатчика, встроенного в этот дисплей модуля).

    2. Когда в цепи AVC-LAN возникает короткое замыкание или обрыв, обмен данными прерывается, и система помощи при парковке прекращает работу.

  6. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ


    1. Система помощи при парковке имеет функцию диагностики с отображением на дисплее модуля системы навигации и индикации. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке (см. стр. Click here).

    2. С помощью портативного диагностического прибора можно проверить следующие параметры системы помощи при парковке.

      Описание Следующий шаг
      DTC

      Click here

      Режимы Data list / Active test

      Click here